直流拖动控制系统概述

第一章直流拖动控制系统概述

1、电力拖动控制系统的性能指标；

2、直流电动机调速系统的方案及特点。

第二章单闭环直流调速系统

1、弄清在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当放大器的放大系数Kp、供电电网电压、电枢电阻Ra、电动机励磁电流、电压反馈系数等参数变化时对调节的影响。

2、了解有静差调速系统和无静差调速系统在结构上的不同及其抗扰调节过程的主要区别。

3、明白在电压负反馈加电流正反馈的调速系统中，对于电网电压、负载转矩、励磁电流及电枢电阻等各量变化时的扰动作用，系统有没有调节能力？

4、知道如何实现无静差调速。

第三章双闭环直流调速系统

1、在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器及电流调节器的作用；

2、弄清在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要作用？

3、知道双闭环调速系统稳定运行时，两个调节器的输入偏差电压和

输出电压各为多少及原因。

4、能够分析双闭环调速系统调试时，遇到电流反馈极性接反、转速反馈极性接反、起动时ASR未达饱和、起动时ACR达到饱和等情况可能出现的现象。

第四章直流可逆调速系统

1、改变T方向的两种基本方法。

2、有源逆变及无源逆变的概念及两者在晶闸管换流方式上的不同。

3、实现有源逆变的条件。

4、有环流可逆系统与无环流可逆系统优缺点及适用场合。

第五章脉宽调速系统

1、脉宽调速原理及其系统的组成

2、普通晶闸管、GTO、MOSFET、IGBT的结构特性及电路符号。

3、PWM功率放大器的控制电路的组成。

4、采用电力晶体管的PWM调速系统存在的特殊问题。

第六章转差功率消耗型调速系统

1、交流调速的基本类型。

2、交流调压调速系统的特点和适用场合。

3、变级调压调速系统的特点和适用场合。

4、电磁转差离合器调速的特点及适用场合。

第七章转差功率不变型调速系统

1、变极调速的概念及实现变极调速的方法。

2、变频调速的概念。

3、电压源变频器与电流源变频的主要区别。

4、如何选择变频器和使用变频器应注意的事项。

第八章串级调速系统

1、清楚绕线式异步电动机转子回路串电阻调速和串级调速的优缺点。

2、串级调速的原理及基本类型。