汽车四轮定位 PPT课件

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☆定义: ◆SAL: 由车辆前方观察,转向轴线与铅垂线所成的夹角。 主销内倾角对绝大多数的车辆来说都是不可调整的角度。 ◆包容角：主销内倾角与外倾角之和称为包容角 ◆磨擦半径：在地平面上观察，主销内倾角延长线以及 轮胎中心线都会与地面有交汇点。两交汇点的距离就称 为磨擦半径。当主销内倾角延长线与地面交汇点在轮胎 中心线内 侧，称为正磨擦半径，反之称为负磨擦半径。 ☆磨擦半径的作用： 增加操控稳定性，转向后自动回正 能力。
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Hale Waihona Puke 前轮前束示意图中德诺浩汽车实训基地
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☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、 右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为 前束角。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。相 等为零前束。
• 此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心 平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在 方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮 传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则 加速了轮胎的磨损。
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主销内倾示意图
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主销后倾角示意图
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☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕 其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向 后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能： 影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。 ☆症状判断： (a) 主销后倾角太小造成不稳定： 转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高 时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。 (b) 主销后倾角不对称造成跑偏： 左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′ （0.5度）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。 ☆案例 左前轮主销后倾角设定为+0.5度,右前轮主销后倾角设定为+1.5度,刚 这辆车向左跑偏。 ☆主销后倾角调整手段： （1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）支柱 杆 （5）支柱旋转 （6）引擎托架移动 （7）偏心球头
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5、前轮前束
• 面向车头，俯视方向看车轮时，左右前轮分别向内或者向 外呈“八”字形张开，内“八”字形称为正前束，外“八” 字形称为负前束 。
• 采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外 侧转动。如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。 另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为 了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负 为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行 车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销 延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向 自然朝向行驶方向。
过大的主销后倾角
1、提高直线行驶性能 2、主销纵倾移距也增大
转向盘沉重
3、路面干扰而加剧车轮的前后颠簸
做四轮定位时，后轮的定位角度更为重要，那种认为“做四轮定位 就是调整前轮前束”是片面的，甚至是错误的。
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2、主销后倾角 （Caster）
• 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主 销后倾角。
• 目的：加强自动回正：设置主销后倾角后，主销中心线的接地点
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4、前轮外倾 （Camber）
• 从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒 呈现倒“八”字形张开，称为正外倾，而朝反方向张开， 呈“八”字形张开时称负外倾。
• 使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向 盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾 角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断 普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面 宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。 还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。 尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加 适当的横推力。
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汽车四轮定位概论
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第一节 车轮定位专用术语
1、四轮定位
“四轮定位”，顾名思义是汽车四个车轮的定位状态。它是汽车保养 的重要内容和检测项目之一。
四轮定位主要包括:前轮前束、前轮外倾、主销内倾、主销后倾以 及后轮前束、后轮外倾角和推进角、退缩角等主要定位角度。车型 不一，其实际的测试项目、技术数据也不相同。
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3、主销内倾角 SAL·LA·Scrub Radius
• 从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度 称为主销内倾角。
• 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以 下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转 向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样 汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应， 因而方向盘复位容易。
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前轮外倾示意图
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☆车轮外倾角定义： 轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外 （偏离引擎、正外倾角）的角度。 ☆功能： 调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。 ☆症状判断： 正外倾角太大的影响： （1）轮胎外侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。 负外倾角太大的影响： （1）轮胎里侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。 ☆案例： 左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角 误差0.5o,车辆就出现跑偏)。 ☆外倾角调整手段: （1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）球头旋转 （5）支柱旋转 （7）楔形 垫片 （6）调整轴承座 （8）偏心螺栓 （7）偏心衬套 （10）偏置球头