驱动桥之差速器
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配的。
汽车工程组
泌阳中等职业技术学校
汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同）
M1=M2=M0/2
汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） M1=(M0-MT)/2 M2=(M0+MT)/2 MT很小，可以忽略不计，
M1=M2=M0/2
转矩特性：差速器起 差速作用的同时，还要分 配转矩给左右两侧的驱动 轮。图为行星锥齿轮差速 器转矩分配示意图。
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3 转弯时差速器的工作状态：
转弯时，行星齿轮在原来公转的基础上发生了自转，前面提 到，行星齿轮只公转不自转时，两个半轴齿轮的转速和转向与差 速器壳相等；而只自转不公转时，两个半轴齿轮的转向相反；现 在是在行星齿轮公转的基础上发生了自转，假设公转转速是顺转 100转，自转时驱动一侧半轴齿轮顺转10转，另一侧逆转10转。 转向时，一侧半轴齿轮转速是110转（100＋10），而另侧半轴齿 轮的转速是90转（100－10）。 行星齿轮发生自动发生自转的，转向时，内侧的转弯半径下， 自然行驶阻力增大了，内侧车轮转速低于差速器壳转速，行星齿 轮发生自转，另一侧车轮转速自然升高，高于差速器壳体的转速。
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第一章
第六节驱动桥之差 速器
主讲人：张留柱
汽车工程组
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差速器
一）差速器功用、类型
车轮的运动状态：
滚动：v=rω 滑动：v>0，ω=0——滑移；ω>0，v=0——滑 转 边滚边滑：v>rω——边滚边滑移；v<rω，边 滚边滑转 滑动的危害：轮胎磨损、动力损耗、转向和制动 性能下降。 2. 分类 现代汽车的差速器按结构分为普通锥齿轮差速器 和防滑差速器
汽车工程组
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汽车工程组
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1 直线行驶时差速器的工作状态：
直线行驶时，差速器壳 体（作为差速器的输入）带动 行星齿轮轴，从而带动行星齿 轮绕半轴齿轮轴线公转，行星 齿轮绕半轴齿轮轴线的公转将 半轴齿轮夹持，带动半轴齿轮 输出动力。
直线行驶差速器状态图 所以在直线行驱时：
直线行驶时： n1=n2=nk n1+ n2 =2nk
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2) 转矩特性
主减速器传来的扭矩经差速器壳传给十字轴至行星齿轮，再由行
星齿轮传给左右两半轴齿轮。行星齿轮相当一个等臂杠杆，而两个半
轴齿轮半径也相等，因此，实际上可以认为差速器分配给两侧车轮的
扭矩大小是相等的，不管左右车轮转速是否相等，而扭矩总是平均分
思考题
1.当车轮的一侧转速为零时，则另一侧车轮的转速是多少
2.但差速器壳体的转速为零时，两车轮如果运动时怎样的状态。
根据差速器的转速特性
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百度文库
左侧车轮转速（即左侧半轴齿轮转速）＝右侧车轮转速（右半轴齿轮转速） ＝差速器壳体的转速。
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2、将车轮支起后，转一侧车轮，另一侧车轮将 反向同速旋转，这是为什么呢？ 多数人经历过这种情况：将汽车的驱动轮支起， 变速器挂上档，如果转一侧车轮，另一侧车轮将反向 旋转。为什么要挂上档呢？挂档的目的是锁止差速器 壳体，不让差速器壳体旋转。因为差速器壳体不能旋 转，也就没有了行星齿轮的公转了，但是当转动一侧 车轮时，这一侧的半轴齿轮驱动行星齿轮绕自身轴线 自转，从而带动另一侧半轴齿轮反向旋转，自然加一 侧车轮也就反向旋转了。
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二）齿轮式差速器（锥齿轮、圆柱齿轮；对称式、不对称式）
①普通差速器的结构
普通行星锥齿轮差速器由两个或4个圆锥行星齿轮、行星齿轮轴、2个圆锥 半轴齿轮、垫片和差速器壳等组成，4个行星齿轮分别套在十字轴轴颈上，2个 半轴齿轮与 4个行星齿轮相互啮合，并一起装在差速器壳内，两半壳用螺栓紧 固。中型以下轿车传递扭矩小，可用两个行星齿轮，而行星齿轮轴，是一根带 锁止销的直轴。
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1) 运动特性
汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同） 行星齿轮只有公转，没有自转 ω1=ω2=ω0，即ω1+ω2=2ω0 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） 如汽车右转向，外侧车轮有滑移的趋势，内侧车轮有滑转的趋势，即外侧车轮 阻力小，内侧车轮阻力大，使行星齿轮除了公转还以△ω自转，ω1=ω0+△ω， ω2=ω0-△ω（差速作用），ω1+ω2=2ω0或n1+n2=2n0
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转弯时：
转弯行驶时： n1 = n0+ △n n2 = n0-△n
△P
n1+ n2 =2nk
△P
由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外 轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。
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3）缺陷
在坏路面行驶时，汽车的通过性差。
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四 普通差速器的弊端：
有一种情况我们都见过，就是汽车在泥水路面行驶时，常有 一侧车轮在泥水里打滑空转，而另一侧着地的车轮不动。为什么 呢？ 这是差速器在作怪！在泥水中的车轮行驶阻力小，相对于 而另一侧着地的车轮，在泥水中的车轮阻力可以说为0。造成差 速器内行星齿轮的自转，把动力传递给泥水中的车轮，而着地 的车轮却不转！
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汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同）
M1=M2=M0/2
汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） M1=(M0-MT)/2 M2=(M0+MT)/2 MT很小，可以忽略不计，
M1=M2=M0/2
转矩特性：差速器起 差速作用的同时，还要分 配转矩给左右两侧的驱动 轮。图为行星锥齿轮差速 器转矩分配示意图。
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3 转弯时差速器的工作状态：
转弯时，行星齿轮在原来公转的基础上发生了自转，前面提 到，行星齿轮只公转不自转时，两个半轴齿轮的转速和转向与差 速器壳相等；而只自转不公转时，两个半轴齿轮的转向相反；现 在是在行星齿轮公转的基础上发生了自转，假设公转转速是顺转 100转，自转时驱动一侧半轴齿轮顺转10转，另一侧逆转10转。 转向时，一侧半轴齿轮转速是110转（100＋10），而另侧半轴齿 轮的转速是90转（100－10）。 行星齿轮发生自动发生自转的，转向时，内侧的转弯半径下， 自然行驶阻力增大了，内侧车轮转速低于差速器壳转速，行星齿 轮发生自转，另一侧车轮转速自然升高，高于差速器壳体的转速。
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第一章
第六节驱动桥之差 速器
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一）差速器功用、类型
车轮的运动状态：
滚动：v=rω 滑动：v>0，ω=0——滑移；ω>0，v=0——滑 转 边滚边滑：v>rω——边滚边滑移；v<rω，边 滚边滑转 滑动的危害：轮胎磨损、动力损耗、转向和制动 性能下降。 2. 分类 现代汽车的差速器按结构分为普通锥齿轮差速器 和防滑差速器
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1 直线行驶时差速器的工作状态：
直线行驶时，差速器壳 体（作为差速器的输入）带动 行星齿轮轴，从而带动行星齿 轮绕半轴齿轮轴线公转，行星 齿轮绕半轴齿轮轴线的公转将 半轴齿轮夹持，带动半轴齿轮 输出动力。
直线行驶差速器状态图 所以在直线行驱时：
直线行驶时： n1=n2=nk n1+ n2 =2nk
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2) 转矩特性
主减速器传来的扭矩经差速器壳传给十字轴至行星齿轮，再由行
星齿轮传给左右两半轴齿轮。行星齿轮相当一个等臂杠杆，而两个半
轴齿轮半径也相等，因此，实际上可以认为差速器分配给两侧车轮的
扭矩大小是相等的，不管左右车轮转速是否相等，而扭矩总是平均分
思考题
1.当车轮的一侧转速为零时，则另一侧车轮的转速是多少
2.但差速器壳体的转速为零时，两车轮如果运动时怎样的状态。
根据差速器的转速特性
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左侧车轮转速（即左侧半轴齿轮转速）＝右侧车轮转速（右半轴齿轮转速） ＝差速器壳体的转速。
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2、将车轮支起后，转一侧车轮，另一侧车轮将 反向同速旋转，这是为什么呢？ 多数人经历过这种情况：将汽车的驱动轮支起， 变速器挂上档，如果转一侧车轮，另一侧车轮将反向 旋转。为什么要挂上档呢？挂档的目的是锁止差速器 壳体，不让差速器壳体旋转。因为差速器壳体不能旋 转，也就没有了行星齿轮的公转了，但是当转动一侧 车轮时，这一侧的半轴齿轮驱动行星齿轮绕自身轴线 自转，从而带动另一侧半轴齿轮反向旋转，自然加一 侧车轮也就反向旋转了。
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二）齿轮式差速器（锥齿轮、圆柱齿轮；对称式、不对称式）
①普通差速器的结构
普通行星锥齿轮差速器由两个或4个圆锥行星齿轮、行星齿轮轴、2个圆锥 半轴齿轮、垫片和差速器壳等组成，4个行星齿轮分别套在十字轴轴颈上，2个 半轴齿轮与 4个行星齿轮相互啮合，并一起装在差速器壳内，两半壳用螺栓紧 固。中型以下轿车传递扭矩小，可用两个行星齿轮，而行星齿轮轴，是一根带 锁止销的直轴。
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1) 运动特性
汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同） 行星齿轮只有公转，没有自转 ω1=ω2=ω0，即ω1+ω2=2ω0 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） 如汽车右转向，外侧车轮有滑移的趋势，内侧车轮有滑转的趋势，即外侧车轮 阻力小，内侧车轮阻力大，使行星齿轮除了公转还以△ω自转，ω1=ω0+△ω， ω2=ω0-△ω（差速作用），ω1+ω2=2ω0或n1+n2=2n0
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转弯时：
转弯行驶时： n1 = n0+ △n n2 = n0-△n
△P
n1+ n2 =2nk
△P
由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外 轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。
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3）缺陷
在坏路面行驶时，汽车的通过性差。
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四 普通差速器的弊端：
有一种情况我们都见过，就是汽车在泥水路面行驶时，常有 一侧车轮在泥水里打滑空转，而另一侧着地的车轮不动。为什么 呢？ 这是差速器在作怪！在泥水中的车轮行驶阻力小，相对于 而另一侧着地的车轮，在泥水中的车轮阻力可以说为0。造成差 速器内行星齿轮的自转，把动力传递给泥水中的车轮，而着地 的车轮却不转！