各种励磁系统介绍

改变交流 励磁的相 位和大小， 无功改变， 有功小范 围变化！
双馈感应风力发电机 变浆变速恒频
7.1.2 抽水蓄能机组交的交直流励磁
改变 d 轴直流励磁，无 功改变，改变 q 轴直流 励磁，有功小范围改变！
7.1.3 直流励磁机励磁系统
20世纪60年代出现了与直流励磁机配用的可控硅开关式励磁调节器 ， 80年代又出现了与直流励磁机 配用的大功率晶体管开关式励磁调节器靠机械整流子换向整流的，当励磁电流过大时，换向就很困难， 所以这种方式只能在100MW以下中小容量机组中采用直流励磁机大多与发电机同轴，靠剩磁来建立电压 的按励磁机励磁绕组供电方式的不同，又可分为自励和他励两种方式。 1. 自励直流励磁机励磁系统 ◆ 励磁机和发电机同轴 ，靠剩磁启 起励建立电压。 ◆ 自励。 ◆ 励磁机发出的电流，一部分送给发电机的励磁 由于励磁机向它自己提供励磁电流，所以称为
励磁机的电枢绕组、整流器和发电机转子一起同轴旋转。
◆ 由于整流器和发电机转子是相对静止的，所以不需要由滑环和炭刷将整流器的输出和转子绕组连 接起来，可直接连接，简化了运行维护，可靠性提高，无碳粉污染，电机寿命增长，适用于大机组。
7.1.4 交流励磁机励磁系统
1. 他励交流励磁机系统 2）旋转整流器系统（无刷励磁系统） 该励磁系统的特点： ★ 解决了巨型机组励磁电流引入转子绕组的技术困难，为制造巨型机组提供了技术保证。 ★ 取消了滑环和炭刷，维护量小，不易引起火灾。 ★ 发电机励磁由励磁机独立供电，供电可靠性高。并且由于无刷，整个励磁系统可靠性更高。 ★ 因为没有接触部件的磨损，所以也就没有炭粉和铜末引起的对发电机绕组的污染，故消除了炭粉 和铜末对发电机绝缘的影响。 ★ 发电机励磁控制是通过调节交流励磁机的励磁实现的，因而励磁系统的响应速度较慢。为了提高 励磁系统的响应速度，励磁机转子采用叠片结构，以减小其时间常数和因整流器换相引起的涡流损耗；
还采用减小绕组电感取消极面阻尼绕组等措施。
整流器的元器件是随转子一起转动的，由此引起了一系列技术问题。如下： ★ 无法实现转子回路直接灭磁（励磁开关跳闸后发电机自然灭磁相对时间较长，一般用逆变灭磁）； ★ 无法对励磁回路直接测量（如转子电流、电压、转子绝缘、熔断器熔断信号等），必须采用特殊
的方法测量；
◆ 有滑动接触部件滑环，需要一定的维护工作量。
◆ 一旦副励磁机或自励恒压调节器发生故障，均可导致发电机组失磁，如果采用永磁发电机作为副 励磁机，不但可以简化调节设备，而且励磁系统的可靠性也可大为提高。
7.1.4 交流励磁机励磁系统
1. 他励交流励磁机系统 2）旋转整流器系统（无刷励磁系统） 他励交流励磁机静止整流器系统对发电机提供励磁 电流的路径中有滑环与炭刷转子滑环通过的极限电流约 为8000～10000A，发电机的励磁电流超过这一极限应取 消滑环 ， 使整个系统都无滑动接触元件，产生了无刷励 磁系统。 它的副励磁机是永磁发电机，其磁极是旋转的，电枢是静止的，而交流主励磁机正好相反。交流主 励磁机电枢、硅整流元件、发电机的励磁绕组都在同一根轴上旋转，所以它们之间不需要任何滑环与电 刷等接触元件，这就实现了无刷励磁。
绕组；一部分经过磁场变阻，送给励磁机的励磁绕组。 发电机转子绕组由专用的直流励磁机供电，调整励磁机 磁场电阻可改变励磁机励磁电流，从而改变发电机励磁电流。 IEE=IRC+IAVR 式中：IEE为发电机的励磁电流；IAVR为自动励磁调节器输出的电流；IRC为励磁机提
供的励磁电流。
由于电流互感器和电压互感器的容量有限，也由于当时的整流技术输出较大的电流有困难，所以 IAVR很小，只占IEE的一小部分，励磁机的励磁电流大部分是由励磁机经过磁场变阻器提供。
7.1.3 直流励磁机励磁系统
2. 他励直流励磁机励磁系统 它与自励的不同之处在于： ◆ 多了一台副励磁机，励磁机的励磁电流不再由 它自己供给 ， 而是由另一台与励磁机同轴的副励磁机 PE供给，所以称为他励。 ◆ 他励直流励磁机的励磁电流：IEE=IPE+KZIAVR ◆ 自励直流励磁机中，IRC的增加促使励磁机电 压 U DE 增加，而 I RC 的增加又依靠 U DE 的增加， I RC 和 UDE的这种关系就使得励磁机的励磁时间常数增大了。 ◆ 他励直流励磁机没有IRC和UDE的相互依赖的关系，励磁时间常数就是励磁机励磁绕组的时间常数，
旋转整流器系统（无刷励磁系统）与他励交流励磁机静止整流器励磁系统区别在于：
◆ 没有炭刷，交流副励磁机为永磁发电机。 ◆ 交流主励磁机的励磁绕组和电枢绕组的位置与一般发电机相反， 励磁绕组放在定子上静止不动； 电枢绕组放在转子上和发电机同轴旋转，而且永磁发电机的永磁极也在转子上。在发电机旋转时， 交流
因此，他励直流励磁机励磁系统多用于水轮发电机。
7.1.3 直流励磁机励磁系统
3. 自励与他励直流励磁机励磁系统的比较 ◆ 他励比自励多用了一台副励磁机。 ◆ 他励方式励磁单元的时间常数就是励磁机励磁绕组的时间常数，与自励方式相比，时间常数减小 了，即提高了励磁系统的电压增长速率。 ◆ 他励直流励磁机励磁系统一般用于水轮发电机组。 4. 对直流励磁机励磁系统的基本评价 ◆ 结构简单、运行可靠。 ◆ 直流励磁机有电刷、整流子等转动接触部件，运行维护繁杂，从可靠性来说，它又是励磁系统中 的薄弱环节。机组容量越大，励磁电流也越大，当发电机容量大于100MW时，直励机供给励磁换向问题 难以解决。 ◆ 与同容量的交流励磁机或变压器相比，直流励磁机体积大，造价高。 ◆ 励磁调节器常采用电磁型调节器，反应速度慢。
7.1 励磁系统的分类
直流励磁 励磁系统的种类 慢速励磁系统
交流励磁
交直流励磁
励磁系统的种类
（响应速度）
快速励磁系统 高起始励磁系统
（系统输出电源类型）
自励直流励磁机系统 直流励磁机系统 它励直流励磁机系统 自励交流励磁机系统 励磁系统的种类 （励磁功率电源类型） 交流励磁机系统 它励交流励磁机系统 自并励（自并激）系统 静止励磁系统 自复励系统 旋转整流器系统（无刷励磁） 静止可控整流器系统
7.1.4 交流励磁机励磁系统
2. 自励交流励磁机系统 2）静止整流器系统 发电机的励磁电流由交流励磁机经硅整流装置供给 ， 励磁调节器控制可控整流装置控制励磁机的机端电压， 从而达到调节发电机励磁的目的。 与自励交流励磁机静止可控整流器系统相比其响应 速度较慢，应为增加了交流励磁机自励回路环节，使动 态响应速度受到影响。 交流励磁机自并励方式使励磁系统结构大为简化， 过去是汽轮发电机常用的励磁方式。
副励磁机，自动励磁调节器通过控制可控整流器中整流元件
直接控制发电机的励磁电流。 与他励静止整流器励磁系统相比有以下特点： ◆ 交流励磁机采用自励方式，缩短了机组主轴长度；起
励电压较高。
◆ 正常工作时由励磁调节器直接控制可控整流器中整流 元件直接控制发电机的励磁电流，对发电机励磁电流进行控 制，所以时间常数小，快速性好。 ◆ 可控整流器控制的电流较大，需要的可控整流元件容 量大。
★ 无法对整流元件的工作情况进行直接监测； ★ 要求整流器和快速熔断器等有良好的力学性能，能适应高速旋转的离心力。
7.1.4 交流励磁机励磁系统
2. 自励交流励磁机系统 自励交流励磁机系统与自励直流励磁机系统一样，自励交流励磁机的励磁电源也是从本机获得，自 励直流励磁机为了调整电压需要一个磁场电阻，自励交流励磁机为了维持其端电压恒定，则改用了可控 整流元件。 1）静止可控整流器系统 发电机的励磁电流由交流励磁机经 可 控 整流装置供给。 它与他励静止整流器励磁系统区别在于这种励磁系统取消了
7.1.4 交流励磁机励磁系统
整流技术发展和大容量硅整流元件的出现，产生了交流励磁机励磁系统 。 同步发电机的励磁机也是 一台交流同步发电机，励磁功率单元由与发电机同轴的交流励磁机和整流器组成，根据励磁机电源整流 方式及整流器状态的不同分为自励和他励两种方式。 1. 他励交流励磁机系统 1）静止整流器系统（三机它励励磁系统）
其 只决定于励磁机励磁绕组的结构和参数。所以他励直流励磁机的时间常数比自励直流励磁机的时间常
数小，即提高了励磁系统的电压增长速率。 由于水轮发电机的机械转动惯量大、励磁绕组的时间常数大 ， 会使得励磁自动控制系统的动态指标 变差。这种情况下 ， 减小励磁机的时间常数对保证励磁自动控制系统的稳定性和动态指标具有重要作用 。
7.1.5 静止励磁系统
1. 自并励（自并激）励磁系统 发电机的励磁功率电源取自发电机端，经励磁变压器降压、 可控整流器整流后给发电机励磁。由于励磁变压器是并联在发电 机端的，且发电机向自己提供励磁功率，所以这种系统叫做自并 励励磁系统。发电机的励磁电流通过励磁调节器直接通过控制可 控整流器中整流元件直接控制发电机的励磁电流。 这是自励系统中接线最简单的励磁方式，目前被普遍采用的 励磁系统。 其特点如下： ◆ 励磁系统接线和设备非常简单，无转动部分，可靠性高， 造价低，维护费用省。 ◆ 无同轴励磁机，缩短了主轴长度，减少基建投资，改善 了发电机轴系稳定性。 ◆ 直接用可控硅控制转子电压，获得很快励磁电压响应速度，近似认为像阶跃函数那样的响应速度。
◆ 由发电机机端取得励磁能量，甩负荷时机组过电wk.baidu.com低。
◆ 在故障情况下，强励不能充分发挥，发电机不能向系统提供充分的无功功率，这对整个系统的反 事故能力是十分有害的。
静止整流器系统 静止整流器系统（三机他励）
直流侧并联自复励系统
直流侧串联自复励系统 交流侧并联自复励系统 交流侧串联自复励系统
7.1.1 风力发电机的交流励磁
Q、P
水电、火电发电 机：改变直流励磁， 无功改变，有功的瞬 时 值 改 变 ， 但 有功 的 平均值不变，亦即发 电机输出的有功功率 不变！
7.1.5 静止励磁系统
静止励磁系统取消了励磁机，采用变压器作为交流励磁电源，励磁变压器接在发电机出口或厂用母 线上。因励磁电源系取自发电机自身或是发电机所在的电力系统，故这种励磁方式称为自励整流器励磁 系统，简称自励系统。与电机（励磁机）式励磁方式相比，在自励系统中，励磁变压器、整流器等都是 静止元件，故自励磁系统又称为静止励磁系统。 静止励磁系统也有几种不同的励磁方式。如果只用一台励磁变压器并联在机端，则称为自并励 系 统 。如果除了并联的励磁变压器外还有与发电机定子电流回路串联的励磁变压器（或串联变压器），二者 结合起来，则构成所谓自复励系统。结合的方案有下列四种：直流侧并联自复励系统、直流侧串联自复 励系统、交流侧并联自复励系统、交流侧串联自复励系统。
1. 他励交流励磁机系统 1）静止整流器系统（三机它励励磁系统） ◆ 交流副励磁机配有一个自励恒压调节器维持其端电压为恒定值。交流副励磁机输出的交流电经过 可控整流器整流后给励磁机励磁。 ◆ 交流励磁机输出的交流电经过“不可控整流器”整流后变成直流，供给发电机作励磁电流。 ◆ 励磁调节器通过控制“可控整流器”中可控硅整流元件的控制角改变交流主励磁机的励磁电流，来 控制发电机励磁电流。 该励磁系统的特点： ◆ 交流主励磁机和副励磁机与发电机同轴是独立的励磁电源，不受电网干扰，可靠性高。 ◆ 由于取消了直流励磁机，不存在换向问题，而交流励磁机的容量可以做得很大，所以这种励磁系 统的励磁容量不受限制。 ◆ 交流励磁机的时间常数较大，为了提高励磁系统的响应速度，励磁机转子采用叠片结构，以减小 其时间常数和因整流器换相引起的涡流损耗，频率采用100Hz或150Hz ；交流副励磁机频率为400~500Hz。 ◆主励磁机、副励磁机与发电机同轴，加长了发电机主轴的长度，使厂房长度增加，因此造价较高。
◆ 励磁系统由与主机同轴的主交流励磁机、中频交流副励磁机和调节器等组成，因交流励磁机的励磁电流不是由它 自己供给的，所以称这种励磁机为他励交流励磁机系统。 ◆ 副励磁机可以是自励式和他励式，自励式其磁场绕组由副励磁机机端电压经整流后供电。也有用永磁发电机作副 励磁机的，亦称三机它励励磁系统。
7.1.4 交流励磁机励磁系统