51单片机定时器计数器
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89C51 单片机原理及应用
89C51单片机 定时器/计数器
单片机的定时／计数器
单片机应用系统中定时计数的需求： 如用单片机控制的打铃器、空调的定时开关、啤酒自动生产
线上对酒瓶的计数装置等。 89C51单片机片内的定时/计数器： 两个１６位可编程的定时／计数器：T0和T1，都能定时和对
外部事件进行计数。 此外，T1还可以作为串行接口的波特率发生器。
四、方式3
方式3只有定时/计数器T0才有，当M1M0两位为11时，定时/计数器 T0工作于方式3，定时/计数器T0被分为两个部分TL0和TH0，其中， TL0可作为定时/计数器使用，占用T0的全部控制位：GATE、C/T、 TR0和TF0；而TH0固定只能作定时器使用，对机器周期进行计数， 这时它占用定时/计数器T1的TR1位、TF1位和T1的中断资源。
获得标准时间
由单片机的晶振经过12分频后得到。由于晶振的频率很准， 所以这个时钟脉冲的时间间隔也很准。当单片机采用12ＭＨ ｚ的晶振时，它提供给计数器的脉冲频率是１２ＭＨｚ／１ ２＝１ＭＨｚ，脉冲单脉周片 冲期机 是就内 如是部 何的 获１标 得微准 的秒时 呢。钟 ？
定时/计数器T0的结构示意图
工作方式控制寄存器TMOD
8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。
（1）GATE——门控位
0：以TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。
1：用外中断引脚(INT0*或INT1*)上的高电平和TRX来启动 定时器/计数器运行。
（2）M1、M0——工作方式选择位
M1 M0
工作方式
0Hale Waihona Puke 0方式0，13位定时器/计数器。
X=65536-N 如定时/计数器T0的计数值为1000，则初值为655361000=64536，转换成二进制数为1111110000011000B，则 TH0=11111100B，TL0=00011000B。
三．方式2
方式2，16位的计数器只用了8位来计数，用的是TL0（或TL1）的 8位来进行计数，而TH0（或TH1）用于保存初值。当TL0（或TL1） 计满时则溢出，一方面使TF0（或TF1）置位，另一方面溢出信号又会 触发三态门，使三态门导通，TH0（或TH1）的值就自动装入TL0（或 TL1）。 TLX作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在置“1”溢出标志
定时/计数器的结构
单片机内部的16位定时／计数器由高8位和低8位两个寄存 器组成： T0由TH0和TL0组成， T1由TH1和TL1组成，
定时／计数器的计数值就存放在这里面。定时/计数器T1的 结构与T0相同。
定时器/计数器的控制寄存器 TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作
T数F。X的同时，还自动的将THX中的初值送至TLX特，别使适TL合X从于初产值开生始比重较新计精 确的连续脉冲信号。
由于是8位的定时/计数方式，因而最大计数值为 2的8次幂，等于 256。如计数值为N，则置入的初值X为：
X=256-N 如定时/计数器T0的计数值为100，则初值为256-100=156，转换成 二进制数为10011100B，则TH0= TL0=10011100B。 注意: 由于方式2计满后，溢出信号会触发三态门自动地把TH0（或TH1） 的值装入TL0（或TL1）中，因而如果要重新实现N个单位的计数，不用 重新置入初值。
X=8192-N 例如定时/计数器T0的计数值为1000，则初值为7192，转换成二进 制数为1110000011000B，则TH0=11100000B，TL0=00011000B。
工作方式0为13位的计数器 ，C/T* 位决定工作模式：
0：开关打在上面，为定时器工作模式；
1：开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4 、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时， 计数器加1。
工作方式3相当于增加一个附加的8位定时器/计数器，从 而具有3个定时器/计数器。
只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方式3，
0
1
方式1，16位定时器/计数器。
10
方式2，8位常数自动重新装载
1
1
方式3，仅适用于T0，T0分成
两个8 位计数器，T1停止计数。
(3) C/T*——计数器模式和定时器模式选择 位
0：定时器模式。 1：计数器模式。
定时/计数器的工作方式
一．方式0
方式0是13位的定时/计数方式，因而最大计数值为 2的13次幂，等 于8192。如计数值为N，则置入的初值X为：
（2）定时 单片机内部的计数器用作定时器时，是对标准的 时钟进行了计数，每来一个时钟脉冲，计数器加1， 只要保证计数脉计冲数的器如间何隔能作相为等定，时 则计数值就代表了 时间的流逝。 器使用呢？
单片机中的定时器和计数器其实是一个器件： 计数器：是对外部发生的事件进行计数， 定时器：是对单片机内部的标准时钟脉冲进行 计数。
GATE位：决定定时器/计数器的运行取决于TRx一个条件还是 TRx和INTx*引脚两个条件。
（1）0：A点是否计数,仅取决于TRx的状态。
（2）1：B点电位由INTX*的输入电平和TRX的状态这两个条件 来确定。是否计数是由TRx和INTx*二个条件来控制的。
二、方式1
方式1是16位的定时/计数方式，因而最大计数值为 2的16次幂， 等于65536。如计数值为N，则置入的初值X为：
定时／计数器的结构
１.定时和计数的原理
（1）计数
单片机是对脉冲个数计数，计数器
定时／计数器的实质是在处置每基接收础到上一个的脉加冲，１计数计值数加1，
器（１６位），
当接收满65535个脉冲后，再 来一个脉冲，计数值清0表明 这一轮计数结束，同时将标
志位TF0或TF1置1。
16位定时/计数器的计数容量是65536
方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了
T0、T1的状态。
单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0。
定时器/计数器控制寄存器TCON
低4位与外部中断有关，已介绍。高4位的功能如下： (1) TF1、TF0——计数溢出标志位 (2) TR1、TR0——计数运行控制位 1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作
89C51单片机 定时器/计数器
单片机的定时／计数器
单片机应用系统中定时计数的需求： 如用单片机控制的打铃器、空调的定时开关、啤酒自动生产
线上对酒瓶的计数装置等。 89C51单片机片内的定时/计数器： 两个１６位可编程的定时／计数器：T0和T1，都能定时和对
外部事件进行计数。 此外，T1还可以作为串行接口的波特率发生器。
四、方式3
方式3只有定时/计数器T0才有，当M1M0两位为11时，定时/计数器 T0工作于方式3，定时/计数器T0被分为两个部分TL0和TH0，其中， TL0可作为定时/计数器使用，占用T0的全部控制位：GATE、C/T、 TR0和TF0；而TH0固定只能作定时器使用，对机器周期进行计数， 这时它占用定时/计数器T1的TR1位、TF1位和T1的中断资源。
获得标准时间
由单片机的晶振经过12分频后得到。由于晶振的频率很准， 所以这个时钟脉冲的时间间隔也很准。当单片机采用12ＭＨ ｚ的晶振时，它提供给计数器的脉冲频率是１２ＭＨｚ／１ ２＝１ＭＨｚ，脉冲单脉周片 冲期机 是就内 如是部 何的 获１标 得微准 的秒时 呢。钟 ？
定时/计数器T0的结构示意图
工作方式控制寄存器TMOD
8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。
（1）GATE——门控位
0：以TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。
1：用外中断引脚(INT0*或INT1*)上的高电平和TRX来启动 定时器/计数器运行。
（2）M1、M0——工作方式选择位
M1 M0
工作方式
0Hale Waihona Puke 0方式0，13位定时器/计数器。
X=65536-N 如定时/计数器T0的计数值为1000，则初值为655361000=64536，转换成二进制数为1111110000011000B，则 TH0=11111100B，TL0=00011000B。
三．方式2
方式2，16位的计数器只用了8位来计数，用的是TL0（或TL1）的 8位来进行计数，而TH0（或TH1）用于保存初值。当TL0（或TL1） 计满时则溢出，一方面使TF0（或TF1）置位，另一方面溢出信号又会 触发三态门，使三态门导通，TH0（或TH1）的值就自动装入TL0（或 TL1）。 TLX作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在置“1”溢出标志
定时/计数器的结构
单片机内部的16位定时／计数器由高8位和低8位两个寄存 器组成： T0由TH0和TL0组成， T1由TH1和TL1组成，
定时／计数器的计数值就存放在这里面。定时/计数器T1的 结构与T0相同。
定时器/计数器的控制寄存器 TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作
T数F。X的同时，还自动的将THX中的初值送至TLX特，别使适TL合X从于初产值开生始比重较新计精 确的连续脉冲信号。
由于是8位的定时/计数方式，因而最大计数值为 2的8次幂，等于 256。如计数值为N，则置入的初值X为：
X=256-N 如定时/计数器T0的计数值为100，则初值为256-100=156，转换成 二进制数为10011100B，则TH0= TL0=10011100B。 注意: 由于方式2计满后，溢出信号会触发三态门自动地把TH0（或TH1） 的值装入TL0（或TL1）中，因而如果要重新实现N个单位的计数，不用 重新置入初值。
X=8192-N 例如定时/计数器T0的计数值为1000，则初值为7192，转换成二进 制数为1110000011000B，则TH0=11100000B，TL0=00011000B。
工作方式0为13位的计数器 ，C/T* 位决定工作模式：
0：开关打在上面，为定时器工作模式；
1：开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4 、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时， 计数器加1。
工作方式3相当于增加一个附加的8位定时器/计数器，从 而具有3个定时器/计数器。
只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方式3，
0
1
方式1，16位定时器/计数器。
10
方式2，8位常数自动重新装载
1
1
方式3，仅适用于T0，T0分成
两个8 位计数器，T1停止计数。
(3) C/T*——计数器模式和定时器模式选择 位
0：定时器模式。 1：计数器模式。
定时/计数器的工作方式
一．方式0
方式0是13位的定时/计数方式，因而最大计数值为 2的13次幂，等 于8192。如计数值为N，则置入的初值X为：
（2）定时 单片机内部的计数器用作定时器时，是对标准的 时钟进行了计数，每来一个时钟脉冲，计数器加1， 只要保证计数脉计冲数的器如间何隔能作相为等定，时 则计数值就代表了 时间的流逝。 器使用呢？
单片机中的定时器和计数器其实是一个器件： 计数器：是对外部发生的事件进行计数， 定时器：是对单片机内部的标准时钟脉冲进行 计数。
GATE位：决定定时器/计数器的运行取决于TRx一个条件还是 TRx和INTx*引脚两个条件。
（1）0：A点是否计数,仅取决于TRx的状态。
（2）1：B点电位由INTX*的输入电平和TRX的状态这两个条件 来确定。是否计数是由TRx和INTx*二个条件来控制的。
二、方式1
方式1是16位的定时/计数方式，因而最大计数值为 2的16次幂， 等于65536。如计数值为N，则置入的初值X为：
定时／计数器的结构
１.定时和计数的原理
（1）计数
单片机是对脉冲个数计数，计数器
定时／计数器的实质是在处置每基接收础到上一个的脉加冲，１计数计值数加1，
器（１６位），
当接收满65535个脉冲后，再 来一个脉冲，计数值清0表明 这一轮计数结束，同时将标
志位TF0或TF1置1。
16位定时/计数器的计数容量是65536
方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了
T0、T1的状态。
单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0。
定时器/计数器控制寄存器TCON
低4位与外部中断有关，已介绍。高4位的功能如下： (1) TF1、TF0——计数溢出标志位 (2) TR1、TR0——计数运行控制位 1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作