案例4-威海职业学院机械制图精品课程

背景知识
关于： CT计数器指令
指令CT功能 为预置计数器，完成减计数操作，当计数输入端信号从OFF变为ON时， 计数值减1当计数值减为零时，计数器为ON，使其常开接点闭合， 常闭接点打开。
指令表程序
0 ST 1 ST 2 CT
5 ST 6 OT
背景知识
关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）
当预置值用“SVn”设置时的步骤为： １.当检测到“X0”上升沿（OFF→ON）时，由手动拨盘寄存器
DT9040送到SV5的预置值K30，由“SV5”传送到经过值区 “EV5”。 ２.当“X0”为接通（ON）状态时，每次扫描，经过的时间从 “EV5”中减去。 ３.当经过值区“EV5”的数据为0时，定时器接点（T5）接通 （ON），随后“Y0”接通（ON）。
学习案例4
三相电动机的星－三角降压启动控制
介绍案例信息：
T68镗床是机械加工行业常用机床之一，为减小启动电流 其主轴电动机采用星角降压启动控制。老式机床采用时间继电 器控制星角降压启动方式。如果用PLC改造T68镗床的话,则控 制主轴电动机的星角降压启动如何实现?
请设计方案解决该问题！
背景知识
关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）
FP系列机型指令系统
Biblioteka Baidu景知识
关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）
使用TM指令时还应注意： １．如果在定时器工作期间断开定时器触发信号（X0），则其运
行中断，且已经过的时间被复位为0。 ２．定时器的预置值区（SV）时定时器预制时间的存储器区。 ３．当定时器的经过值区（EV）的值变0时，定时器的接点动
指令功能： ▪ TMR：以0.01S为单位设置延时ON定时器。 ▪ TMX：以0.1S为单位设置延时ON定时器。 ▪ TMY：以1S为单位设置延时ON定时器。
FP系列机型指令系统
背景知识
关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）
指令表程序
0 ST X 0 1 TM X 5
K 30 （共3步） 4 ST T 5 5 OT Y 0 6 ED
R5
FP系列机型指令系统
背景知识
关于： STMR（F137）辅助定时器指令
结论解释：当触发信号X0接通时，十进制常数K300传送到数据寄存器DT5。 X0接通3S后，特殊内部继电器R900D接通，随之内部继电器R5接通。
指令使用说明：F137（STMR）是一减计数型定时器。 R900D是辅助定时器指令专用标志继电器，当辅助定时器的设定值递 减并减到0时变成ON状态。 使用特殊内部继电器R900D作为定时器的接点编程时，务必将R900D 编写在紧随F137（STMR）指令之后。 FP系列机型指令系统
指令使用说明： ▪ TM指令是一减计数型预置定时器。如果定时器的个数不够
用，则可通过改变系统寄存器NO.5的设置来增加其个数。 ▪ 定时器的预置时间为：单位×预置值。例如：TMX5 K30
（0.1S×30=3S）
FP系列机型指令系统
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关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）
当预定值用十进制常数设定时的步骤为： ※当PLC的工作式设置为“RUN”，则十进制常数“K30”传送到预置
FP系列机型指令系统
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关于： STMR（F137）辅助定时器指令
指令STMR功能：以0.01S为单位设置延时ON定时器(0.01～327.67S), 仅适于FP1-C56\C72使用。
梯形图程序
指令表程序
10 ST X 0
11 F137 （STMR）
K 300
DT 5
16 ST R900D
17 OT
常数。仅当控制单元为2.7或2.7以上版本时，“SVn”可被指定。
FP系列机型指令系统
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关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）
时序图 实验结论解释：X0接通（ON）3S后，定时器接点（T5）接通（ON）。
这时“Y0”接通。 FP系列机型指令系统
背景知识
关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）
FP系列机型指令系统
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关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）
定时器编号： ▪ FP1的C14和C16系列：可达128个 ▪ 所有FP1和FP-M的C24,C40,C56和C72系列：可达144个定时器的个数与
计数器分享。通过系统寄存器调整计数器的起始编号。 ▪ 定时器、计数器的默认值为： ▪ FP1的C14和C16系列： ▪ 定时器：0～99 计数器：100～127 ▪ 所有FP1和FP-M的C24，C56和C72系列： ▪ 定时器：0～99 计数器：100～143 ▪ 预置值范围：K0~K32767 ▪ 定时器预置值区（SVn）的编号与定时器的编号应相同，且都为十进制
２．因定时操作是在定时器指令扫描期间执行，故用定时 器指令编程时，应使TM指令每次扫描只执行一次（当 程序中有INT、JP、LOOP和某些其他这类指令时，应确 保TM指令每次扫描只执行一次）。
FP系列机型指令系统
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关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）
改变预置值区（SV）的值 利用F0（MV）指令或编程工具 （FP编程器Ⅱ或NPST.GR），均可改变所有的控制单元预 置值区（SV）的值，甚至在“RUN”方式下也可。 预置值区中，SV编号规定的取值范围为： FP1的C14的C16系列：SV0～SV127 所有FP1的C24，C40，C56和C72系列：SV0～SV143
作，且定时器经过值区（EV）的值在复位条件下，也变为0 ４．每个SV、EV为一个字，即16位存储器区。对每个定时器号，
对应有一组SV、EV。
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关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）
１．一旦断点工作方式从“RUN”切换位“PROG”，则定时 器被复位。若想保持其运行中的状态，则可通过设置 系统寄存器NO.6来实现。
值区“SV5”。 ※当检测到“X0”上升沿（OFF→ON）时，预置值K30由“SV5”传送
到经过值区“EV5”。 ※当“X0”为接通（ON）状态时，每次扫描，经过的时间从“EV5”
中减去。 ※当经过值区“EV5”的数据位0时，定时器接点（T5）接通
（ON），随后“Y0”接通（ON）。
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