汽车车身电控技术第3版
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5．CD-ROM驱动器 为使驱动器更快地从光盘上读取数据，快速送CPU进行处理，缩短 LCD画面上频繁显示执行程序的时间和读取数据的等待时间，这里选 取4倍速650MB的CD-ROM驱动器，这样可使LCD显示效果的不连续 性得到平滑，也保持了声音和图像的同步。
6．罗盘、车速传感器、陀螺仪 罗盘传感器由一个激磁线圈和两个垂直的线圈缠绕在具有高磁通率的圆
汽车车身电控技术第3版
二、自动化高速公路
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3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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2020/11/23
汽车车身电控技术第3版
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汽车车身电控技术第3版
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• 图5-3 GPS卫星定位系统卫星组成图
汽车车身电控技术第3版
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• 图5-4 卫星定位原理图
汽车车身电控技术第3版
二、汽车电子导航系统的组成
2．自律导航
当汽车行驶在地下隧道、高层楼群、高架桥下、高山群间、 密集森林等地段与GPS卫星失去联系，中断信号的瞬间， 机内可自动导入自律导航系统，此时车速传感器从汽车前 进的速度中检测出车速脉冲（不同车型，车速脉冲值不同， 要注意修正），通过汽车导航计算机（ECU)的数据处理， 从速度和时间中直接求出前进距离。陀螺传感器直接检测 出前进方向的变化和行驶状态（即汽车前进的角速度变化 值）。例如，汽车行驶在勾状山道，发夹式弯路、环状盘 形桥上、雪道原地打滑、轮渡过河等地段时，所有这些曲 线距离与卫星导航的经纬度座标产生了误差，通过陀螺传 感器的检测和微处理器的运算才能得到汽车正确的位置。
环磁铁上组成。通过检测地球的磁场确定汽车的绝对行驶方向。
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汽车车身电控技术第3版
7．RF调制解调器和RF天线 使用RF调制解调器和RF天线接收主控中心的发出的信息，同时可反 控汽车，实现动态导航。通过RF调制解调器建立与交通信息系统 (VICS )的联系，得到交通堵塞、道路障碍、施工、停车场情况以及交 通规则变化等实时交通信息，使驾驶员作出快速反映，解决城市交通 堵塞问题。
8．关于CPU的选择 为满足汽车导航高精度快速数据处理的要求，对导航计算机（ECU） 的CPU应选择32bit（或64bit）的嵌人式实时操作的CPU，因为嵌人 式CPU适合于过程控制如实时操作处理，尤其正在兴起的仿PC结构 的嵌人式微处理器，它除具有嵌人式过程控制外还具有PC机的丰富 软件支持，这对于高速行驶的汽车快速处理数据是非常适用的。
汽车车身电控技术第3版
•第三节 汽车网络系统
四、网络车辆的主要功能 1．驾驶帮助 （1）导航功能。 （2）车辆诊断。 （3）其他类型的驾驶帮助。 2．商业工具 （1）上网。 （2）便携式电话。 3．新闻和娱乐
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•第四节 汽车黑匣子
一、汽车“黑匣子”组成 1．记录器 2．显示器 3．数据采集处理卡 4．PC机处理软件系统 5．传感器
四、汽车电子导航系统系统的发展趋势
1．小型化、技术集成化 2．车辆向交通管理及监控中心逆向传播信息 3．实现车辆自动定位
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汽百度文库车身电控技术第3版
•第二节 蜂窝电话
控制方式如下： 1．通电控制 2．位置登记 3．通话控制 4．接收控制 5．在通话时控制通道的切换 6．通话结束的控制
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器、位置检测装置等组成，如图5-1所示。
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原理:汽车电子导航系统的原理如图5-2所示
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汽车车身电控技术第3版
二、汽车电子导航系统的组成
1．GPS全球卫星定位装置 GPS是一种能接收定位卫星信号，经过导航
计算机计算出车辆所在位置准确经度和纬 度以及速度和方向，并在显示器上显示出 来的一种装置，由GPS接收天线、GPS接 收机组成。如果参照电子地图驾驶员就知 道自己在地图上的确切位置。
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三、汽车电子导航系统的功能
1．对目的地进行最佳路线检索 2．具有瞬时再检索功能 3．为检索方便应提供丰富的菜单和记 4．在适当时间内提供实时语音提示 5．扩大十字路口周围建筑物和交通标志功能 6．扩展功能 7．导航系统和娱乐系统部件共用
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汽车车身电控技术第3版
第三节 汽车网络系统
一、网络车辆的特征 1．有许多先进功能 2．有独一无二的人车界面 3．在车、离车都能进行有效通信。 4．能进行远程监控 5．使用简单、安全，不影响驾驶
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•
第三节 汽车网络系统
• 二、网络车辆的网络系统结构 （在车）
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汽车车身电控技术第3版
汽车车身电控技术第3版
• 书名：汽车车身电控 技术第3版
• 书号：978-7-11153226-2
• 作者：毛峰 • 出版社：机械工业出
版社
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汽车车身电控技术第3版
•第一节 汽车电子导航系 统
• 二、汽车电子导航系统的组成 • 由GPS接收天线、GPS接收机、计算机、液晶显示
1．利用仪表板上故障指示灯的闪烁规律显示故障 码
2．利用指针电压表来显示故障码 3．利用发光二极管（LED）来显示故障码 4．利用车上的数字式仪表显示故障码 5．专用仪器显示方式
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二、故阵码的读取方法 沃尔沃车系读取发动机故障码的方法
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汽车车身电控技术第3版
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汽车车身电控技术第3版
克莱斯勒CHRYSLER车系故障码诊断法
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汽车车身电控技术第3版
奔驰车系故障码诊断座
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汽车车身电控技术第3版
奥迪V6汽车故障码诊断法
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汽车车身电控技术第3版
第六节 智能汽车与自动化高速公路
一、智能汽车
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丰田(TOYOTA）、通用（GM）、克莱斯勒 （CHRYSLER）
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汽车车身电控技术第3版
德国大众公司的奥迪系列汽车
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汽车车身电控技术第3版
丰田车系故障自诊诊断座有三种形式
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汽车车身电控技术第3版
丰田车系故障码波形
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汽车车身电控技术第3版
汽车车身电控技术第3版
位置登记
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汽车车身电控技术第3版
通话控制
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汽车车身电控技术第3版
接收控制
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汽车车身电控技术第3版
在通话时控制通道的切换
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汽车车身电控技术第3版
通话结束的控制
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免提电话
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•
第三节 汽车网络系统
• 二、网络车辆的网络系统结构 （离车）
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•第三节 汽车网络系统
三、支持网络车辆的技术 1．语音识别与文本语言转换系统 2．车内的电子设备 3．驾驶员用中央平台显示器 4．乘客显示器 5．平面卫星接收天线 6．顾客应用网址 7．个人数字助理（PDAs） 8．汽车计算机软件 9．媒体总线 10．车辆控制总线
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3．地图匹配器 在导航系统控制电路中要增加一个地图匹配电路， 对汽车行驶路线（各处传感器检测到的轨迹）与电 子地图上道路的误差进行实时数字相关匹配，作出 自动修正。
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二、汽车电子导航系统的组成
4．LCD显示器 平板显示器发展趋势表明，薄膜晶体管有源矩阵液晶显示器（TFT AM LCD）是个发展方向，因为它的每个象素都配置一个半导体开关器件 来驱动，从而实现了高亮度视频图像显示，具有对比度好、扫描线多、 视角宽、低反射等优点。
一、故障的识别与存储 二、故阵码的读取方法 1．利用跨接导线读取法 2.利用“自诊断”开关读取法 3．兼用其他设备开关读取法 4．利用点火开关读取法 5．利用加速踏板读取法 6．利用专用仪器读取法 7．利用OBD-Ⅱ测试仪读取法
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三、故障诊断模式
1．静态诊断模式，简称KOEO诊断模式 2．动态诊断模式 四、故障码的显示方法
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汽车车身电控技术第3版
二、汽车“黑匣子”的功能 1．性能比较 2．状态监视 3．事故分析 4．视情维护 5．行驶试验
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汽车车身电控技术第3版
三、“黑匣子”的结构
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汽车车身电控技术第3版
四、“黑匣子”的电路
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汽车车身电控技术第3版
•第五节 故障自诊系统
9．关于系统的硬件和软件 根据方框图5-2所需的硬件，GPS天线是工作频率为1575.42 MHz的 圆环型微带有源天线，其增益按系统总体增益分配确定。接收机采用 8通道（或12通道）GPS接收机。ECU中选32bit的嵌人式CPU。4倍 速的CD-ROM，TETLCD等市场都有OEM产品供选购。对于地图匹配 器可借鉴制导中的地图匹配原理和数字相关技术确定电路。陀螺传感 器和车速传感器可以按技术要求选用成品。
日产车系故防码诊座
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汽车车身电控技术第3版
本田车系故障码的显示方法
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汽车车身电控技术第3版
本田车系故障码的显示方法
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汽车车身电控技术第3版
通用GM车系故障码诊断座
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卡迪拉克（FLEETWOOD）汽车的空调控制面板 诊断方法
6．罗盘、车速传感器、陀螺仪 罗盘传感器由一个激磁线圈和两个垂直的线圈缠绕在具有高磁通率的圆
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二、自动化高速公路
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• 图5-3 GPS卫星定位系统卫星组成图
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• 图5-4 卫星定位原理图
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二、汽车电子导航系统的组成
2．自律导航
当汽车行驶在地下隧道、高层楼群、高架桥下、高山群间、 密集森林等地段与GPS卫星失去联系，中断信号的瞬间， 机内可自动导入自律导航系统，此时车速传感器从汽车前 进的速度中检测出车速脉冲（不同车型，车速脉冲值不同， 要注意修正），通过汽车导航计算机（ECU)的数据处理， 从速度和时间中直接求出前进距离。陀螺传感器直接检测 出前进方向的变化和行驶状态（即汽车前进的角速度变化 值）。例如，汽车行驶在勾状山道，发夹式弯路、环状盘 形桥上、雪道原地打滑、轮渡过河等地段时，所有这些曲 线距离与卫星导航的经纬度座标产生了误差，通过陀螺传 感器的检测和微处理器的运算才能得到汽车正确的位置。
环磁铁上组成。通过检测地球的磁场确定汽车的绝对行驶方向。
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7．RF调制解调器和RF天线 使用RF调制解调器和RF天线接收主控中心的发出的信息，同时可反 控汽车，实现动态导航。通过RF调制解调器建立与交通信息系统 (VICS )的联系，得到交通堵塞、道路障碍、施工、停车场情况以及交 通规则变化等实时交通信息，使驾驶员作出快速反映，解决城市交通 堵塞问题。
8．关于CPU的选择 为满足汽车导航高精度快速数据处理的要求，对导航计算机（ECU） 的CPU应选择32bit（或64bit）的嵌人式实时操作的CPU，因为嵌人 式CPU适合于过程控制如实时操作处理，尤其正在兴起的仿PC结构 的嵌人式微处理器，它除具有嵌人式过程控制外还具有PC机的丰富 软件支持，这对于高速行驶的汽车快速处理数据是非常适用的。
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•第三节 汽车网络系统
四、网络车辆的主要功能 1．驾驶帮助 （1）导航功能。 （2）车辆诊断。 （3）其他类型的驾驶帮助。 2．商业工具 （1）上网。 （2）便携式电话。 3．新闻和娱乐
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•第四节 汽车黑匣子
一、汽车“黑匣子”组成 1．记录器 2．显示器 3．数据采集处理卡 4．PC机处理软件系统 5．传感器
四、汽车电子导航系统系统的发展趋势
1．小型化、技术集成化 2．车辆向交通管理及监控中心逆向传播信息 3．实现车辆自动定位
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•第二节 蜂窝电话
控制方式如下： 1．通电控制 2．位置登记 3．通话控制 4．接收控制 5．在通话时控制通道的切换 6．通话结束的控制
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器、位置检测装置等组成，如图5-1所示。
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原理:汽车电子导航系统的原理如图5-2所示
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二、汽车电子导航系统的组成
1．GPS全球卫星定位装置 GPS是一种能接收定位卫星信号，经过导航
计算机计算出车辆所在位置准确经度和纬 度以及速度和方向，并在显示器上显示出 来的一种装置，由GPS接收天线、GPS接 收机组成。如果参照电子地图驾驶员就知 道自己在地图上的确切位置。
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三、汽车电子导航系统的功能
1．对目的地进行最佳路线检索 2．具有瞬时再检索功能 3．为检索方便应提供丰富的菜单和记 4．在适当时间内提供实时语音提示 5．扩大十字路口周围建筑物和交通标志功能 6．扩展功能 7．导航系统和娱乐系统部件共用
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第三节 汽车网络系统
一、网络车辆的特征 1．有许多先进功能 2．有独一无二的人车界面 3．在车、离车都能进行有效通信。 4．能进行远程监控 5．使用简单、安全，不影响驾驶
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第三节 汽车网络系统
• 二、网络车辆的网络系统结构 （在车）
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• 书名：汽车车身电控 技术第3版
• 书号：978-7-11153226-2
• 作者：毛峰 • 出版社：机械工业出
版社
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•第一节 汽车电子导航系 统
• 二、汽车电子导航系统的组成 • 由GPS接收天线、GPS接收机、计算机、液晶显示
1．利用仪表板上故障指示灯的闪烁规律显示故障 码
2．利用指针电压表来显示故障码 3．利用发光二极管（LED）来显示故障码 4．利用车上的数字式仪表显示故障码 5．专用仪器显示方式
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二、故阵码的读取方法 沃尔沃车系读取发动机故障码的方法
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克莱斯勒CHRYSLER车系故障码诊断法
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奥迪V6汽车故障码诊断法
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一、智能汽车
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德国大众公司的奥迪系列汽车
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丰田车系故障自诊诊断座有三种形式
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丰田车系故障码波形
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位置登记
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通话控制
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接收控制
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在通话时控制通道的切换
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通话结束的控制
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第三节 汽车网络系统
• 二、网络车辆的网络系统结构 （离车）
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•第三节 汽车网络系统
三、支持网络车辆的技术 1．语音识别与文本语言转换系统 2．车内的电子设备 3．驾驶员用中央平台显示器 4．乘客显示器 5．平面卫星接收天线 6．顾客应用网址 7．个人数字助理（PDAs） 8．汽车计算机软件 9．媒体总线 10．车辆控制总线
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3．地图匹配器 在导航系统控制电路中要增加一个地图匹配电路， 对汽车行驶路线（各处传感器检测到的轨迹）与电 子地图上道路的误差进行实时数字相关匹配，作出 自动修正。
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二、汽车电子导航系统的组成
4．LCD显示器 平板显示器发展趋势表明，薄膜晶体管有源矩阵液晶显示器（TFT AM LCD）是个发展方向，因为它的每个象素都配置一个半导体开关器件 来驱动，从而实现了高亮度视频图像显示，具有对比度好、扫描线多、 视角宽、低反射等优点。
一、故障的识别与存储 二、故阵码的读取方法 1．利用跨接导线读取法 2.利用“自诊断”开关读取法 3．兼用其他设备开关读取法 4．利用点火开关读取法 5．利用加速踏板读取法 6．利用专用仪器读取法 7．利用OBD-Ⅱ测试仪读取法
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三、故障诊断模式
1．静态诊断模式，简称KOEO诊断模式 2．动态诊断模式 四、故障码的显示方法
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二、汽车“黑匣子”的功能 1．性能比较 2．状态监视 3．事故分析 4．视情维护 5．行驶试验
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三、“黑匣子”的结构
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四、“黑匣子”的电路
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•第五节 故障自诊系统
9．关于系统的硬件和软件 根据方框图5-2所需的硬件，GPS天线是工作频率为1575.42 MHz的 圆环型微带有源天线，其增益按系统总体增益分配确定。接收机采用 8通道（或12通道）GPS接收机。ECU中选32bit的嵌人式CPU。4倍 速的CD-ROM，TETLCD等市场都有OEM产品供选购。对于地图匹配 器可借鉴制导中的地图匹配原理和数字相关技术确定电路。陀螺传感 器和车速传感器可以按技术要求选用成品。
日产车系故防码诊座
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本田车系故障码的显示方法
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本田车系故障码的显示方法
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卡迪拉克（FLEETWOOD）汽车的空调控制面板 诊断方法