免棱镜全站仪的基础知识
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用一、免棱镜模式的激光全站仪简介激光全站仪是一种测量仪器，结合了激光测距仪和全站仪的功能，可以实现高精度、高效率的测量。
免棱镜模式的激光全站仪是指在进行测量时无需放置反射棱镜，直接对目标进行测量，因此可以节省人力和时间，提高测量效率。
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中具有重要的应用价值。
二、免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的优势1. 高精度免棱镜模式的激光全站仪可以实现毫米级的测量精度，能够准确地获取煤矿地下和地表的各项数据，为矿区的规划、设计和施工提供精准的测量数据支持。
2. 高效率传统的测量方法需要放置反射棱镜，并进行多次测量，耗时耗力。
而免棱镜模式的激光全站仪可以实现快速、连续的测量，大大提高了测量效率，节约了人力和时间成本。
3. 安全性煤矿作为高风险的行业，安全始终是第一位的考虑因素。
免棱镜模式的激光全站仪可以在无需人员进入危险区域的情况下完成测量，保证了测量人员的安全。
2. 矿井内部测量矿井内部环境复杂，常规的测量方法往往难以满足精度和效率的要求。
免棱镜模式的激光全站仪可以快速、精确地获取矿井内部的各项数据，包括巷道的尺寸、倾斜度、地形等，为矿井的设计和施工提供重要的测量支持。
3. 煤层勘探通过激光全站仪的扫描功能，可以对煤层进行三维扫描，获取煤层的形状、厚度等数据，为煤矿的勘探和开采工作提供重要的数据支持。
五、免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的未来发展随着科技的不断发展，激光全站仪在测绘领域的应用还将不断拓展和深化。
未来，免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用将更加广泛，同时也将更加智能化、自动化，为煤矿测绘工作提供更加便捷、高效、安全的技术支持。
无反射棱镜全站仪工作原理及其应用
无反射棱镜全站仪工作原理及其应用【摘要】主要探讨无反射棱镜全站仪的使用原理及其测距原理，使用无反射棱镜的各种优点，还有使用无反射棱镜全站仪时应该注意的问题以及总结了无反射棱镜全站仪在建筑物倾斜测量、高程测量，铁路工程测量，桥梁检测以及地籍测量中的应用。
本文主要介绍了无反射棱镜全站仪在它具有普通全站仪所不可替代的优点，无反射棱镜全站仪在无论是在工程测量还是在地籍测量中应用肯定会更加广泛。
【关键词】无反射棱镜全站仪；注意问题；测量模式；应用；地籍测量1.无反射棱镜全站仪的工作原理光照射到物体表面自然会发生漫反射，无反射棱镜全站仪测距就是利用这一原理，变测量距离为测量时间。
如果光以速度c在空气中传播，在A、B两点间往返一次所需时间为t，则A、B两点间距离D可用式（1）表示[2]。
D=ct/2 （1）式中：D——测站点A、B两点间距离；c——光在大气中传播的速度；t——光往返A、B一次所需的时间。
由上式可知，要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，免棱镜全站仪测距方法有两种：脉冲法和相位法。
免棱镜全站仪的种类繁多，但测距结构基本相似，这里以徕卡TCR系列仪器为例，介绍免棱镜全站仪的测距结构。
TCR 系列的测距仪中有两个发射管，一个是用于测量反射棱镜或反射板的红外激光发射管，它发射的波长为780nm，用单棱镜可测3km，精度达到±（2mm+2×10-6D)；另一个是用于免棱镜测量的红色激光发射管，它发射的波长为670nm，不用棱镜可测80m，精度达到±（3mm+2×10-6D )。
这两种测量模式的转换可通过仪器键盘上的操作控制内部光路来实现。
而且，两种测距方式的不同的常数改正会自动修正到测量结果上。
免棱镜测距(Reflectorless )，又称作无接触(Noncontact ) 测距，指的是全站仪发射的光束经自然表面反射后，直接测距。
全站仪无棱镜是如何测距的
全站仪无棱镜是如何测距的全站仪是一种测量仪器，用于测量水平角、垂直角和距离，是测绘、土建、工程、矿山、地质等领域必需的基础工具。
现代全站仪中，采用无棱镜技术进行测距，本文将介绍全站仪无棱镜如何测距的原理。
无棱镜测距原理一般全站仪采用两种方法进行测距：一种是光学棱镜，另一种是无棱镜测距。
其中，无棱镜测距是一种新型测距方式，相对于传统的光学棱镜技术，无棱镜测距有免反射、不需目视等优点。
全站仪无棱镜测距原理是基于时间测距法，把发送的脉冲光束发送到目标点，然后接收来自目标点反射回来的脉冲光束。
通过测量光束往返所需的时间，便可计算出目标点与全站仪之间的距离。
无棱镜是全站仪发射的脉冲光的直接反射信号的最大支持距离。
与光学棱镜相比，无棱镜测距有许多有点：•无需目视 - 全站仪的光束无需与测量人员的目光交汇，因此无需目视，避免了测量人员目视疲劳、眼镜失调、身体难以调整等问题的影响；•距离较远精度更高 - 无棱镜的反射面积更小，反射点更小，因此对全站仪要求的最大距离较光学棱镜更远，并且精度更高；•反应快 - 无棱镜直接反射，反应更快，可以大大减少测量工作的时间。
无棱镜的使用全站仪测量中使用无棱镜的具体方法是：1.确定测量站点的位置；2.定位测量目标；3.发送脉冲光束；4.从目标接收反射的脉冲光束；5.分析时间差，计算出距离。
无棱镜测距需要注意以下几点：•无棱镜精度受反射面积及运动状态影响，所以在实际使用过程中，必须选择合适的反射面积，以及保持稳定不动。
•在公路、铁路等死亡管制区域使用全站仪测量时，必须使用无棱镜测量。
小结全站仪是现代测绘工程必要的工具，使用无棱镜测距技术可以大大提高工作效率和测量精度。
在实际使用中，需要注意无棱镜的运动状态及反射面积，以免影响测量结果。
免棱镜全站仪主要技术参数
机载电池
可充电锂电池
电池工作时间
8小时
屏幕显示
双面、中文显示
防水等级
IP55级
仪器配件
按常规控制测量标准配置
服务要求：
1、本地供应商或在本地有销售或服务网点的外地供应商均可参与。
2、供货商须提供设备17个月质保，终身维修的服务。
3、获得IS0质量认证体系或军标认技术参数
测量精度
有棱静：2+2ppm 免棱镜：5+3ppm
测量距离
单棱镜：5 Km免棱镜：300M
测量时间
测量1秒、跟踪测量0.5秒
测角原理
绝对编码盘测角，一块盘，采用CCD作为接收器。
测距电路性能
发光管功率：3mw ；电路放大倍数：1万倍；双马达二级减光；
测相方式
正弦波多点采样
自动补偿器
双轴光电式电子补偿器，补偿稳定时间：5秒
存储方式与存储量
内存：1万个点；SD卡：2G（至少1000万个点）
数据传输方式
SD卡和USB数据传输
测量程序
三维坐标测量和放样，对边测量，悬高测量，复测法角度测量，后方交会，偏心测量，道路设计程序，面积测量
气象修正
必须满足温度气压传感器自动修改
棱镜常数修正
4、合同签订后三个工作日完成交货、验收和培训工作。
全站仪免棱镜测量教程
全站仪免棱镜测量教程全站仪是一种高精度的测量工具，广泛应用于土建工程、测量工程、地理勘测等领域。
它可以通过测量角度和距离来获取地面上各个点的空间坐标，实现精确的测量和定位。
而在实际的测量操作中，免棱镜测量是最常用的一种方式。
本教程将为您介绍全站仪免棱镜测量的基本原理和操作步骤。
免棱镜测量原理全站仪免棱镜测量主要是通过激光器发射出的一束红外线束来辅助测量。
具体来说，全站仪会发射一束红外线束，该线束会在目标点上产生一点反射，并被全站仪接收到。
全站仪通过测量该反射点相对于仪器的方位和高差，结合仪器底座的坐标，可以计算出目标点的空间坐标。
这种测量方式不需要使用棱镜作为反射器，因此称为免棱镜测量。
免棱镜测量操作步骤步骤一：仪器设置1.将全站仪放置在测量点的稳定平台上，保持仪器水平稳定。
2.打开仪器电源，等待仪器自检完成。
步骤二：目标点设置1.根据实际测量需求，在目标点附近设置一点反射器，并确保其与目标点之间的距离足够近。
2.保持反射器稳定，避免在测量过程中移动或发生晃动。
步骤三：望远镜调节1.通过调节仪器的望远镜，使其清晰地对准反射器上的反射点。
2.确保望远镜的准直度良好，以便获得准确的测量结果。
步骤四：测量操作1.在全站仪的控制面板上选择测量模式，进入免棱镜测量模式。
2.使用仪器操纵杆对准反射器上的目标点，并观察仪器显示屏上反射点的方位角和垂直角数据。
3.当反射点的数据稳定后，按下数据存储按钮，保存当前测量数据。
4.移动到下一个测量点，重复以上操作，直到完成所有目标点的测量。
步骤五：数据处理1.将全站仪连接到计算机，并将测量数据导入测量数据处理软件中。
2.根据软件提供的功能，对测量数据进行处理和分析。
3.根据实际测量需求，生成相应的测量报告或图纸。
注意事项•在进行免棱镜测量时，需要确保仪器的水平度和稳定性，避免测量误差的产生。
•在设置目标点反射器时，应注意选择适合测量的位置和高度。
•在测量过程中，应避免强光直射到仪器或反射器上，以免影响测量精度。
全站仪免棱镜技术建筑施工系列工法全解
全站仪免棱镜技术建筑施工系列工法全解什么是全站仪免棱镜技术？全站仪是一种用于测量大型建筑施工现场的高精度测量设备。
在传统的建筑施工中，使用棱镜将测量数据传回到全站仪进行处理。
然而，这种方法存在诸多不足，如使用难度大、精度不高、易受环境影响等。
因此，全站仪免棱镜技术的出现来改善这些问题。
全站仪免棱镜技术没有使用棱镜，因此无需定位棱镜，减少了传统测量方法中的误差，缩短了施工周期，提高了测量精度。
全站仪免棱镜技术在建筑施工中的应用全站仪免棱镜技术已经广泛应用于建筑施工中的各个环节，具有高精度、高效率、高可靠性等优点。
下面列举了一些应用案例。
基础与地基测量建筑施工的第一步就是进行基础和地基的测量，这个测量需要精度高、快速、准确、可靠。
全站仪免棱镜技术可以快速、准确地测量如地基沉降、地表地形、建筑的相对高差、坐标等参数，确保建筑基础质量，为后续的施工提供基础支撑。
建筑结构测量建筑结构测量是一个非常复杂的工程，需要高精度的测量设备和技术。
全站仪免棱镜技术可以快速、准确地测量建筑物的高度、宽度、长度，也可以测量建筑物的姿态、倾斜和变形情况，确保建筑物的设计质量。
安装设备测量在建筑物的施工过程中，需要安装各种设备，如电梯、空调、管道等。
全站仪免棱镜技术可以进行这些设备的定位和测量，可以让施工过程更加精准、准确、高效。
道路和桥梁测量道路和桥梁的设计需要高精度的测量和定位。
全站仪免棱镜技术可以在复杂的地形和环境中进行道路和桥梁测量，保证设计的精度和安全性。
土方工程测量土方工程需要在施工前进行精确的测量。
使用全站仪免棱镜技术可以帮助施工人员准确定位地形和土方，可以快速和准确地测量土方的体积和质量。
使用全站仪免棱镜技术的注意事项在使用全站仪免棱镜技术进行建筑施工时，需要注意以下几点。
环境要求在使用全站仪免棱镜技术时，需要保持环境的光线和气流稳定，这样才能保证测量的精度和准确性。
操作技能要求使用全站仪免棱镜技术需要掌握一定的操作技能，包括设定基准点、设定测站、选择测量点等操作，需要经过专业培训才能正确地使用设备。
全站仪免棱镜测绘线路横断面
全站仪免棱镜测量的基本原理和测量精度分析
• 能不能用：
• 免棱镜测距的标称精度为±(3 mm+2×10-6#D) ,即每公 里测距误差±5 mm,这是采用目标板(no.710333)在测距 ≤30 m时通过实验获得的精度。
• 5)在野外测量,仪器难免汽车运送颠簸,建议每测一段时间, 按说明书检查、校正激光束的方向。
• 6)安全问题：从望远镜里看不到红色激光束,而在望远镜的 上方或侧面可以看到红色激光束。Leica全站仪一般采用 class2PÒ、class 3R级激光,虽然满足相关安全标准,但连续观 察激光束或把激光束直接指向别人会对人造成伤害。更不 能用其他光学仪器观察激光束,也不能两台全站仪在RL测 距模式下同时观测同一目标点。
Leica TCR1100系列全站仪EDM(Electronic Distance Measuring instrument)模块被集成在全站仪中,可以产生一束 与望远镜同轴的红外激光IR(Infra-red),作为相对于红外光束 的一种，选择其还可产生可见波段的红色激光束RL(Red Laser),相应地有IR和RL两种测距方式,通过全站仪键盘上的 按键可完成两种测距模式的转换。
分是高路堤地段,右临闽江。计划在右边增 建1股道(5道)及货运配套设施。在欲测横断 面方向上,既有边坡为浆砌片石护坡,坡度陡 且高差大,测绘人员难以到达被测点放置棱 镜。每隔5~10 min就有列车通过,对测量干 扰很大。
全站仪免棱镜测绘横断面的实际应用
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用随着煤矿开采技术的不断发展，煤矿测量技术也在不断完善。
而现在，免棱镜模式的激光全站仪已经成为了煤矿测绘技术的主要工具之一。
本篇文章将会介绍免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用。
一、激光全站仪的基础原理激光全站仪有两个主要部分，一个是镜头，一个是激光发射器。
镜头中有一组精密的水平和垂直角度测量装置。
这些装置可以同时旋转，并通过内部的激光发射器互相连通。
通过反射方式，激光可以被从激光发射器中发射出来，并沿特定的角度发送和接收。
免棱镜模式的激光全站仪与传统的激光全站仪相比，具有更大的灵活性。
这是因为免棱镜模式可以在比传统模式更大的范围内进行测量。
对于传统模式的激光全站仪，要求需要有特定的反光棱镜用于反射激光信号。
而这种棱镜需要正确地安装在真实的位置上，否则会影响精度。
相比而言，免棱镜模式的激光全站仪不需要反射棱镜，只需要发出激光信号即可。
这使得免棱镜模式的激光全站仪有着更广泛的应用，尤其是在无法安装反射棱镜的情况下。
1、测量煤矿内部空间免棱镜模式的激光全站仪可以在矿井内部对空间进行测量。
这种仪器可以快速而准确地进行煤层测量和断面测量，可以帮助工程师和技术人员更好地实现煤矿规划和设计。
2、检测煤矿的地质状况免棱镜模式的激光全站仪还可以用于检测煤矿的地质状况。
采用这种仪器可以帮助矿工快速识别出隐蔽煤层，从而提高煤炭开采的效率，并确保矿井的安全生产。
此外，全站仪还可以帮助测定煤炭质量，从而优化煤炭生产和销售。
3、评估煤矿的环境保护在煤矿开采过程中，环境保护工作也非常重要。
免棱镜模式的激光全站仪可以帮助评估煤矿的环境保护措施是否得到了良好的执行。
例如，该仪器可以帮助评估储存有害物质的隧道内环境是否达到标准，并可以测量储存量，以帮助定期进行清理。
综合来看，免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中具有广泛的应用。
该仪器具有快速、准确、灵活等优点，可以帮助工程师和技术人员更好地实现煤矿规划和设计，提高煤炭开采的效率，确保矿井的安全生产，并帮助评估煤矿的环境保护措施。
免棱镜型ATS-320全站仪使用说明书
前言非常感谢您购买本公司生产的ATS-320系列全站仪！本手册是您的好帮手，使用仪器之前请您仔细阅读，并请妥善保管。
产品确认：为了能得到本公司的最佳服务，请您在购买产品后，把仪器的型号、仪器编号、购买日期以及您的建议反馈给本公司。
我们将非常重视来自于您的每一条建议，我们将非常关注我们产品的每一个细节，我们将非常努力把产品的质量做得更好。
注：本公司在产品的升级和改进中有对技术参数进行更改的权利，恕不事先告知！说明书中一些图片与实物可能会有差别请以实物为准。
I仪器特点：功能丰富——本公司生产的系列ATS-320全站仪具备丰富的测量应用程序，同时具有数据存储功能、参数设置功能等，适用于各种专业测量。
1、绝对数码度盘配备绝对数码度盘，仪器开机即可直接进行测量。
即使中途重置电源，方位角信息也不会丢失。
2、强大的内存管理大容量内存，并可以方便地进行文件系统管理，实现数据的增加、删除、传输等。
3、免棱镜测距该系列全站仪均带有激光测距的免棱镜测距功能，可直接对各种材质、不同颜色的物体(如建筑物的墙面、电线杆、电线、悬崖壁、山体、泥土、木桩等)进行远距离、快速、高精度的测量。
对于那些不易到达或根本无法到达的目标，应用免棱镜测距功能可以很好的完成测量任务。
4、特殊测量程序该系列全站仪在具备常用的基本测量功能之外，还具有特殊的测量程序，可进行悬高测量、偏心测量、对边测量、放样、后方交会、面积计算、道路设计与放样等工作，可满足专业测量的需求。
5、可换目镜本仪器目镜为可换目镜，可方便配备弯管目镜，便于用户观测天顶方向及高层建筑的测量。
6、激光下对点可选方便的站点指示功能，便于设站。
II注意事项：1、日光下测量时应避免将物镜直接对准太阳。
建议使用太阳滤光镜以减弱这一影响。
2、避免在高温和低温下存放仪器及在温度骤变时使用仪器。
3、仪器不使用时，应将其装入箱内，置于通风干燥处，并注意防震、防尘和防潮。
4、若仪器工作处的温度与存放处的温度差异太大，应先将仪器留在箱内，直至适应环境温度后取出仪器使用，以获得良好的精度。
用免棱镜全站仪观测建筑物倾斜率的方法
用免棱镜全站仪观测建筑物倾斜率的方法
1.基本原理。
在免棱镜全站仪观测建筑物倾斜率时，首先测量建筑物表面某一参考
面的高差，然后根据测量结果计算出倾斜度。
建筑物倾斜度的计算公式为：倾斜度=高差/距离×100%。
2.观测方法。
（1）选取参考面：在观测倾斜率时，应选取建筑物表面平整、未受
倾斜影响的地面或墙体作为参考面。
（2）设置仪器：在测量前需要将全站仪正确设置，通过校准仪器的
水平仪确保调整仪器水平。
（3）测量：选取一测站点，将免棱镜杆立在参考面上，测量出参考
点与该测站点的距离和高差。
（4）计算：将得到的测量结果代入倾斜度计算公式，即可计算出建
筑物的倾斜度。
（5）全面测量：在建筑物较大或者结构复杂时，需要多次进行测量，以得到更准确的倾斜度数据。
3.注意事项。
（1）在观测建筑物倾斜度时，应注意仪器水平的准确性，避免误差
的产生。
（2）应选取平整、未受倾斜影响的参考面，确保观测结果的准确性。
（3）在全站仪观测过程中，应注意杆的垂直度，避免误差的产生。
（4）观测时应注意安全，防止发生意外事故。
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用随着科技的不断进步和工业的发展，煤矿测绘工作变得越来越重要和复杂。
传统的测量方法已经无法满足煤矿测绘的要求，免棱镜模式的激光全站仪成为了煤矿测绘中的一种重要仪器。
本文将探讨免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用。
我们需要了解什么是免棱镜模式的激光全站仪。
激光全站仪是一种高精度、自动化的测量仪器，它能够实现三维空间的快速、精准测量，并且可以进行数据的实时处理和分析。
免棱镜模式则是指在测量过程中，不需要放置反射棱镜，仪器就可以完成测量工作。
这种模式的全站仪大大简化了测量过程，提高了工作效率，降低了测量成本。
在煤矿测绘中，免棱镜模式的激光全站仪有着广泛的应用。
它可以用于煤矿建设规划和设计。
在煤矿建设前，需要对矿区进行详细的测量和规划，以保证建设工作的顺利进行。
免棱镜模式的激光全站仪可以快速、精准地获取煤矿区域的地形、地貌、建筑物等信息，为建设规划和设计提供重要的数据支持。
免棱镜模式的激光全站仪还可以用于煤矿的安全监测和管理。
煤矿作为危险性较大的工业场所，对安全管理要求非常严格。
全站仪可以实现对矿井通风系统、巷道、采煤工作面等区域的实时监测，及时发现并处理安全隐患，确保矿工的人身安全。
免棱镜模式的激光全站仪还可以用于矿区的资源勘探和开发。
煤矿资源是宝贵的能源资源，因此煤矿的资源储量和质量评估、矿区的地质构造分析等工作非常重要。
激光全站仪可以对矿区进行高精度的测量和三维建模，为资源勘探和开发提供准确的数据支持。
免棱镜模式的激光全站仪还可以应用于矿井巷道的变形监测、综采工作面的精确定位、矿盆地的地质灾害监测等方面，使得煤矿的测绘工作更加高效、精准。
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中具有广泛的应用前景。
它不仅提高了煤矿测量工作的精度和效率，还为煤矿的安全管理、资源勘探和开发等工作提供了重要的支持。
随着科技的不断创新和发展，相信免棱镜模式的激光全站仪还会在煤矿测绘中发挥更大的作用，为我国煤矿行业的发展做出更大的贡献。
全站仪测免棱镜设计说明书
摘要免棱镜全站仪是近年来在测绘工程中最新采用的新型测绘设备，尤其是人力所不及的地方，该设备的作用得以较大地发挥。
本文对测量仪器发展史，全站仪的特点，全站仪数据采集和成果输出进行了介绍。
主要对免棱镜全站仪在高层或者大型建筑物倾斜观测，高耸圆柱体倾斜测量，地形碎部测量，隧道断面测量和悬高测量中的实践应用进行了阐述，并结合免棱镜全站仪的特点，分析了其主要误差来源。
全站仪在保证测量必要的精度的前提下，能够大大地减少劳动的强度，从而提高工作效率。
关键词：免棱镜全站仪数据处理实践应用AbstractNon-Prism Total Station is the latest in recent years in mapping projects using the new mapping equipment, particularly where less than human by the device to a larger role to play. This history of the development of measuring instruments, total station features, Total Station data collection and results output are introduced. Mainly Prism Total Station at the top or large buildings tilt observation, tall cylinder tilt measurement, the Department of broken terrain measurement, the tunnel cross section measurements and REM in the practical application were described, and the combination of Prism Total Station characteristics, and analyzes its main source of error. Total Station in ensuring the accuracy of measurement necessary prerequisite, can greatly reduce the labor intensity, thereby enhancing efficiency.Keywords: Non-PrismTotalStation Data Processing Practical Application目录第一部分论文部分第一章全站仪的发展史 (1)第一节几种测量仪器的发展动态 (1)第二节我国测量仪器的发展 (2)第二章全站仪的特点 (4)第一节普通全站仪特点 (4)第二节免棱镜全站仪的特点 (11)第三章数据转换与坐标系 (15)第一节坐标系简介 (15)第二节测图软件综述 (18)第三节几种全站仪外业数据采集 (27)第四章免棱镜全站仪的应用 (34)第一节大楼墙体倾斜测量 (34)第二节高耸圆柱体倾斜测量 (37)第三节隧道断面测量 (41)第四节立面测量 (50)第五节悬高测量 (56)第六节地形碎部测量 (58)第五章免棱镜全站仪误差分析 (66)第一节误差来源 (66)第二节全站仪在使用中的误差 (67)第六章测量仪器展望 (71)第二部分专题部分第一章软件概述 (72)第二章流程图 (73)第三章具体算例 (74)第四章软件的源代码 (77)第三部分专业英语第一章外文资料 (79)第二章中文翻译 (84)参考文献 (87)致谢 (88)第一部分论文部分第一章全站仪的发展史第一节几种测量仪器的发展动态1．经纬仪的历史动态。
免棱镜全站仪
免棱镜全站仪随着科技的发展，免棱镜全站仪成为了测量行业中的重要工具。
免棱镜全站仪是一种高精度测量仪器，可用于建筑物、桥梁、道路、隧道、水利电力、煤矿、机械制造等领域的测量任务。
在各种建设工程中，免棱镜全站仪已经成为了一个必要的测量工具。
什么是免棱镜全站仪？免棱镜全站仪是一种高精度的测量仪器，它能够从远距离测量地面的高度、角度和方向。
该仪器采用了免棱镜技术，不需要任何人为干预，可以通过电子设备进行自动测量。
最新的免棱镜全站仪拥有精度高、测量速度快、稳定性好、使用方便、多功能等特点，可以在各种想象得到的环境下进行高精度的测量。
免棱镜全站仪的工作原理免棱镜全站仪通过激光光束的反射测量一个点的距离、角度和方向。
仪器放置在测量点附近，把发射光束瞄准基准点。
收到反射光束后，光电传感器会把接收到的光束位置，转化为与基准坐标系的坐标值。
在进行测量时，光束要保持稳定，确保能够获得精确的测量结果。
而免棱镜技术可以不需要反射棱镜，直接从反射物上测量出距离和高度。
相比传统的全站仪，免棱镜全站仪的工作原理更加高效和方便。
免棱镜全站仪的优势1.更高的精度：免棱镜全站仪采用精密测量仪器，能够在短时间内获得更高的精度。
2.测量速度快：相比传统的全站仪，免棱镜全站仪测量速度更快，提高了工作效率。
3.自动化程度高：使用免棱镜全站仪作为工具，我们可以操作电脑、电子设备对测量数据进行分析处理，无需人工干预，提高了工作效率。
4.适用范围广：免棱镜全站仪适用于建筑、道路、桥梁、矿山、油田、水电工程、港口码头等各个领域的测量任务，可以完成从地面到远距离的高精度测量。
如何正确操作免棱镜全站仪1.确保安装稳定：正确稳固固定免棱镜全站仪，以确保测量过程中不发生振动。
使用支架或脚架，并正确调节水平和垂直位置。
2.准确定位基准点：在进行测量前，需要从地面或其他基准点测定一个已知的控制点，以确定测量点的位置和方向。
3.电子水平校正：免棱镜全站仪通过电子水平仪校正测量仪器的水平位置，以确保全站仪的水平度达到最佳状态。
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用随着科技的不断发展，激光全站仪在各个领域的应用也变得越来越广泛。
在煤矿测绘领域，免棱镜模式的激光全站仪也逐渐成为了测量员们的得力助手。
本文将会介绍免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用，并探讨其在提高测绘效率、精度以及安全性方面的优势。
一、免棱镜模式的激光全站仪简介免棱镜模式的激光全站仪是一种利用激光技术来进行测量，并且可以在无需使用反射棱镜的情况下进行远距离测量的设备。
它利用激光和电子器件的组合来进行测距，角度和高程测量，具有测距快速、数据准确、操作简单等优点。
而在煤矿测绘中，由于其可以在不同光照条件下精确快速地获取数据，并且可以实现远距离测量，因此被广泛应用。
1. 提高测绘效率在煤矿测绘中，地形复杂、地下通道交错，采煤工作面变化快，传统的测量方法往往需要大量的人力、物力和时间，而且受天气、光线等因素的影响较大。
而免棱镜模式的激光全站仪具有快速测距、高效测量的特点，可以大大提高测绘的效率。
在进行采煤、支护施工前，使用全站仪可以快速准确地获取地表和地下通道的数据，为后续的施工提供了可靠的数据支持。
2. 提高测量精度在煤矿测绘中，精确的数据是保障安全生产并进行资源评估的重要基础。
传统的测量方法存在人为误差较大、局部误差不易发现等问题，而免棱镜模式的激光全站仪可以通过激光技术实现高精度的测量。
它可以自动进行角度、距离和高程的测量，数据准确可靠，可以满足煤矿测绘中对数据精度的要求。
3. 提高测量安全性煤矿的工作环境复杂，存在许多安全隐患，如地质构造复杂、地下水位变化大等。
而使用全站仪进行测绘可以减少测量人员在采煤工作面、坍塌区等危险环境中的作业，提高了工作的安全性。
利用全站仪进行地下通道测绘可以减少测量人员在地下的作业时间，减少了地下作业中的事故隐患。
三、未来展望免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用还有许多值得探索和发展的方向。
可以通过技术创新，提高仪器的适用范围和测量精度，满足煤矿测绘中对高精度数据的需求。
浅析全站仪免棱镜测量技术
浅析全站仪免棱镜测量技术一、全站仪免棱镜测量技术及其优势免棱镜测量又叫无合作目标测量，是不需要反射棱镜而依靠被测物的自然表面反射光线来进行测距。
免棱镜测距的方法有两种，一是脉冲法，另外是相位法，脉冲法用测量时发射和接收信号之间的时间间隔来计算距离，多次测量得出平均距离。
相位法测量使用连续信号，以不同的颇率来调制载波信号，测出发射和接收信号之间的相位差，从而求出被测距离。
一般来讲，在相同的条件下，脉冲发的测程远，相位法的精度高。
以徕卡TCR系列仪器为例作一些测距原理的简单介绍。
LeicaTCR1100系列全站仪EDM模块被集成在全站仪中，可以产生一束与望远镜同轴的红外激光IR，由红外激光发射管发射，作为相对于红外光束的一种选择。
它还可以产生可见波段红色激光束RL，由红色激光发射管发出，相应有IR和RL两种测距方式，可通过全站仪键盘上的按键来完成两种测距模式的转换。
免棱镜测量有如下优点：（1）测量速度快掘进放样、断面测量、围岩净空位移量测等每一断面均可在几分钟内完成。
（2）准确一是测设定点精度准确。
其精度可依工程所需而定，可达几毫米的精度，完全可满足隧道施工的需要。
二是固定性。
程序编制时要求仪器自动寻找断面上相同的点（即虽掌子面里程不同，但所放样各点在隧道纵向上相对于隧道中线、轨面的位置固定），且各点在开挖轮廓线上间距一致，这为钻眼爆破带来极大便利——测点即是炮眼，炮眼间距固定。
每茬炮钻眼在断面同一位置，为钻眼角度提供很好的参考方向，使整个隧道炮眼顺直，进一步减少超欠挖，减少安全质量隐患。
同理，如有必要，也可将需要的爆破设计炮眼位置准确放样出来，如掏槽眼等，为提高爆破效果提供技术援助。
（3）灵活设站、适应性较强全站仪通过后方交会程序进行设站，可根据现场不同的条件选择设站的最佳位置，以减少其他工序造成的影响。
在较为危险的地带，满足通视和测程的前提下，可实现测量，降低测量对设备的依赖性；全站仪测量坑道点坐标时采用极坐标方式，可通过自身解析坐标，使曲线、曲墙、不规则工作面的情况不复存在，为隧道解析提供方便。
浅谈无棱镜全站仪在地形图测绘中的应用
浅谈无棱镜全站仪在地形图测绘中的应用应用全站仪无棱镜测量新技术进行地形图测绘，可以解决建筑物复杂、无法运用GPS测量及施测人员难以到达地物特征点上测量的难题。
无需立棱镜，大大节省了人力、物力、时间，加快了外业进程，提高了工作效率。
文章简述了无棱镜测量新技术的原理、适用条件以及精度情况。
标签：全站仪；无棱镜测量；地形图测绘引言无棱镜测量不需要在被测点上放置棱镜和反射片，这一独特的优点使得不易架设棱镜的地方，进行测绘成为可能。
采用无棱镜测量，既快速、准确，又可以节省人力和物力，甚至可实现单人单机测量作业。
在进行地形图工作中，无棱镜测量技术的应用前景更为可观。
1 无棱镜全站仪测量技术的基本原理无棱镜测量技术基于相位原理，发出的激光束极为狭小，可以非常精确地打在目标上，只要测点的反射符合介质、符合无棱镜测量的条件，就不需要在点上放置棱镜，既可测量出该点的三维坐标。
2 无棱镜全站仪测量的使用条件无棱镜测量适用于反射介质反射能力强的地方，在反射介质较暗，吸光性太强，反射条件不好的地方不宜使用无棱镜测量。
无棱镜测量技术适宜测量反射面裸露的地物。
无棱镜测量技术适用于视线没有任何障碍的地形地物测量，若中间有障碍物则测量到是障碍物的坐标、高程。
无棱镜测量耗电量大，外业时要准备充足的电源，必要时配置外挂电源。
施测过程中不要长时间通过目镜目的物，以免将眼睛长时间置于激光束中导致伤害。
3 无棱镜测量与棱镜测量的对比在控制测量的基础上，通过无棱镜和有棱镜两种形式进行野外数据采集。
3.1 人员分配有棱镜测量运用的是“一机一镜，一机多镜”的方法，首先要消耗时间用在“跑棱镜”工作上，其次如果团队协作能力不强，又要浪费人力及物力资源。
无棱镜测量在允许测程范围之内，再被测地形地物点介质情况良好下，周围无干扰仪器信号等优良条件下，可以实施单人单机测量模式。
可避免工作人员进入悬崖、溪谷、客流量大的公路、有剧毒或危险等不易架设棱镜的地方，无棱镜测量可以有效地节省时间、人力及物力，能够使外业测量加快工作进度，成为按时完成测绘任务的有力保障。
免棱镜全站仪在建设工程竣工测量中的应用
免棱镜全站仪在建设工程竣工测量中的应用摘要：在建设工程竣工阶段，要进行精确的测量进行验收工作。
建设工程竣工测量环节中，对各项测量环节的精度提出了非常明确的要求，而且建筑形式复杂多样。
本文分析免棱镜全站仪的工作原理，并且分析其在建设工程竣工测量中的应用。
关键词：竣工测量；免棱镜；全站仪建设项目竣工后，应该结合测量规范和标准进行相关的测量工作，对各项指标进行对照。
结合现有的规范和要求，在竣工测量中，应该结合地图测绘、建筑物高度测量等，竣工测量涉及到的问题比较多，其作为工程验收的重要指标，发挥重要作用。
1 免棱镜全站仪的应用原理免棱镜全站仪是用于测量和建筑施工的电子和光学仪器，它是一种与电子测距仪相结合的电子经纬仪，用于测量仪器到某一点的垂直和水平角度以及坡度距离，以及车载计算机，用于采集数据和进行三角测量计算。
机器人或电动全站仪允许操作员通过远程控制从远处控制仪器，这就不再需要一名助理工作人员，因为操作员握住反光镜并从观察点控制全站仪。
这些电动全站仪也可用于自动设置，即自动电动全站仪。
大多数全站仪都是通过电光扫描的方式来测量角度的，这种扫描方式是将极为精确的数字条形码蚀刻在仪器的旋转玻璃圆筒或圆盘上。
最好的全站仪能够测量0.5弧秒的角度。
廉价的“建筑级”全站仪通常可以测量5或10弧秒的角度。
距离的测量是通过调制的红外载波信号来完成的，该信号由仪器光路中的小型固态发射器产生，并由棱镜反射器或被测对象反射。
返回信号中的调制模式由全站仪的计算机读取和解释。
距离由发射和接收多个频率决定，并确定每个频率目标的波长整数。
大多数全站仪都使用特制的玻璃棱镜（测量）反射器作为EDM信号。
一个典型的全站仪可以测量距离，在1500米的距离内，精度大约为1.5毫米+百万分之二。
无反射全站仪可以测量到任何物体的距离，任何物体的颜色是合理的光，高达几百米。
只要能在两个点之间建立直接的视线，就可以用全站仪确定一个未知点相对于一个已知坐标的坐标。
全站仪免棱镜原理
全站仪免棱镜原理全站仪是一种用于测量地球表面上不同位置的方位角和仰角的测量仪器。
它在地理测量、土木工程和建筑工程等领域中被广泛应用。
全站仪免棱镜原理是指全站仪通过测量光线的角度差，来确定测量点相对于基准点的方位角和仰角。
免棱镜原理是全站仪的核心原理，确保了测量的准确性和精度。
免棱镜原理基于全站仪将光线发射到目标点上，目标点反射光线经过全站仪接收并测量的原理。
具体来说，全站仪发射出一束可见光，该光线经过方位角盘和俯仰角盘中的灵敏度元件，然后射向目标点。
目标点会反射回来一束反射光线。
反射光线经过全站仪的感光元件，然后被接收。
全站仪会根据接收到的光线，测量光线射入和反射的角度差值，即为方位角和仰角。
免棱镜原理的核心是全站仪的感光元件。
感光元件包含水平和垂直方向的探测器，用于测量光线的水平角度和垂直角度。
全站仪的内部精密测角系统通过探测器的信号判断光线的角度，并进行转换与计算，最终得出测量点的方位角和仰角。
全站仪免棱镜原理的优点是测量速度快，准确性高。
全站仪可以直接通过感光元件接收反射光线，无需额外的棱镜设备。
这种设计简化了仪器的结构，减少了测量误差，提高了测量的精度。
另外，全站仪还可以通过无线通信和电子显示屏实时显示和记录测量数据，极大地方便了测量人员的操作和数据处理。
同时，全站仪还具备数据存储和传输功能，可以将测量数据上传到计算机进行进一步处理和分析。
总之，全站仪免棱镜原理通过测量光线的角度差，来确定测量点的方位角和仰角。
该原理简化了仪器的结构，提高了测量的准确性和精度，并且方便了数据的实时显示、记录和传输。
全站仪的应用范围广泛，是现代测量领域不可缺少的重要工具。
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用随着科技的不断发展，激光全站仪的应用范围逐渐扩大，其中免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用也备受关注。
免棱镜模式的激光全站仪具有测量速度快、精度高、操作简单等优点，使其在煤矿测绘中发挥重要作用。
本文将从免棱镜模式激光全站仪的原理、煤矿测绘的需求以及其在煤矿测绘中的应用等方面进行详细介绍。
一、免棱镜模式激光全站仪的原理免棱镜模式激光全站仪是一种利用激光技术进行高精度测量的仪器，它采用激光技术完成测距和测角，具有测量速度快、精度高的特点。
在测量过程中，免棱镜模式激光全站仪通过发射一束激光，然后接收回波信号，通过计算出射束与回波束的角度和时间差，从而得出目标物体与仪器的距离和角度。
免棱镜模式的激光全站仪不需要放置在目标点上即可进行测量，大大提高了测量效率和准确性。
二、煤矿测绘的需求煤矿是指用于开采煤炭资源的地下或地表工程设施，是煤炭资源的重要开发和利用场所。
而煤矿测绘是对煤矿内外地形、地貌、地质等进行测量和绘制，以保障煤矿生产、安全和环境保护的需要。
煤矿测绘的主要需求包括矿区地形测绘、巷道测量、开拓工程勘测等。
这些工作对测量精度要求高，工作环境复杂，需要高效、精准的测量仪器进行支持。
三、免棱镜模式激光全站仪在煤矿测绘中的应用1. 地形测绘在煤矿地形测绘工作中，需要对煤矿区域的地形、地貌进行精确测量和绘制。
免棱镜模式激光全站仪具有测量速度快、精度高的特点，可以对煤矿区域的地形进行快速、准确的测量。
利用免棱镜模式激光全站仪可以高效地获取地面的三维坐标信息，为煤矿地形测绘工作提供了有力的支持。
2. 巷道测量煤矿巷道是煤矿内部重要的通道，对巷道的测量精度要求高。
免棱镜模式激光全站仪可以在不需要设置反射棱镜的情况下，对巷道的长度、宽度、高度等进行精确测量。
在煤矿巷道测量工作中，免棱镜模式激光全站仪可以快速获取巷道的各项参数，为巷道的施工和维护提供了可靠的数据支持。
3. 开拓工程勘测煤矿开拓工程的勘测工作对测量精度要求极高，而且开拓工程的环境复杂，需要高效的测量工具。
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免棱镜全站仪
编辑
免棱镜全站仪是通俗的说法，相对普通型全站仪而言是指可免棱镜全站仪，即全站仪不照准反射棱镜、反射片等专用反射工具即可测距的全站仪。
测绘行业很多厂家也称为无协作目标全站仪、无棱镜全站仪、免棱镜激光全站仪等。
免棱镜全站仪一般知识
（1）免棱镜全站仪光源免棱镜全站仪的光源到目前为止，无论是国内外厂家都使用激光光源(LD)作为载波信号源。
根据各厂家的免棱镜测距不同，以及处于激光安全考虑，多使用690nm左右的LD。
（2）免棱镜全站仪的测距模式
免棱镜全站仪采用的测距模式分为：相位比较式、脉冲式、脉冲相位比较式几种。
其中相位比较式测距模式测距精度高、脉冲式测程远；脉冲相位比较式是这几年的新科技成果，测程远而且测距精度高。
（3）免棱镜全站仪在免棱镜测量时的优点
可免棱镜测距，适合不宜放置反射棱镜或者反射片的地方的测距。
例如，观测悬崖、石壁等的滑坡、变形测量，隧道施工等。
（4）免棱镜全站仪的缺点
一般情况下，免棱镜测距时由于受到激光束的限制，对角落或者深色表面物件的测距效果不太理想，往往出现不能进行正确测距或者测距误差大。
例如，在隧道施工时，在对水泥厚度或者护墙施工测量控制时，因为隧道光线不足、水泥等有深色时免棱镜测距往往就测不出。
随着厂商对光源的正确选择、对测距模式综合应用的改进，特别是对镜头膜层改良，应该对免棱镜全站仪的缺点有大的改进；那时免棱镜全站仪对测绘朋友会带来更大福音，使这种仪器更广泛的被应用于各种施工项目。