大作业封皮
2013级《软件文档写作》大作业提交要求-2016.4
《软件文档写作》大作业提交要求一、总体说明各小组请严格参照qq群中压缩包的目录结构和内容，提交大作业的电子版（指定格式的压缩包）、打印稿（指定次序装订好、黑白打印即可）。
其中html 文件在用户使用说明书中已经有截图，不用打印，只需要提供电子稿。
各小组的黑白打印稿左侧装订，请不要用夹子，以免散落，装订次序自上而下：组内分工表、可行性研究报告及评审表、需求分析说明与概要设计书及评审表、详细设计式样书及评审表、用户使用说明书及评审表、Q&A一览表、bug 一览表、进度管理表。
电子版的目录结构如下图1、图2所示。
图1 作业电子版目录结构图2 管理文档组成除了《可行研究报告》word文件的目录结构自由发挥，《用户使用说明》ppt 文件的底版和内容自由发挥之外，其它文档全部参照给定格式的demo撰写。
所有word文档必须有封皮，注明文档名称、班级、团队名称、系统名称和成员信息；还必须有目录；能正确显示“文档结构图”；奇数页眉以“班级-团队-系统名”格式显示，偶数页眉显示文档名称，封皮不显示页眉；页脚以“第x 页/共x页”形式居中显示正文页码，封皮和目录不计算在页码范围内，正文从第1页开始。
所有excel文件，必须有封皮，注明文档名称、班级、团队名称、系统名称和成员信息；请严格按照格式填写；表格所有边界线完整、清晰，并且自行查看“打印预览”效果，设置成可以整页完整打印。
二、开发文档1.可行性研究报告（整个团队一个word文件）2.需求分析说明与概要设计书（整个团队一个word文件）3. html页面设计文件（小组内每人至少1个页面）4.详细设计式样书（每人一个excel文件。
）三、用户文档1.用户使用说明书（整个团队一个ppt文件）必须包含所有完成的html页面的操作使用说明（截图+文字说明）。
Ppt第一页为封皮，最后一页为结束页。
封皮上需要注明：文件名（xx系统用户使用说明书）、班级、团队名称、系统名称、团队成员（组长名字用*标识）。
大作业格式要求
电子技术与项目训练Ⅱ期末大作业要求1、选题安排根据给定题目实行自由选题，每人1题。
大作业完成流程：查阅有关文献资料→拟定电路原型→依据性能指标，进行参数计算，确定电路元器件参数→画出原理电路→仿真分析验证设计方案、调整有关电路参数→完成大作业文字报告。
2、时间安排：选题结束后，自己安排时间进行课题资料查阅、原理方案设计和参数计算，然后自行安排时间对单元单路进行软件仿真（可以利用自己的PC机或利用实验室开放时间段到实验室进行仿真实验），最后，撰写大作业总结报告并提交在规定时间交给老师。
3、成绩评定：交大作业时进行1-3分钟简单答辩，根据大作业完成情况、答辩情况及平时表现进行成绩评定。
4、大作业要求编写设计性的课程大作业总结报告是对学生写科学论文和科研总结报告的能力训练。
通过写总结报告，不仅将设计、组装、调试的内容进行全面总结，而且可以将实践内容上升到理论高度。
总结报告应包括以下内容：（1）课题名称；（2）摘要、关键词；（3）设计内容及要求；（4）系统方案设计，分析比较各种方案的优缺点，画出系统框图；（5）单元电路设计、参数计算和器件选择；（6）画出完整的电路图，并说明电路的工作原理；（7）组装调试部分：拟定电路的调试方法及调试中出现的故障、原因及排除方法；（8）总结设计电路的特点，并提出改进意见；（9）收获和体会；（10）列出参考文献（格式参考任意一本公开出版教材的参考文献格式，至少列5个）；（11）附录：列出系统需要的元器件清单。
书写要求：采用A4纸单面书写，要求字迹工整、图表规范、文字表述清楚、逻辑性强，图要有图号、图名，表要有表号、表名，字数要求4千字以上（除参考文献、附录至少5页）下页附封皮《电子技术与项目训练Ⅱ》期末大作业大作业名称：专业：班级：姓名：学号：二零一四年元月一种××××××××电路的设计摘要：（对所设计电路作简要说明，至少100字）关键词：（3—5个）1.设计内容及要求（根据题目自行组织）2.系统方案设计3.单元电路设计、参数计算和器件选择4.整体电路设计及原理分析（注：做必要文字阐述，画出完整的电路图并说明电路的工作原理；）5.电路组装调试6.设计电路的特点总结及改进意见7.收获和体会参考文献：（格式参考任意一本公开出版教材的参考文献格式，至少列5个）附录：。
作业指导书封面模板
作业指导书封面模板引言概述：作业指导书是学生在学习过程中常见的一种辅助资料，它通常包含了作业要求、学习目标、参考资料等内容。
作业指导书封面是作业指导书的第一页，它不仅是书籍的门面，也是内容的概括。
设计一个合适的封面模板可以让作业指导书更加专业、整洁，也能提高学生对作业的学习积极性。
一、封面标题设计1.1 封面标题字体选择：选择简洁明了的字体，如Arial、Times New Roman等，避免使用花哨的字体，以确保标题清晰可读。
1.2 封面标题位置：将标题置于封面的中央位置，使其突出并容易被注意到。
1.3 封面标题颜色：选择与封面背景颜色对比明显的颜色，如黑色标题搭配白色背景，以增加标题的视觉效果。
二、封面背景设计2.1 背景颜色选择：选择简洁明了的背景颜色，如浅色系或深色系，以突出标题和内容。
2.2 背景图案设计：可以在背景上添加简单的几何图案或纹理，但避免过于复杂的设计，以保持整体简洁。
2.3 背景图片选择：若使用背景图片，图片内容要与作业主题相关，同时不要影响标题和文字的清晰度。
三、封面边框设计3.1 边框线条选择：选择简单的边框线条，如直线或虚线，不要使用过于花哨的边框设计。
3.2 边框颜色选择：边框颜色应与封面背景颜色相协调，以保持整体的协调性。
3.3 边框宽度设计：边框宽度不宜过于夸张，保持适当的宽度即可，以确保整体美观。
四、封面图片设计4.1 图片选择：若在封面上添加图片，图片内容应与作业主题相关，同时不要过于繁杂，以不影响标题和文字的清晰度。
4.2 图片位置：将图片置于封面的一侧或中央位置，以突出封面内容，但不要占据过多空间。
4.3 图片风格：选择简洁明了的图片风格，避免选择过于花哨或复杂的图片，以保持整体的简洁性。
五、封面文字设计5.1 文字内容：除了标题外，可以在封面上添加简短的引言或说明文字，以概括作业内容或引导读者。
5.2 文字位置：文字应与标题和图片相协调，避免文字位置过于拥挤或分散。
四年级下册语文书第三单元作文 封皮
四年级下册语文书第三单元作文封皮全文共6篇示例，供读者参考篇1封皮你有没有仔细观察过一本书的封皮呢?我最喜欢做这件事了!每次拿到一本新书,我都会先好奇地打量它的封皮。
不同的封皮会给人完全不同的感觉,就像每个人的脸孔都是独一无二的那样。
我最喜欢的是那种封面精美绚丽、画作出神入化的书籍。
那些画家真是太厉害了,他们用各种色彩把故事中的情节和人物刻画得活灵活现。
有时只是看了封面,我就已经被吸引进了里面的世界,迫不及待地想去阅读内文了解更多细节。
我觉得这样的封皮就像一扇通往奇幻国度的大门,让人对接下来的内容充满无限期待。
除了绘画作品,有些封皮上印着照片,把现实中的景色或人物展现得栩栩如生。
我尤其喜欢那些动物或者风景的照片,总能给人一种恬静祥和的感觉。
旅行书籍的封面通常会摄影师精心拍摄的风光照,看着就让人仿佛置身于那片青山绿水之中。
再有就是一些简洁大方的纯色或几何图案的封皮了。
虽然没有太多花哨的装饰,但我觉得那份朴素无华的美正好让人专注于书的内涵,不被外表的华丽所惑。
严肃的学术著作和经典文学名著的封面普遍都比较简单,给人一种沉稳内敛的感觉。
另外,书籍封皮的材质也会影响整体效果和手感。
我最喜欢封面有点厚实、手感丝滑的那种,翻开时就觉得很有质感。
如果封皮又薄又硬,手感就没那么好了。
当然,有的封皮经过特殊工艺处理,表面会有细小的浮雕图案,摸起来很有立体感,非常别致。
每一本书的封皮都有自己独特的个性,就像每个人的脸孔一样。
看了精美大气的封皮,心情自然也会愉悦起来,浑身充满期待探索里面内容的好奇心和热情。
我真希望书籍封面的设计越来越精美吸引人,让大家都爱上阅读这件美好的事情。
篇2大家好啊,我是小明,上四年级的学生。
今天,我想跟大家分享一下我对语文书第三单元作文封皮的一些想法。
你们有没有仔细看过我们语文书的封皮呢?封皮上画着一只蓝色的小鸟,正在飞翔。
小鸟的身体是蓝色的,嘴巴和翅膀有点红色。
它的眼睛好像在对着我们眨�ye呢!小鸟的背景是蓝天和白云,看起来好舒服啊。
哈尔滨工程大学数值分析大作业2014-附fortran程序
B班大作业要求：1。
使用统一封皮；2。
上交大作业内容包含：一摘要二数学原理三程序设计(必须对输入变量、输出变量进行说明;编程无语言要求,但程序要求通过）四结果分析和讨论五完成题目的体会与收获3. 提交大作业的时间:本学期最后一次课,或考前答疑；过期不计入成绩；4。
提交方式:打印版一份；或手写大作业，但必须使用A4纸.5。
撰写的程序需打印出来作为附录。
课程设计课程名称：设计题目：学号:姓名：完成时间:题目一：非线性方程求根 一 摘要非线性方程的解析解通常很难给出,因此非线性方程的数值解就尤为重要。
本实验通过使用常用的求解方法二分法和Newton 法及改进的Newton 法处理几个题目，分析并总结不同方法处理问题的优缺点.观察迭代次数，收敛速度及初值选取对迭代的影响。
用Newton 法计算下列方程（1) 310x x --= , 初值分别为01x =，00.45x =，00.65x =；（2） 32943892940x x x +-+= 其三个根分别为1,3,98-。
当选择初值02x =时给出结果并分析现象,当6510ε-=⨯，迭代停止。
二 数学原理对于方程f(x ）=0，如果f(x ）是线性函数，则它的求根是很容易的。
牛顿迭代法实质上是一种线性化方法,其基本思想是将非线性方程f(x ）=0逐步归结为某种线性方程来求解。
设已知方程f （x ）=0有近似根x k （假定k f'(x )0≠) ，将函数f （x)在点x k 进行泰勒展开，有k k k f(x)f(x )+f'(x )(x-x )+≈⋅⋅⋅于是方程f(x ）=0可近似的表示为k k k f(x )+f'(x )(x-x )=0这是个线性方程，记其根为x k+1，则x k+1的计算公式为k+1k ()x =x -'()k k f x f x ，k=0，1，2,…这就是牛顿迭代法或简称牛顿法.三 程序设计（本程序由Fortran 语言编制）（1）对于310x x --=，按照上述数学原理，编制的程序如下program newton implicit nonereal ：： x （0:50）,fx （0：50)，f1x(0:50）！分别为自变量x ,函数f(x)和一阶导数f1(x) integer :： kwrite(＊,＊） ”x(0）=”read （*,＊) x （0） ！输入变量：初始值x （0）open （10,file='1。
四年级下册语文书第三单元作文封皮做
四年级下册语文书第三单元作文封皮做全文共8篇示例，供读者参考篇1标题:做作文封皮真有趣!大家好,我是小明。
上周我上四年级语文课的时候,老师布置了一个有趣的手工作业——制作作文封皮。
一开始我还觉得很枯燥无味,不过当我真正动手做的时候,我发现做作文封皮超级有意思!首先,我需要准备一些材料,比如彩纸、剪刀、胶水、画笔还有其他装饰品。
妈妈带我去文具店买了各种漂亮的彩色卡纸,有红色、蓝色、黄色、绿色,还有闪亮的银色和金色卡纸。
看着那些五颜六色的卡纸,我的创意就开始迸发了。
回到家,我先在白纸上设计作文封皮的图案。
我打算做一个大大的花朵,花瓣是各种颜色的,中间是一个大大的黄色花蕊。
设计好后,我开始剪卡纸。
剪纸也是一件有趣的事,需要耐心和专注。
我小心翼翼地剪出形状漂亮的花瓣,剪好以后,我把它们粘在一张硬纸板上,组成了一朵绚丽多彩的大花。
接下来就是装饰的环节了。
我用彩色笔在花瓣上画了一些小点点,像露珠一样。
然后我又在花朵周围撒上了金色和银色的亮粉,看上去就像闪闪发光的星星。
最后我在花朵中间贴上了一个小小的蝴蝶结饰品,好可爱哦!做完作文封皮,我把它展示给爸爸妈妈看。
他们都说我太厉害了,作文封皮做得超级漂亮。
我看着自己的作品,心里高兴极了。
原来做手工是这么有意思的一件事,我现在迫不及待想做下一件作品了!老师,您看我做的这个作文封皮可不可爱?等我上交给您的时候,您一定会夸奖我的。
以后每次做作文,打开这个漂亮的封皮,我一定会写出更好的文章哦!篇2我爱语文第三单元啦!语文课是我最喜欢的课程之一,尤其是写作文。
每次拿到新的单元作文本,都让我充满期待。
这一次是第三单元,我迫不及待想打开它,看看里面都有些什么有趣的东西。
作文本的封皮非常漂亮,有鲜艳的颜色和可爱的图案。
上面绘有一只蝴蝶,五彩斑斓的翅膀十分生动。
这只蝴蝶好像就要飞出书本,在我眼前翩翩起舞。
它代表着富有想象力和自由自在的精神。
我真希望自己的作文也能像这只蝴蝶一样自由翱翔,飞向遥远而神奇的地方。
毕业大作业格式要求及封面
4、毕业大作业（论文）的撰写（1）毕业大作业（论文）的框架与要求：a、题目：应简短、明确、有概括性，可分为主标题和副标题，一般不超过20个字。
摘要b、目录：两级目录。
c、引言：应说明课题的来源、目的、意义，对本课题已有研究情况的评述，本课题欲解决的主要问题，采用的手段、方法，所需条件，成果及意义等。
d、正文：对设计或研究做详细表述（计量单位统一用国际标准制，引用的数据或重要论断要注明出处）。
引言、正文均另起一页。
e、主要参考文献：按正文引用的先后顺序列出，包括文献编号和文献出处。
对于书籍和专著应按下列顺序注明：作者、书名、版本，出版地、出版者、出版年，引用内容所在页码；对于论文应按下列顺序注明：作者、论文篇目、刊物名，年、月、卷（期），论文在刊物中的页码；f、附录：附录不宜放在正文中，但有参考价值的内容，如数据表格、公式推导、设计图纸、外文文献译文等。
g、结束语：以简短文字对工作中帮助自己的人表示感谢。
（2）篇幅：专科生为6000-8000字。
（3）毕业大作业（论文）上交时，必须按统一格式打印：用A4纸、仿宋小4号字打印，其中题目用仿宋加粗3号字打印，每页44行，每行34字即68字符，每页需加页眉、页脚[页眉：北京科技大学管庄校区毕业设计（论文）、（仿宋5号字），页脚：第X页共X 页（居中排、仿宋5号字）]，并用封面装订成册。
上述内容同时需制成软盘，装入论文封底专用袋内。
装订次序：毕业大作业封面、摘要、目录、引言、正文、主要参考文献、附录、结束语、封底。
毕业大作业（论文）一式两份并要求交电子版，教研室存。
优秀毕业大作业（论文）需再交一份存校区图书馆。
北京科技大学远程教育学院专业年级毕业大作业题目学生指导教师200 年月日。
专科毕业设计(大作业)撰写规范
毕业设计（大作业）撰写规范毕业设计（大作业）是高职教育的重要实践性环节，是落实高职教育培养目标的重要组成部分，是对学生素质与能力的一次全面检验，也是对学生如何规范撰写大作业的综合训练。
为了保证学生毕业设计(大作业)的质量，根据《毕业设计(大作业)工作管理规定》，特制定本规范。
一、毕业设计(大作业)结构要求毕业设计(大作业)由以下部分组成：1.毕业设计(大作业)封面毕业设计(大作业)封面由学校统一格式2.题目题目应简短、明确，具有概括性。
标题字数要适当，不宜超过20字。
如确因表达需要而字数过多又无法删减的，可以分成主标题和副标题。
3.摘要及关键词摘要及关键词：摘要应以浓缩的形式概括研究课题的内容，中文摘要在前，应为300字左右；外文摘要在后，为中文摘要翻译件。
关键词是反映毕业设计(大作业)主题内容的名词，关键词一般为3～5个。
4.目录目录按三级标题编写，要求与正文标题一致。
主要包括设计(大作业)正文、参考文献、致谢及附录等。
5.正文毕业设计(大作业)正文部分包括：绪论(前言、序言)、设计(大作业)主体、主要结论。
要求论点明确、结构合理、条理清楚、内容完整、资料翔实并与论点相结合，同时要做到文字通顺，引文规范，正文中涉及到的图表、插图、公式、符号、参考文献、计量单位等都要符合有关国家标准的要求。
6.参考文献参考文献是毕业设计（大作业）不可缺少的组成部分，主要列出自己所阅读并参考的公开发表在出版物上的主要文献或网上下载的资料，一般不少于5篇。
7.致谢致谢应以简短的文字对在课题研究过程中给予帮助的人员（例如指导教师、给予指导或协助完成毕业设计(大作业)工作的组织和个人）表示自己的谢意。
二、毕业设计(大作业)的书写与排版要求1.书写毕业设计(大作业)版面采用A4纸竖排（个别图表视需要可横排），版芯尺寸：页边距为上2.8 cm，下2.5 cm，左2.5 cm，右2cm（左装订）；行距为固定值22磅。
正文中的任何部分不得写到文稿纸边框以外。
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哈尔滨工业大学汽车电器与电子技术大作业题目：无人汽车的发展综述院系：机电工程学院专业：机械制造及其自动化班级：1208107学号：1120810728姓名：吕肃时间：2015.06.20摘要：近年来，互联网技术的迅速发展给汽车行业带来了崭新的变革。
无人驾驶汽车大大提高了交通系统的效率和安全性，为此在整个汽车发展行业，无人驾驶汽车无疑成为了汽车发展的先行方向。
通过详细地阐述国外以及我国无人驾驶汽车的发展现状，并简单分析其中的发展阶段与关键技术，对我国无人驾驶汽车的发展前景做了展望关键词：无人驾驶；关键技术；发展前景0 前言自汽车发明以来, 汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展。
随着汽车产量与保有量的提高,人们的出行变得方便快捷,而由此带来的交通拥堵与交通事故也成为了人类社会文明的一大阻碍"随着计算机控制技术的发展,越来越多的自动控制技术被应用在汽车上, 无人驾驶汽车也成为了汽车产业的一大变革"无人驾驶汽车也被称为自动驾驶汽车或轮式移动机器人,它在没有人类输入的情况下,通过车载传感器感知周围环境, 并根据所获取的信息,依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪实现驾驶。
1 无人驾驶汽车的发展现状1.1 国外无人驾驶汽车的研发状况早在 20 世纪中期，许多科技发达的国家就开始着手无人驾驶汽车的一系列研究。
少数的研发车型已接近量产，在美国及欧洲，允许正在研发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现象。
在 2000 年，丰田汽车公司首次研发出无人驾驶公共汽车。
这套公共汽车的自动驾驶系统由车队驾驶、道路疏导、运营管理和安全防护等方面构成。
车辆底盘前部的磁气传感器主要是依据埋在道路中间的永久性磁石进行疏导，进而来控制车辆行驶的方向与速度。
在 2007 年，一辆由改装而组成的无人驾驶汽车 BOSS，以第 1 名的成绩，完成了无人驾驶汽车在城市的复杂障碍赛道上行驶的比赛。
今年 4 月前期，一辆奥迪无人驾驶汽车在美国公路上完成了 3400 英里的行程，这向我们证明了一点：对于限速规定来说，电脑比人脑要听话得多。
无人驾驶系统供应商德尔福公司，给奥迪 Q5 装上了雷达、摄像头和激光传感器等，顺利控制它从旧金山开到纽约，尽管大部分的行程是在高速公路上进行的，但 99% 的时间里是由它自己完成驾驶的。
1.2 国内无人驾驶汽车的发展状况关于无人驾驶汽车的发展，与国外相比而言，我国起步较晚。
但在各大高校和科研机构的推动下已经得到飞速的发展。
1989 年，首辆智能小车在中国国防科技大学诞生。
它包含了计算机系统、精确定位系统、路径规划系统、运动控制系统和自动驾驶仪。
在 2000 年 6 月，由国防科技大学研发的第 4 代无人驾驶汽车试驾成功，它的最快速度达到 76km/h，这也创造了一个历史新纪录。
它的智能控制系统主要由 3 个部分构成：计算机系统、定位系统和驾驶控制系统。
2003 年，在“中国第一汽车集团公司”的赞助下，国防科技大学完成了它的红旗 CA7460 无人驾驶平台试验，这标志着我国自主研发的第一辆驾驶汽车诞生了[2]。
在上海和欧盟科学家们的共同合作之下，中国城市交通中的无人驾驶技术项目获得了阶段性成果 , 首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研发成功。
但依目前局势来看，国内外的无人驾驶汽车技术还存在着较大的差距，这项高端技术在国内还有很大的发展空间和余地2 无人驾驶汽车的关键技术与发展阶段虽然无人驾驶汽车技术已经得以实现, 但大部分相关技术仍然停留在试验与概念阶段, 无人驾驶汽车的推广,还需要一个漫长的过程随着技术的不断成熟, 各种先进驾驶辅助与无人驾驶技术已经开始应用在了量产的汽车上。
量产无人驾驶汽车的实现主要需要经历4个阶段，驾驶员辅助阶段，半自动驾驶阶段，高度自动驾驶阶段和完全自动驾驶阶段。
2.1驾驶员辅助阶段在这一阶段中驾驶员拥有车辆全部的控制权，驾驶员负责车辆的一切驾驶与操作。
一些基础的车辆辅助控制技术在特定情况下通过对车辆运行状况及运行环境的检测，提示驾驶员驾驶相关的信息或警告驾驶员驾驶中可能出现的危险，方便驾驶员在接到提示或警告后及时做出反应。
这一阶段的技术有倒车影像与倒车雷达，车道偏离警告系统（LDW。
正面碰撞警告系统（FCW。
定速巡航系统以及盲点信息(BLIS。
系统等。
相较于其他发展阶段,这一阶段的发展已很成熟,相关技术在一些中高档汽车上也已有了普遍的配备在未来几年的时间中,这些技术,将会通过降低其实现成本,逐步应用在低档汽车上。
2.2半自动驾驶阶段在这一阶段, 驾驶员和车辆共享对汽车的控制权，驾驶员在任何时候负责有能力驾驶汽车,驾驶辅助控制系统将实时监控车辆的运行, 在特定情况下,一定程度上协助驾驶员控制车辆。
这一阶段的技术有自适应巡航系统, 车道保持辅助系统，陡坡缓降系统,自动泊车系统等,很多也已运用到量产车型。
这一阶段也是当前处于并在快速发展的阶段,未来几年中,将有更多的驾驶辅助控制系统应用在量产车上。
2.2.1自适应巡航系统自适应巡航系统是一种智能化的自动控制系统,它是在定速巡航技术的基础上发展而来的。
在车辆行驶过程中, 安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统, 发动机控制系统协调动作, 在不影响舒适的情况下使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离;当需要更大的减速度时,ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作;当与前车之间的距离增加到安全距离时,ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。
自适应巡航控制系统一般在车速大于25km/h时才会起作用。
2.2.2车道保持辅助系统车道保持辅助系统是对车道偏离警告系统的升级。
由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行驶而设计的, 因此它在车速高于65km/h 才开始工作。
时速65至200km/h之间, 辅助系统识别到本车道两侧的标记线时, 车道保持辅助系统处于待命状态, 位于车辆前方的摄像机可监测左右两边的车道线,在车辆靠近标线边缘时,即会以轻微的反侧向扭转力提醒驾驶员。
若驾驶员未进行任何修正动作, 系统将通过方向盘震动向驾驶员发出警告。
如果车辆在跃过标记线前使用了转向灯,系统将因接受了有目的的换道而不会发出警告。
2.2.3自动泊车系统自动泊车系统通过车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度, 从而判断寻找合适的车位,并通过车载电脑计算出操作流程,配合车速调整方向盘的转动, 从而完成车辆的自动泊入。
在此过程中,驾驶员只需参与挡位与刹车的控制,可双手离开方向盘。
自动泊车功能对于驾驶初学者是一个非常有帮助的功能。
2.3高度自动驾驶阶段在这一阶段, 驾驶员和车辆共享对汽车的控制权。
在特定的交通环境下,系统有完全的自动驾驶控制权,驾驶员有能力偶尔控制车辆。
现阶段已经提出的高度自动驾驶技术有堵车辅助系统，高速公路自动驾驶系统和泊车引导系统。
目前,高度自动驾驶的技术尚未应用在量产车型上,在未来几年的时间,部分技术的量产将会实现。
2.3.1堵车辅助系统堵车辅助驾驶功能是自适应巡航控制和车道保持辅助系统的集成与延伸。
在车流行驶速度低于50km/h的情况下, 驾驶员通过简单的按键操作启动堵车辅助功能,自动跟随前方车辆行进。
与自适应巡航系统不同的是, 堵车辅助系统可以实现车辆的启停, 使汽车在非常低的车速时也能与前车保持设定的距离。
同时车道保持辅助系统保持对转向的控制, 保证车辆不会偏离车道。
据报道volvo2014年将在其量产车型上配备该系统。
堵车辅助系统的实现将极大地降低驾驶者在拥堵路段的驾驶疲劳。
2.3.2高速公路自动驾驶系统与城市路况不同,高速公路的路况良好,车辆的行驶也比较稳定, 因此高速公路的自动驾驶也成为了部分自动驾驶的着手点之一。
高速公路自动驾驶系统集成自适应巡航控制、车道保持辅助系统、超车辅助系统以及道路标志识别系统等,驾驶者仅需在进入高速公路后启动系统并设置行驶路径,车辆便能够实现自动跟车#变道,并按照道路标示规范行驶。
这一系统的实现,将解决现代社会中最为危险、枯燥的高速公路驾驶,极大地降低驾驶负担,减少因疲劳驾驶造成的交通事故。
2.3.3自动泊车系统（自动寻径）自动寻径的自动泊车系统是在自动泊车系统的基础上发展而来的。
车辆到达停车场入口,驾驶员即可下车, 使用遥控钥匙使车辆自动寻找可用车位停放,并熄火落锁。
待到驾驶员需要离开时,通过远程遥控,车辆自动从停车场内驶出。
该系统的实现,需要借助物联网技术,通过车辆与车辆以及车辆与设备的信息传输与交互, 提供停车场车位与交通信息,实现安全、自动泊车。
这一功能一旦实现, 驾驶员将不再需要花费大量时间寻找车位,而将这一枯燥的工作交给车辆本身。
2.4完全自动驾驶阶段在这一阶段,系统具有完全的车辆控制权,整个驾驶过程无需驾驶员参与。
完全自动驾驶的实现将意味着自动驾驶汽车真正驶入了人们的生活, 也将使驾驶员从根本上得到解放。
不过,完全自动驾驶还要受到政策、法律等相关条件的制约,真正量产还任重而道远3 我国无人驾驶汽车产业化前景中国无人驾驶汽车行业目前及将来一段时间内还将处于研发的初级阶段，国内无人驾驶汽车量产时间最早大概出现在2022年左右，因此 2014-2017年中国无人驾驶汽车行业的发展，主要还是以技术研发为主，预计随着国外技术成熟度的不断提升，国内各车企参与无人驾驶汽车研发的积极性将水涨船高（1）就当前技术水平来看，逐渐将无人驾驶汽车研制过程中形成的科技成果转化为对现有汽车的部分改进，应该是一个比较恰当的途径，手动档到自动档的转变、倒车雷达、基于车载摄像机的道路检测等汽车辅助驾驶技术都相继在商用汽车上获得了成功应用。
辅助驾驶系统的推广应用，有利于无人车零部件提高产量、降低成本。
而且随着这些技术的逐渐应用，无人驾驶将在潜移默化中成为现实。
(2) 无人驾驶汽车使用的各种传感器计算机在性能、技术方面已经取得了很大的进步，价格也将大幅降低，尤其计算机的降价更是明显和突出。
但是对于我国而言，无人驾驶汽车目前使用的摄像机、雷达等关键设备几乎全部依靠进口，导致无人车设备或装置的价格仍居高不下，普通消费者无法承受。
未来国家应加大投入，加强基础研究和原材料研究，实现关键设备和技术的突破( 3) 随着我国北斗导航系统的完善，基于导航技术的无人驾驶汽车的研发也将会得到国家以及相关部门的支持，保证我国无人驾驶汽车技术与国际研究水平的接轨。
4 结语汽车是未来汽车发展的方向,人类在不久的将来会用上智能型无人驾驶汽车。
那是一种将探测、识别、判断、决策、优化、优选、执行、反馈、纠控功能融为一体,会学习、会总结、会提高技能,集微电脑、微电机、绿色环保动力系统、新型结构材料等顶尖科技成果为一体的智慧型汽车。