北斗船载导航终端-推荐下载
(完整版)海洋船舶北斗定位导航系统解决方案(海洋)
海洋船舶北斗定位导航系统解决方案华云科技有限公司2013年10月目录一、综述 (4)二、系统解决方案 (5)（一）设计目标与原则 (5)1.设计目标 (5)2.设计原则 (6)（二）总体方案设计 (6)1. 卫星导航运营中心 (7)2. 岸端监控中心 (8)3. 船载北斗定位导航终端 (8)（三）岸端监控中心功能设计 (9)1.岸船信息互通 (9)2.位置监控 (9)3.应急调度 (9)4.船舶报警 (10)5.增值信息服务 (11)6.系统管理 (11)7.系统接口 (12)（四）船载北斗定位导航终端 (13)1.主要特点 (14)2.终端功能 (14)3.主要性能指标 (19)（五）硬件环境要求 (20)1. 主机存储 (20)2. 网络 (21)3. 系统支撑软件 (21)三、系统造价 (23)（一）概算一（终端含屏及本地导航） (24)（二）概算二（终端不含屏） (25)一、综述最古老的航海导航的方法是罗盘和星历导航，人类通过观察星座的位置变化来确定自己的方位；最早的导航仪是中国人发明的指南针,后来发展成一直为人类广泛应用的磁罗经。
在随后的两个世纪里，人类通过综合利用星历知识、指南针和航海表来进行导航和定位。
卫星技术应用于海上导航可以追溯到20世纪60年代的第一代卫星导航系统Transit,但是它有不连续导航、定位的时间间隔不稳定等缺点。
GPS系统的出现克服了Transit系统的局限性,而且提高了定位精度、可进行连续的导航、有很强的抗干扰能力，取代了陆基无线电导航系统,在航海导航中发挥了划时代的作用。
2000年我国建成北斗卫星导航试验系统，中国成为第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
截至2012年底，北斗卫星导航系统已经成功发射16颗卫星，并组网运行，形成区域服务能力。
目前在北京、郑州、西安、乌鲁木齐等地区，中国卫星导航定位精度可达7米，在东盟国家等低纬度地区，定位精度可达到5米左右。
随着新一代北斗导航卫星的发射，以及在技术以及管理上的诸多创新,北斗卫星导航精度有望继续提高。
船运导航系统采购清单
船运导航系统采购清单一、导航硬件设备1、卫星导航接收机高精度的多频段卫星导航接收机，能够同时接收 GPS、北斗、伽利略等多个卫星导航系统的信号，提供准确的位置、速度和时间信息。
具备抗干扰和防欺骗功能，以确保在复杂的电磁环境中仍能稳定工作。
2、雷达系统高性能的船用雷达，具备远距离探测和目标识别能力，能够在各种天气条件下清晰显示周围的船只、障碍物和海岸线。
配备自动跟踪和报警功能，当检测到潜在的碰撞危险时及时发出警报。
3、电子海图显示与信息系统（ECDIS）大容量、高分辨率的电子海图显示器，能够实时显示最新的海图信息，包括水深、航道、灯塔等。
支持与其他导航设备的数据集成，实现综合导航和态势感知。
4、测深仪精确测量船舶下方水深的测深仪，帮助船员了解水域的深度情况，避免搁浅事故。
具备浅水和深水两种测量模式，以适应不同的航行环境。
5、罗经高精度的陀螺罗经，提供准确的航向信息，稳定性好，不受磁场干扰。
具备自动校准和故障报警功能，确保罗经的可靠性。
6、风速风向仪实时测量风速和风向的仪器，为船舶的航行和操纵提供气象数据支持。
安装在船舶的合适位置，以确保测量数据的准确性。
二、通信设备1、 VHF 甚高频无线电用于船舶与岸台、其他船舶之间的短距离通信，频率范围符合国际规定。
具备数字选择性呼叫（DSC）功能，实现快速、准确的遇险报警和通信。
2、 MF/HF 中高频无线电用于远距离通信，能够与全球范围内的岸台和船舶进行联络。
支持语音、数据和传真通信模式。
3、卫星通信终端包括 Inmarsat、Iridium 等卫星通信系统的终端设备，确保在偏远海域仍能保持与外界的通信联系。
提供语音通话、短信、电子邮件和数据传输功能。
4、 AIS 船舶自动识别系统自动发送和接收船舶的身份、位置、航向、航速等信息，增强船舶之间的相互识别和避碰能力。
与 ECDIS 集成，实时显示周围船舶的动态信息。
三、导航软件与应用1、导航软件功能强大的船运导航软件，能够综合处理来自各种导航设备的数据，提供航线规划、导航指引和航行监控功能。
海洋船舶北斗定位导航系统解决方案(海洋)
海洋船舶北斗定位导航系统解决方案华云科技有限公司2013年10月目录一、综述 (4)二、系统解决方案 (5)（一）设计目标与原则 (5)1.设计目标 (5)2.设计原则 (6)（二）总体方案设计 (6)1. 卫星导航运营中心 (7)2. 岸端监控中心 (8)3. 船载北斗定位导航终端 (8)（三）岸端监控中心功能设计 (9)1.岸船信息互通 (9)2.位置监控 (9)3.应急调度 (9)4.船舶报警 (10)5.增值信息服务 (11)6.系统管理 (11)7.系统接口 (12)（四）船载北斗定位导航终端 (13)1.主要特点 (14)2.终端功能 (14)3.主要性能指标 (19)（五）硬件环境要求 (20)1. 主机存储 (20)2. 网络 (21)3. 系统支撑软件 (21)三、系统造价 (23)（一）概算一（终端含屏及本地导航） (24)（二）概算二（终端不含屏） (25)一、综述最古老的航海导航的方法是罗盘和星历导航，人类通过观察星座的位置变化来确定自己的方位；最早的导航仪是中国人发明的指南针,后来发展成一直为人类广泛应用的磁罗经。
在随后的两个世纪里，人类通过综合利用星历知识、指南针和航海表来进行导航和定位。
卫星技术应用于海上导航可以追溯到20世纪60年代的第一代卫星导航系统Transit,但是它有不连续导航、定位的时间间隔不稳定等缺点。
GPS系统的出现克服了Transit系统的局限性,而且提高了定位精度、可进行连续的导航、有很强的抗干扰能力，取代了陆基无线电导航系统,在航海导航中发挥了划时代的作用。
2000年我国建成北斗卫星导航试验系统，中国成为第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
截至2012年底，北斗卫星导航系统已经成功发射16颗卫星，并组网运行，形成区域服务能力。
目前在北京、郑州、西安、乌鲁木齐等地区，中国卫星导航定位精度可达7米，在东盟国家等低纬度地区，定位精度可达到5米左右。
随着新一代北斗导航卫星的发射，以及在技术以及管理上的诸多创新,北斗卫星导航精度有望继续提高。
航海达人讲船舶导航——船载高德版电子海图JRC9201-ECDIS使用思考
航海达人讲船舶导航——船载高德版电子海图JRC9201-ECDIS使用思考航海小白与航海达人的对话...航海小白：船舶是怎么导航的？航海达人：大海航行，首先就是定位，其次是导航，再是避碰。
现在主船舶定位系统仍然是GPS，当然了，中国北斗系统也必将进入全面航海时代。
GPS用来获得船位，然后是ECDIS，ECDIS通俗讲就是高德版电子海图，再就是船载RADAR,是车载倒车雷达，用来探测物标，避免倒车时候挂蹭油漆。
船载GPS，船载高德版电子海图，船载倒车雷达，三者共享船位、速度、航向、距离、时间、风向、风速等大量数据信息。
在船载高德版电子海图上监控航线，船载雷达同步航线进行航行监控，提供他船碰撞信息报警。
航海达人：我讲的可清楚？航海小白：清楚！原来如此，和车子一样啊，什么车载GPS ，车载倒车雷达，车载导航，就是换成船载啊。
妙，妙，妙！简单，简单，简单！那如果我现在想从上海到纽约，只要输入两个城市到名字，就可以到纽约？小白兴奋地说道。
航海达人慢慢回答道：小白，理论上你讲的没有错。
船上的高德版电子地图，并没有陆地上的高德地图那么智能和先进。
你下载的高德地图是不是可以下载某一个城市地图数据包，在手机无网情况下也可以进行导航使用。
船载高德版电子海图，也要下载大量数据包，才能进行航线的设计，不过需要手动设计；而高德地图只需要输入两个城市名字，就会有几条路线可供选择。
航海小白兴奋说道：是这样啊。
这么多年，我都不知道，原来大道是相通的。
达人，你平时怎么下载高德版电子海图数据包的？船载GPS：船载高德版电子海图船载倒车雷达航海达人：我给你讲讲我上条船怎么申请高德版电子海图数据包的吧，小白！你多少能有一些了解。
我跑的上条船是“NAVIOS AMITIE”，由南通川崎船厂设置建造，2021年5月下水，编号NE329，8.2W吨散货船。
1. 船载高德版电子海图ECDIS的申请。
辅助软件NAVTOR / NavSync和Navtrackera. 首先在船载高德版电子海图大概设计出航线区域，拷出route.rtm 文件格式b. route 导入NavTracker ,进行航线海图的申请。
北斗BDG-MF-05型船载终端简介产品说明
1BDG-MF-05型船载终端简介BDG-MF-05型北斗海洋渔业船载终端（以下简称船载终端），是北斗星通卫星导航技术有限公司（以下简称北斗星通）根据多年对北斗GPS双模用户机在海洋渔业行业的应用的积累，提出的集稳压电源模块（选配）、显控模块和北斗船用定位通信模块。
其中北斗船用定位通信模块是集直流稳压、北斗、GPS等一体的双模北斗用户机，它安装在海上作业的船舶上，能适应海上，船舶上的环境和应用需求。
船载终端由显控模块、北斗船用定位通信模块、连接线及有关安装辅件等部件组成。
其中：显控模块、电源模块为舱内设备，北斗船用定位通信模块、连接线及有关安装辅件为舱外设备。
根据具体渔船的不同可以选配安装专用稳压电源模块。
2功能描述2.1 船位监控功能船载终端内置GPS和北斗一号定位设备，具备自动定位功能，通过简单操作，将当前时间、经度、纬度、航向和航速等数据显示在终端显示模块上；能接受远程定位激活指令，并立即通过卫星将当前船位、航行动态自动传送给发令方；能够定时将本船船位报自动传送给各运营中心，并且报告时间、频度、开启和关闭都能通过卫星下行的控制指令随时设置和变更。
2.2 进、出港报告功能提供渔船用户在船只出港和入港时向渔业主管部门的快速报告功能。
2.3 紧急报警功能当渔船发生紧急情况请求援助时，可按下显控模块“紧急”按钮并持续3秒，显控模块自动发出紧急报警信息到运营中心，2.4 电源状态报和通、断电告警功能当船载终端被人为或非人为切断外接电源时，定位通信模块能自动将电源切换到内置的电池，该电池须可继续正常工作8小时以上；同时在掉电瞬间向运营中心发出断电告警；当外接电源被重新接通时，终端能自动向运营中心发送通电报告。
2.5 区域预警区域预警及报警：能够存储100个以上的多边形、矩形及圆形区域数据及其这些区域的预警距离。
2.6 拆卸报警该功能支持防止随意拆卸和盗窃报警，收到外部电子铅封的拆卸信号，生成拆卸报警信息，并携带当前的船位信息以及供电状态、电池电量等信息通过北斗一号通信链路通过北斗运营中心发至用户。
北斗船载一体机
¾ 卫星收到请求指令后，会反馈给用户机当前所在位置的经 度、纬度和高程；
4.2 RNSS B1/L1 定位
¾ 可接受北斗卫星 B1 频点信号及 GPS 卫星 L1 频点信号实 现实时导航、定位、授时等功能；
¾ 具有北斗系统、GPS 系统和 GPS/北斗兼容定位等三种定 位方式；
2、技术特征
2.1 功能特点
¾ 全天候的双向短报文通信和导航定位功能； ¾ 支持 BDS/GPS 双模工作，保证导航定位更加稳定；
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星宇芯联
GNB2A12 型船载一体机用户手册
¾ 集成化程度高，RDSS 模块、RNSS 模块及天线融于一体；
¾ 采用防水设计，可在室外可靠工作；
4.3 短报文通信
¾ 用户通过发送通信指令，实现短报文通信功能；短报文通 信需要对卫星发射信号并占用服务频度；
¾ 短报文最大字节数由用户卡所决定；单次发送的电文字节 数不能超过用户卡所规定的字节数，否则多余的字节数将 会被丢弃；
4.4 位置自动上报
¾ 用户可通过设置上报参数方式，实现用户位置向控制中心 自动上报的功能；
接头类型 6 芯圆形防水连接器，宁波重强生产
接口定义 描述
电源接口。输入电压范围 19V~28V。 地
RS232 通信接口，接收数据。 RS232 通信接口，发送数据。
信号地 NC
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3.2、SIM 卡接口
用户机要正常使用，必须插入北斗专用的 SIM 卡。
SIM 卡主要参数：
¾ 卡号：用户卡的唯一识别号码；
¾ 入站频度：用户机在两次发送的最小时间间隔，单位秒；
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范
北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规范（预）2014.08.141范围本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端（简称为北斗通信终端）的技术要求（包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求）、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。
本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用，也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
•GB/T 191 包装储运图示标志•GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级（IP代码）•GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858—1991地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件•GB 15702—1995 电子海图技术规范•GB 15842—1995移动通信设备安全要求和试验方法•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3术语、定义和缩略语3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1.1北斗卫星导航系统 BeiDou navigation satellite system中国的全球卫星导航系统，简称北斗系统（BeiDou）。
基于北斗二代系统的船载定位终端
记 为 Ｂ ． ） 全 球 覆 盖 阶 段 ． 至 目前 共 有 １ Ｄ２ 、 截 １颗
Ｂ ２卫星在 轨 ， Ｄ－ 具有 覆 盖 中 国及 周 边 地 区 ，４ ｈ全 ２
天候 服 务 ， 强 度 加 密 设 计 ， 全 、 靠 、 定 等 特 高 安 可 稳 点． 随着 远洋 、 内河 航运 产业发 展 和船舶通 信 导航及
ｎ ｍｂｅ ｓｏ ｉｉ ｌ ａｅｌｔ ｓａ ｄ ｈ ｒｚ ｎ ａ ｉ ｉ ｎ ｏ ｒ ｃ ｓｏ ｒ ａｃ ｌｔ ｄ ａ ｄ ａ ａｙ ｅ ｙ ｕ ｉ ｇｔ ｅ ｕ ｒ ｆｖｓｂ ｅ ｓ ｔ ｌ ｅ ｎ ｏ ｏ ｔ ｌｄ ｌ ｏ ｆｐ ｅ ｉｉ ｎ ｗｅ ｅ ｃ ｌ ｕ ａｅ ｎ ｎ ｌ ｚ ｄ ｂ ｓｎ ｈ ｉ ｉ ｕｔ ＭＡＴＬＡＢ ｓ ｆ ｒ ．Ｔｈ ｅ ｕ ｔ ｈｏ ｔ ａ ｈ ｅ ｉｎ ｉ ｅ ｓｂ ｅ ａ ｄ ｒ ｌａ ｌ ｏｔ ｅ ｗａ ｅ ｒ ｓ ｌｓ ｓ ｗ ｈ ｔｔ ｅ ｄ ｓｇ ｓ ｆａ ｉｌ ｎ ｅｉｂ ｅ，ｗｈｉｈ ｃ ｎ ｆ ｒｈ ｒ ｐ ｏ ｔ ｃ ａ ｕ ｔ ｅ ｒ ｍｏｅ
ＹＩ Ｇ Ｓ ｉ ｎ Ｎ ｈｊ ，ＷＡ Ｇ Ｋ ｎ Ｉ ｉ Ｏ ｐｎ ｕ Ｎ ｕ ，ＬＵ Ｗｅ，Ｚ Ｕ Ｘｕ ｉｇ
（ ｒｈｎ Ｍａ ｎ ｏ ｅｅ Ｓ ａｇａ Ｍ ｒｉ ｎｖ ， ｈ ｎｈｉ ０３ ６ ｈ ａ Ｍｅｃａｔ ｒ ｅＣ ｌｇ ， ｈｎ ｈｉ ａ ｔ Ｕ ｉ． Ｓ ａｇａ ２ １０ ，Ｃ ｉ ） ｉ ｌ ｉ ｍｅ ｎ
关 键词 ： 载定 位终 端 ； Ｒ 船 Ａ Ｍ； ｎ ｏ ｓＣ ． 北 斗二代 系统 Ｗｉｄｗ Ｅ６ ０； 中图分 类号 ： ６ ６ １４； Ｐ ７ ． Ｕ ６ ．３ Ｔ ２ ７ ２ 文献 标 志码 ： Ａ
Ｓ ｉ ｏ ｎｅ ｐ ｓｔｏ ｉ ｇ ｔ ｒ ｉ ｌｂ ｓ ｄ ｏ ｉ ｏ ２ ｈ ｐｂ ｒ ｏ ｉｉ ｎ ｎ ｅ ｍ ｎａ ａ ｅ ｎ Ｂｅｄ ｕ－
北斗卫星导航系统渔业船载设备技术条件
北斗卫星导航系统渔业船载设备技术条件一、前言北斗卫星导航系统是我国自主研发并部署的全球卫星导航系统，在国家经济、国防和民生等方面都具有重要作用。
而在渔业船舶中，北斗卫星导航系统的应用也十分必要和重要，能够帮助渔业船舶进行定位、导航以及安全监控等操作。
本文将对北斗卫星导航系统在渔业船舶中的应用进行介绍，重点讨论北斗卫星导航系统渔业船载设备的技术条件，希望对相应行业人员了解北斗卫星导航系统在渔业船舶中的重要性以及技术要求有所帮助。
二、北斗卫星导航系统渔业船载设备的重要性随着现代化技术的发展，北斗卫星导航系统在渔业航行和渔捞工作中的应用越来越广泛。
在对海洋环境、气象状况以及海域趋势等进行研究、分析和计算时，都需要依托北斗卫星导航系统进行定位和导航，才能更加精确和有效地对相关数据进行处理，从而促进渔业船舶的科学化、精细化和高效化。
同时，北斗卫星导航系统在渔业船舶的安全监控中也具有很大的作用。
渔业船舶在进行渔捞作业时，需要时刻对自身的位置、速度、航向、道路、目标等进行监控和管理。
如果没有北斗卫星导航系统的支持，则很难及时准确地掌握相关信息，从而增加了渔业船舶在海洋中的风险和不确定性。
因此，在渔业船舶中应用北斗卫星导航系统的载设备，对于保障渔业船舶的安全和高效作业非常重要。
三、北斗卫星导航系统渔业船载设备技术条件北斗卫星导航系统渔业船载设备是指渔业船舶上安装的一种定位、导航和监控设备，主要用于协助渔业船舶进行作业和确保安全。
其具体的技术条件如下：1. 定位精度北斗卫星导航系统渔业船载设备需要具备较高的定位精度，以确保准确、稳定地定位渔业船舶。
通常要求定位精度低于5米，对于某些需要实现高精度定位的场景，如渔业资源采集等，则要求达到更高精度。
2. 可靠性北斗卫星导航系统渔业船载设备需要具备较高的可靠性，以保证在极端海洋环境下设备的正常工作。
如遇到强风暴雨、高波浪等恶劣环境时，设备也能够稳定运行。
3. 易使用性北斗卫星导航系统渔业船载设备需要具备较强的易使用性，以方便渔业船舶操作人员使用设备。
小型船舶AIS终端技术方案
小型船舶AIS终端技术方案1项目概述1.1采用技术小型渔船AIS便携式通讯终端利用现代通信信息技术,采用北斗/GPS双模定位结合GIS地理信息技术、电子海图嵌入技术、载波侦听时分多址（CSTDMA）技术，通过AIS专网通信技术+公网通信技术相互兼容，结合计算机数据库管理技术，它能实时有效的对出海渔船身份、动态及进出港状态实时上报管理平台。
1.2实现功能小型渔船AIS便携式通讯终端实现如下功能：①船舶身份自动识别及进出港管理。
②实现现有渔业AIS（B类）设备所有功能。
③AIS专网+GSM公网双网通信，实现小型渔船作业海域全覆盖。
④渔船终端船舶越界、状态、拆卸报警。
⑤内置锂电池+太阳能供电，保证连续工作五年。
⑥船舶航行数据（本船航迹及周边船舶航迹）自动存储和上传。
⑦预留接口，可扩展电子签证等功能。
2项目产品采用技术标准及规范要求①ITU-R M.1371-4在VHF海上移动频段上时分多址的船用自动识别、系统技术特性②IEC62287-1海上航行和通信设备与系统自动识别系统（AIS）B类船载设备第一部分：载波侦听时分多址技术（CSTDMA）③GB/T20068船载自动识别系统（AIS）技术要求④SC/T6070北斗“二代”定位技术要求⑤GB/T15868全球海上遇险与安全系统（GMDSS）船用无线电设备和海上导航设备通用要求测试方法和要求的测试结⑥GB/T15527船用全球定位系统（GPS）接收机通用技术条件⑦GB4208外壳防护等级（IP代码）3项目产品主要功能介绍3.1电子海图及导航功能终端可显示全中国海域的电子海图，并可实现多级缩放及任意移动和旋转海图，可在海图上显示并查看本船周边船舶信息，可在海图上显示渔区分布线、渔区号、详细的商船航道、锚地、港区、禁渔区、中日和中韩渔业协定以及其他特定海域等信息。
3.2智能精准船舶避碰报警功能终端具备智能报警功能，针对周围距离最近、危险系数最高、存在碰撞危险的目标船舶进行智能避碰（会遇、区域）语音报警，同时目标转换成醒目图标在海图上闪烁提示。
北斗定位系统和定位终端介绍-推荐下载
北⽃定位系统和定位终端介绍-推荐下载北⽃导航定位系统和定位终端介绍⼀、北⽃导航定位系统的概念北⽃卫星导航系统﹝BeiDou （COMPASS ）Navigation Satellite System ﹞是中国正在实施的⾃主研发、独⽴运⾏的全球卫星导航系统,缩写为BDS [1-2],与美国的GPS 、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统兼容共⽤的全球卫星导航系统，并称全球四⼤卫星导航系统。
北⽃卫星导航系统2011年12⽉27⽇起提供连续导航定位与授时服务。
北⽃卫星导航系统由空间端、地⾯端和⽤户端三部分组成。
空间端包括5颗静⽌轨道卫星和30颗⾮静⽌轨道卫星。
地⾯端包括主控站、注⼊站和监测站等若⼲个地⾯站。
⽤户端由北⽃⽤户终端以及与美国GPS 、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS ）、欧盟“伽利略”（GALILEO ）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。
中国此前已成功发射四颗北⽃导航试验卫星和⼗六颗北⽃导航卫星（其中，北⽃-1A 已经结束任务），将在系统组⽹和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。
北⽃卫星导航系统建设⽬标是建成独⽴⾃主、开放兼容、技术先进、稳定可靠覆盖全球的导航系统。
北⽃卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应⽤产业⽀撑、推⼴和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各⾏业的⼴泛应⽤。
该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类⽤户提供⾼精度、⾼可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报⽂通信能⼒。
[3]中国以后⽣产定位服务设备的⽣产商，都将会提供对GPS 和北⽃系统的⽀持，会提⾼定位的精确度。
⽽北⽃系统特有的短报⽂服务功能将收费，这个功能的实⽤性还有待观察。
2011年12⽉27⽇起，开始向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。
2012年12⽉27⽇起，北⽃系统在继续保留北⽃卫星导航试验系统有源定位、双向授时和短报⽂通信服务基础上，向亚太⼤部分地区正式提供连续⽆源定位、导航、授时等服务；民⽤服务与GPS ⼀样免费。
海洋船舶北斗定位导航系统解决方案(海洋)
海洋船舶北斗定位导航系统解决方案华云科技有限公司2013年10月目录一、综述 (5)二、系统解决方案 (6)（一）设计目标与原则 (6)1。
设计目标 (6)2。
设计原则 (7)（二）总体方案设计 (7)1。
卫星导航运营中心 (8)2. 岸端监控中心 (9)3。
船载北斗定位导航终端 (9)（三）岸端监控中心功能设计 (10)1.岸船信息互通 (10)2.位置监控 (10)3。
应急调度 (10)4。
船舶报警 (11)5.增值信息服务 (12)6.系统管理 (12)7。
系统接口 (13)（四）船载北斗定位导航终端 (14)1。
主要特点 (15)2。
终端功能 (15)3。
主要性能指标 (20)（五）硬件环境要求 (21)1。
主机存储 (21)2。
网络 (22)3。
系统支撑软件 (22)三、系统造价 (24)（一）概算一(终端含屏及本地导航） (25)(二）概算二（终端不含屏） (27)一、综述最古老的航海导航的方法是罗盘和星历导航，人类通过观察星座的位置变化来确定自己的方位；最早的导航仪是中国人发明的指南针,后来发展成一直为人类广泛应用的磁罗经。
在随后的两个世纪里,人类通过综合利用星历知识、指南针和航海表来进行导航和定位。
卫星技术应用于海上导航可以追溯到20世纪60年代的第一代卫星导航系统Transit,但是它有不连续导航、定位的时间间隔不稳定等缺点。
GPS系统的出现克服了Transit系统的局限性,而且提高了定位精度、可进行连续的导航、有很强的抗干扰能力，取代了陆基无线电导航系统,在航海导航中发挥了划时代的作用.2000年我国建成北斗卫星导航试验系统，中国成为第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
截至2012年底，北斗卫星导航系统已经成功发射16颗卫星,并组网运行，形成区域服务能力。
目前在北京、郑州、西安、乌鲁木齐等地区，中国卫星导航定位精度可达7米,在东盟国家等低纬度地区，定位精度可达到5米左右。
随着新一代北斗导航卫星的发射，以及在技术以及管理上的诸多创新，北斗卫星导航精度有望继续提高。
基于北斗三号RSMC_的船载监管终端设计
图1船载监管终端船载监管终端硬件设计船载监管终端硬件部分如图2所示，主要包括电源管理模模块、防拆模块、天线模块、蓝牙模块、RNSS报警模块。
图2船载监管终端硬件框图电源管理模块集成了太阳能充电电路，锂电池充放电电路、DC/AC电路。
终端首先通过太阳能电池板将太阳能转化为电能，然后通过充电电路对锂电池进行充电，锂电池再对主电路进行供电。
RSMC模块集成了射频芯片、基带芯片、PA电路以及LNA电路，外接SIM卡和无源天线即可实现短报文通信、定位和位置报告功能，RSMC服务通过北斗三号标称空间星座中GEO卫星的L频段和S频段信号提供。
RSMC模块发射信号在L频段的Lf1（1614.26MHz）、Lf2（1618.34MHz），采用直接序列扩频（DSSS）、BPSK调制。
模块接收信号在S频段483.5～2500MHz，包括导频支路S2C_p和电文支路S2C_d 均采用DSSS、BPSK调制，RSMC模块框图如图3所示。
图3RSMC模块框图防拆模块集成了干簧管控制电路，在遭到非法拆卸时可以将终端断电。
天线模块用于与卫星信号的对接，实现卫星信号的接收和发射，本文采用陶瓷天线，该天线的优点是成本低、体积较小。
蓝牙模块是整个设备的核心控制单元，考虑到渔船在外作业时间较长，且小型“三无”船舶设备配备不充分，因此低功耗设计对保证整个系统的正常运行至关重要。
休眠模式下功耗达模块输出的GGA定位语句得到终端的位置信息，通过电量采集模块得到供电系统的电量信息后，将这些信息数据帧上报给信息服务平台。
数据协议处理模块：终端嵌入式软件对RNSS输出定位语句进行解析得到终端的定位信息，将定位信息数据转交给终端位置及状态RSMC定时上报模块。
低功耗蓝牙数据处理模块：终端嵌入式软件程序得到上位出，若定时器溢出，则接收RSMC输出的定位信息、电量和检测终端拆卸信号并将其组帧打包，最后再将打包的帧数据包通过RSMC发送至服务平台。
图5嵌入式软件流程框图图4嵌入式软件框图图6户外测试场景表1户外测试结果图7为微波暗室测试场景，将船载监管终端接入暗室测试系统，测试项目为：RSMC失锁重捕时间、首次捕获时间。
船载北斗卫星导航系统（BDS）接收设备性能标准
2017年第6期 总第170期DOI ：10.19423 / ki.31-1561 / u.2017.06.097船载北斗卫星导航系统（BDS）接收设备性能标准林德辉（中国船舶及海洋工程设计研究院 上海200011）收稿日期：2017-11-09作者简介：林德辉（1941-），男，研究员。
研究方向：船舶电气标准（含规则、规范）。
1 GPS 与BDS全球定位系统（Global Positioning System，GPS）由美国于1970 年建设，其前身是一套专为美军研制的定位系统，出于军用考量，为防止敌方通过定位信号截获美军位置，定位系统被设定为单向传输（即 GPS 接收机只接受卫星信号，而不向外发射信号），这一特性也为 GPS 面向民用领域奠定了基础［1］。
打开 GPS，地球上空的卫星在几分钟之内就会锁定你的位置，并告诉你行进的速度、所处位置的海拔高度……。
现在，世界上可以提供精确定位的全球导航系统共有四种：美国的 GPS、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GLONASS）、欧盟的伽利略卫星导航系统（Galileo Satellite Navigation System）和中国的北斗卫星导航系统（Beidou Satellite Navigation System，BDS）。
目前美国的 GPS 最为成熟，覆盖面也最广。
GPS 由空间、地面监控和用户三部分组成（参见图1）：（1）空间部分，由24 颗GPS 卫星（包括 21 颗工作卫星和 3 颗备用卫星）组成；（2）地面监控部分，由 1 个主控站、3 个注入站和5 个监控站组成；（3）用户部分，即 GPS 接收机，主要作用是从GPS 卫星接收信号，并利用传来的信号计算用户的三维位置及时间［1］。
24 颗卫星均匀分布在 6 个轨道平面上（即每个平面上 4 颗卫星），各个轨道面均设定为特定的角度。
N-11船载北斗卫星导航系统接收机-中国船级社
指南编号/Guideline No.: N-11(201712) N-11船载北斗卫星导航系统接收机生效日期/Issued date: 2017年12月07日©中国船级社China Classification Society前言本指南是CCS规范的组成部分，规定船舶入级产品，授权法定产品检验适用技术要求，检验和试验要求。
本指南由CCS编写和更新，通过网页发布，使用相关方对于本社指南如有意见可反馈至ps@目录1 适用范围 (4)2 规范性引用文件 (4)3 定义和术语 (5)4 图纸资料 (6)5 设计技术要求 (8)6 原材料及零部件 (11)7 型式认可和单件/单批试验 (11)船载北斗卫星导航系统接收机1 适用范围1.1 本指南仅适用于船载北斗卫星导航系统接收机的型式认可和单件/单批产品检验。
1.2 本指南不适用于航速大于70节的船舶上所使用的设备。
2 规范性引用文件2.1.1 SOLAS(1974)及其修正案第V章第19条；2.1.2 SOLAS(1974)及其修正案第X章第3条；2.1.3 2000 HSC Code 第13章；2.1.4 IMO A.694(17)决议：作为全球海上遇险和安全系统（GMDSS）组成部分的船载无线电设备和电子助航设备的一般要求；2.1.5 IMO MSC.191(79)决议：船载航行显示器有关航行信息显示的性能标准；2.1.6 IMO A.1046(27)决议：全球无线电导航系统；2.1.7 IMO A.915(22)决议：经修订的未来全球导航卫星系统(GNSS)的要求和海事政策；2.1.8 IMO MSC.379(93)决议：船载北斗卫星导航系统（BDS）接收机性能标准；2.1.9 IEC 61162 (所有部分)，海上导航和无线电通信设备和系统- 数字接口；2.1.10 IEC 62288 2014: 海上导航和无线电通信设备及系统--船载导航显示器上与导航相关的信息的表示法--一般要求、测试方法和要求的测试结果；2.1.11 IEC 60945:2002/COR1:2008：海上导航和无线电通信设备及系统- 一般要求- 测试方法和要求的测试结果；2.1.12国内航行海船法定检验技术规则及其2016修改通报（以下简称法规）第4篇第5章附录5；2.1.13 GD22-2015 中国船级社《电气电子产品型式认可试验指南》。
基于北斗二代系统的嵌入式船用导航仪硬件设计
北 斗 导 航 接 收 机 主 要 由射 频 前 端 、 ／ ＡＤ转 换 器 、 带 信 号 基
处 理 和 导 航 解 算 部 分 组 成 。射 频 前 端 接 收 卫 星 的 射 频 信 号 ， 经 前 置 放 大 器 放 大 后 ， 信 号 下 变 频 为 中频 信 号 ： Ｄ转 换 器 将
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第 ２ ０卷 第 ８期
Ｖ０ ．０ １ ２
Ｎｏ８ ．
电 子 设 计 工 程
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２１ ０ ２年 ４月
Ａｐｒ ０１ ．２ ２
基于北斗二代 系统的嵌入 式船 用导航仪硬 件设计
应士君 ，邹 绪平 ，刘 卫 ，王 坤
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对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电通，力1根保过据护管生高线产中0不工资仅艺料可高试以中卷解资配决料置吊试技顶卷术层要是配求指置，机不对组规电在范气进高设行中备继资进电料行保试空护卷载高问与中题带资2负料2，荷试而下卷且高总可中体保资配障料置2试时32卷，3各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并25工且52作尽22下可护都能1关可地于以缩管正小路常故高工障中作高资；中料对资试于料卷继试连电卷接保破管护坏口进范处行围理整，高核或中对者资定对料值某试，些卷审异弯核常扁与高度校中固对资定图料盒纸试位，卷置编工.写况保复进护杂行层设自防备动腐与处跨装理接置，地高尤线中其弯资要曲料避半试免径卷错标调误高试高等方中，案资要，料求编试技5写、卷术重电保交要气护底设设装。备备置管4高调、动线中试电作敷资高气，设料中课并技3试资件且、术卷料中拒管试试调绝路包验卷试动敷含方技作设线案术，技槽以来术、及避管系免架统不等启必多动要项方高方案中式；资，对料为整试解套卷决启突高动然中过停语程机文中。电高因气中此课资，件料电中试力管卷高壁电中薄气资、设料接备试口进卷不行保严调护等试装问工置题作调，并试合且技理进术利行，用过要管关求线运电敷行力设高保技中护术资装。料置线试做缆卷到敷技准设术确原指灵则导活：。。在对对分于于线调差盒试动处过保，程护当中装不高置同中高电资中压料资回试料路卷试交技卷叉术调时问试，题技应，术采作是用为指金调发属试电隔人机板员一进，变行需压隔要器开在组处事在理前发；掌生同握内一图部线纸故槽资障内料时，、，强设需电备要回制进路造行须厂外同家部时出电切具源断高高习中中题资资电料料源试试，卷卷线试切缆验除敷报从设告而完与采毕相用，关高要技中进术资行资料检料试查，卷和并主检且要测了保处解护理现装。场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
六、系统功能 1．BD 双向定位 通过用户接口发送命令实现双向定位功能；双向定位需要对卫星发送入站信号，此命令占用用户卡的频 度；在本次发送后一个频度时间内的其他入站信号将不被处理； 如果信号良好，用户机将返回当前用户机所在的位置的经度、维度和高程； 2．RNSS/GPS 定位 可接受 RNSS 卫星信号及 GPS 信号实现实时导航、定位、定时等功能； 具有 RNSS 系统、GPS 系统和 GPS/RNSS 兼容定位等三种定位方式； 3．短报文通信 本机可以通过用户接口发送命令实现短报文通信功能；需要对卫星发送入站信号，此命令占用用户卡的 频度；在本次发送后一个频度时间内的其他入站信号将不被处理； 发送的电文 BIT 数不能超过用户机能够一次发送的最大信息 BIT 数；如果用户电文超过最大 BIT 数，多 余的 BIT 将会被丢弃；
4．位置自动上报 本机可以通过设置上报参数实现用户位置向控制中心上报本机所在的位置；将几个定位位置点打包成短
报文，通过短报文向中心发送本机位置； 位置自动上报由用户机主机自动进行，只需要通过配置即可；
备注：位置自动上报占用 RDSS 服务频度。
七、技术指标
7.1 定位通信模块 RDSS 产品性能指标
三、电源接口
四、航空头芯线接口定义
五、SIM 卡接口 用户机要正常使用，必须插入专用的 SIM 卡。 SIM 卡主要参数： 卡号：用户卡的唯一识别号码； 入站频度：用户机在两次发送的最小时间间隔；单位秒； 最大发送电文 BIT 数： 用户机能够一次发送的最大信息 BIT 数； 如果用户电文超过最大 BIT 数，多余的 BIT 将会被丢弃； 注意：插卡时必须确认用户机已关机（将电缆从用户机取下）。
RNSS/GPS 主要性能指标
接收信号灵敏度 -127.6dBm
发射功率
通信成功率
定位
锁定时间
八、工作环境 8.1 高低温 舱外设备工作：-25℃～＋55℃；贮存：-40℃～＋70℃ 符合船用电子设备高低温标准 SC/T7002.2-1992、SC/T7002.3-1992 8.2 碰撞冲击 加速度 49m/s2、脉冲持续时间 11ms； 脉冲重复频率为 60 次/min~80 次/min 条件下碰撞 1000 次； 符合船用电子设备碰撞标准 SC/T7002.9-1992。
北斗船载导航终端-LC369 双模一体机规格
书
一、产品简介 北斗船载导航终端-LC369 一体机内部集成 RDSS 模块、RNSS B1/GPS L1 模块、天线等，该模块集成度高、 功耗低、可完整实现 RDSS 定位、短报文通信功能，并且实时接收 RDSS、RNSS B1/GPS L1 卫星导航信 号。 北斗船载导航终端-LC369 一体机体积小巧、功耗低，连接简单、操作方便，非常适应于船舰导航等大规 模应用。 二、功能特点 全天候的定位导航和双向报文通信功能； 支持 BD/GPS 双模工作，保证定位结果准确； 集成化程度高，RDSS 模块、RNSS 模块、GPS 模块及天线融于一体； 采用防水设计，可在室外可靠工作； 提供支架安装方式，便于用户安装使用。
北斗船载导航终端船载导航终端船载导
航终端 8510:37dBm 北斗船载导航终端船载导航终端船载导
航终端 8610:40dBm
≥95%
成功率：≥99% 精度：≤100 米
冷启动首捕时间：自动定位时间： ≤2 min
8.3 振动 8.4 防盐雾+35℃连续雾化 24 小时；PH 值 6.5~7.2；符合船用电子设备盐雾标准 GJB367.2-87。 8.5 雨淋及溅水 要求整体水密处理；符合国军标 GJB367.2~87； 8.6 湿热相对湿度：98%，温度：45℃，时间：12.5 小时；符合船用电子设备恒定湿热标准 SC/T7002.51992； 8.7 外壳防护 符合船用电子设备外壳防护标准 SC/T7002.10-1992