全国3D大赛优秀作品---高楼“洗脸”机器人

团队编号：3DDSG217
团队编号
作品名称：高楼“洗脸”机器人
一、绪论
二、设计思路
三、作品展示
四、零件设计
五、机构连接
六、工程图设计
七、结束语
一、绪论：
随着社会的不断发展进步，科学技术日益发展，现代城市高楼林立，很多高层建筑采用瓷砖或玻璃幕墙，常年裸露在外，必须进行维护清洗，
砖
长期以来表面清洗多数依靠身系绳索、手持抹布的“蜘蛛人”只高空作业，高大建筑物玻璃幕墙的清洗时一项繁重而且危险的工作。

人工进行高层建筑物的清洗不仅费用高、效率低而且十分危险。

清洁工人从高空跌落、死亡的事故时有发生。

高层建筑幕墙清洗机器人将使工人从危险的高空清洗作业中解脱出来。

机器人清洗外露墙面不仅可以消除安全隐患，还能降低成本提高效率。

二、设计思路
1、吸附固定装置
采盘真空玻幕墙力大负采用气动吸盘、真空吸附玻璃幕墙，吸力强，调整范围大，负重及牵引力等特点。

2、运动转换装置
独创八爪转换式行走机构，运动的同时四个气缸吸附墙体，四独创八爪转换式行走机构运动的同时四个气缸吸附墙体四个气缸移动到目的位置，通过交替吸附现实换位并做下个个运动。

3、清洗装置
通过特制滚刷和清洗装置可一次性完成玻璃墙面、玻璃边缘和通过特制滚刷和清洗装置可次性完成玻璃墙面玻璃边缘和滚刷清洗。

并针对不同的玻璃型号设计了手臂转向装置。

水循环系统
4、水循环系统
作业用水循环使用，洗一座20多层的写字楼只要20公斤，是人工清洗用水的十分之一左右。

5、视觉观察系统，可向上下左右180度范围内任意调整，全景观察清扫刷工作状况，及清洁装置。

6、外观结构
高空清洗机器人具有，攀爬机构、驱动机构、清洗机构、圆圆的脑袋、胖胖的身体，爬在高楼外墙上，行径之处立马“光亮如新”。

7、工作展望
用高空清洗机器人洗楼，又快又好，而且很环保。

高空机器人一小时可清洗400平方米的玻璃，是人工的效率10多倍。

将人丛高空清洗作平方米的玻璃是人工的效率多倍将人丛高空清洗作业解脱出来。

三、作品展示
四、零件设计
四、零件设计
独特的曲面设计
五、机构连接
齿轮副连接
齿轮和齿条连接
滑动杆接滑动杆连接
销钉连接
六、工程图设计
七、结束语
高楼“洗脸”机器人将大大的改善工人劳动环境，提高劳动生产率，将会实现清洗自动化，给高楼清洗业带来次新的革命
产率，将会实现清洗自动化，给高楼清洗业带来一次新的革命。