第4章S7200功能指令及编程
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值输入， 将该位的值移入移位寄存器；S_BIT为移 位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的长度。 每次使能输入有效时，整个移位寄存器移动1位。
移位特点： • 移位寄存器长度在指令中指定，没有字节型、字型、
双字型之分。可指定的最大长度为64位，可正也 可负。“正”从最低位到高位（正向移位、左移）， “负”从高位到最低位（反向移位、右移）。
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主程序OBJ: LD I0.0 CALL 运行时间，I1.0,VB10,VB11,VD12
子程序（运行时间） NETWORK1: LD #清零
FILL +0, LW1, 3 //各计数器清零
NETWORK2: LDN T40
TON T40, +10
NETWORK3: LD T40 INCB #秒
VB0, VB2
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4.1.2 梯形图中网络与指令 1.网络：梯形图程序中相对独立的段，由触点、线圈、
功能块组成； 2.语句表程序只有正确地划分为网络，才能转换为梯
形图程序； 3.条件输入指令：不能直接接在左母线上（SM0.0）
无条件指令：其执行与能流无关， 直接接在左母线上。
2021/2/22
SUB_DI -D N1,OUT
双整数减法
MUL
MUL IN1,OUT 整数乘法产生双整数
MUL_DI /D N1,OUT
双整数除法
DIV
DIV IN1,OUT 带余数的整数除法
ADD_I +I N1,OUT
整数加法
SUB_I
-I N1,OUT
整数减法
MUL_I /I N1,OUT ADD_DI +D N1,OUT
整数除法 双整数加法
梯形图
语句表
DIV_DI /D N1,OUT
ADD_R +R N1,OUT
SUB_R -R N1,OUT MUL_R *R N1,OUT
功能 双整数除法 实数加法 实数减法 实数乘法
第4章S7200功能指令及编程
1
2021/2/22
第四章 S7-200功能指令及编程
本章学习目的
l功能指令的含义、表现形式及梯形图网络 l程序控制类指令：控制程序结构与程序执行。 l数据处理、数学运算指令 l中断处理、高速计数与高速脉冲
目的：优化程序、提高程序安全性与可靠性
2021/2/22
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返回本章首页
18
五、举例2：用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的 脉冲发生器。
LDN TON LD = LDW>= =
M0.0 T33, 100 T33 M0.0 T33, 30 Q0.1
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4.4.3 移位与循环移位指令
对无符号数进行的处理，执行时只考虑需要移位的 存储单元的每一位数字状态，不考虑数据值的大小。
1. 左移和右移 2. 循环左移、循环右移 3. 寄存器移位
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1. 左移和右移
（1）字节左移和字节右移
• SLB和SRB，字节左移和字节右移。使能输入有效 时，把字节型输入数据IN左移或右移N位后，再 将结果输出到OUT所指的字节存储单元。最大实 际可移位次数为8。
SRB OUT, N
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SLB OUT, N
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SLB MB0, 2 表4.16 指令SLB执行结果
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• SLW 和 SRW ， 字 左 移 和 字 右 移 。 指 令 盒 名 称:SHL_W和SHR_W。使能输入有效时，把字型输 入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT 所指的字存储单元。最大实际可移位次数为16。
看门狗复位
跳到定义的标号 定义一个跳转的标号
调用子程序 从子程序返回
FOR NEXT
FOR INDX,INIT,FINAL NEXT
循环 循环结束
DIAG_LED
DLED
诊断LED
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一.、看门狗复位指令（WDR）
• 监控定时器：定时事件为500ms，每次扫描它被自 动复位一次，当正常工作扫描周期小于500ms，不 起作用。
五、在局部变量表中增加新的变量
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4.3.2 子程序的创建 一、子程序的作用
相对对立、一定功能、有条件调用、便于移植、程序结构清晰
二、子程序的创建 • 编辑－插入－子程序（命名） • 调用参数的子程序需要设置调用的参数，参数在子
程序的局部变量表中定义，最多可传递16个参数， 参数变量名最多可32个字符 三、子程序调用 • 在主程序、其他子程序或中断程序中调用 • 一个项目中最多64个子程序，子程序最大嵌套深度 为8，在中断程序中调用的子程序不能再调用别的子 程序，慎用递归调用 • CALL 子程序名，参数1，参数2…….;
• 指令格式： SLW OUT, N （字左移）
SRW OUT, N （字右移）
• 例： SLW MW0, 2
SRW LW0, 3
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（3）双字左移和双字右移
• SLD 和 SRD ， 双 字 左 移 和 双 字 右 移 。 指 令 盒 名 称:SHL_DW和SHR_DW。使能输入有效时，把双 字型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出 到OUT所指的双字存储单元。最大实际可移位次数 为32。
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Fra Baidu bibliotek
4.2 程序控制类指令
程序控制类指令用于程序运行状态的控制，主要包 括系统控制、跳转、循环、子程序调用，顺序控制等
梯形图名称 END MEND STOP WDR
JMP LBL
RET
语句表 END MEND STOP WDR
JMP n LBL n
CALL n(N1,N2…) CRET
描述 程序的有条件结束 程序的无条件结束 暂停指令，由RUN模式切换到STOP模式
4. 举例：当检测到错误时，诊断LED闪烁。只要检 测到5个错误条件中的一个，诊断LED就闪烁。
5. 语句表程序和梯形图程序如图4-6所示：
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4.3 子程序
4.3.1 局部变量表 一、局部变量与全局变量
1.定义：根据变量的作用范围而定；
2.局部变量的作用： • 用在子程序中便于子程序的移植； • 同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用
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循环移位的类型 （1）字节循环左移和字节循环右移 （2）字循环左移和字循环右移 （3）双字循环左移和双字循环右移
Eg: RRW LW0, 3 表4.18 指令RRW执行结果
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3. 寄存器移位 • SHRB，寄存器移位指令。 • 该指令在梯形图中有3个数据输入端：DATA为数
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五、举例1：某轧钢厂的成品可存放钢卷1000个，因为不断有 钢卷进库、出库，需要对库存的钢卷数进行统计。当库存数 低于下限100时，指示灯HL1亮；当库存数大于900时，指 示灯HL2亮；当达到库存上限1000时，报警器HA响，停止 进库。
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LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C1, 1000 LDW<= C1, 100 = Q0.1 LDW>= C1, 900 = Q0.2 LD C1 = Q0.3
• 在下列情况下扫描周期大于500ms，监控定时器起 作用停止用户程序，避免出现死循环： 用户程序很长 出现中断事件时，执行中断程序时间较长 循环指令使扫描时间延长
• 为了防止正常情况下监控定时器动作，将WDR指 令插入程序适当位置，使监控定时器复位。
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二、 跳转与标号指令
• 栈顶的值为1时，JMP线圈通电，条件满足，JMP 指令使程序跳转到对应的标号LBL（0-255）处， 标号指令用来指示跳转指令的目的位置。JMP与 LBL必须在同一程序中使用。
• 指令格式：SLD
OUT, N （双字左移）
SRD OUT, N （双字右移）
• 例： SLD MD0, 2
SRD LD0, 3
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2. 循环左移、循环右移
循环左移和循环右移: 分为字节型、字型、双字型。 循环移位特点： 移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与 SM1.1（溢出）相连。 例如: 在循环右移时，移位数据的最右端位移入最左 端，同时又进入SM1.1。SM1.1始终存放最后一次 被移出的位。
FINAL:循环终值
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4.举例：在I0.1=1的上升沿，将10，15，20，…， 35这6个数分别送到VW10,VW12,…,VW20
网络1： LD I0.0 EU MOVW +10, AC0 MOVD &VW10,AC1 FOR VW0,1,6
网络2： LD SM0.0 MOVW AC0,*AC1 +D +2，AC1 //修改地址指针 +I +5, AC0 //修改要装入的数
• 例1、 LD I2.1 JMP 4 ……… LBL 4 ………..
例2、见书本4-2、4-3
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三、 循环指令 1. 作用：用于重复执行若干次同样任务的情况 2.循环开始：FOR INDX,INT1,FINAL
循环结束：NEXT 3.循环嵌套：最大深度8
INDX:当前循环计数
INIT:循环初值
网络3： NEXT
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四、 诊断指令LED 1. 作用：S7-200检测到CPU系统故障时，
SF/DIAG（故障/诊断）LED发出红光。
2. LED配置
3. DIAG_LED指令：如果输入参数IN的值为零，就 将诊断LED置为OFF。如果输入参数IN的值大于 零，就将诊断LED置为ON（黄色）。
4.1 S7-200指令的基本规则
4.1.1 功能指令的表现形式 一、功能指令的含义：每条指令反映了PLC的某一
功能，是许多功能不同的子程序。 二、功能指令的表现形式：
方框图（指令盒、功能块）、指令助记符
LD MOVW AENO /I AENO MOVB
I0.1 VW10, VW14
VW12, VW14
（存储临时局部变量）； • 在子程序和调用程序之间进行参数的传递。
二、局部变量的类型 TEMP(临时变量） 、 IN（输入变量） OUT（输出变量） 、 IN-OUT（输入－输出变量）
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三、局部变量的数据类型： 能流、布尔型、字节、字、双字、整数、双整数和 实数类型
四、局部变量的赋值 在局部变量表中赋值，只需指定局部变量的类型和 数据类型，不用指定存储器地址，程序编辑器自动 在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。起 始地址为L0
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四、子程序返回 • CRET：条件返回 • RET：无条件返回 • 编程软件自动为主程序和子程序添加无条件返回指令
五、举例：设计记录设备运行时间的子程序。设备运行 时I0.0为ON，用I0.0的常开触点调用子程序。在子程 序的局部变量表中，输入变量“清零”用来将累计的 时间清零，还设置了输出字节“秒”和“分”以及输 出双字“小时”。
（3）BIW，传送字节立即写指令 (OUT)
（4）MOVW，字传送指令
（5）MOVD，双字传送指令
（6）MOVR，实数传送指令
二、块传送
（1）BMB，字节块传送指令 注意：操作数的
（2）BMW，字块传送指令 （3）BMD，双字块传送指令
类型及寻址范围
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4.4.2 比较指令
一、作用： 用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1 和IN2的比较判断操作。
NETWORK4: LDB>= #秒, 60 INCB #分 MOVB 0, #秒 //秒计数器清零
NETWORK5： LDB>= #分，60 INCD #小时 MOVB 0,#分
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4.4 数据处理指令
4.4.1 数据传送指令
一、单一传送
（1）MOVB，字节传送指令
（2）BIR，传送字节立即读指令 （IN)
• 最高位的计算：（N的绝对值-1+ S_BIT的位号）） /8的余数是位号，商+ S_BIT的字节号是字节号。
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例：SHRB SHRB
DATA，S-BIT，N I0.5, V20.0, 5
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返回本节
4.5 运算指令
4.5.1 四则运算指令
梯形图
语句表
功能
二、比较运算符有：等于（=）、大于等于（>=）、 小于等于（<=）、大于（>）、小于（<）、不等 于（<>）。
三、形式： 1.梯形图：常开触点+比较条件（比较参数+比较运
算符组成），当比较结果为真，该常开触点接通。 2.语句表：LD、A和O的+比较运算符，当比较结果
为真，堆栈栈顶置1。
四、类型：字节、整数、双字整数、实数比较
移位特点： • 移位寄存器长度在指令中指定，没有字节型、字型、
双字型之分。可指定的最大长度为64位，可正也 可负。“正”从最低位到高位（正向移位、左移）， “负”从高位到最低位（反向移位、右移）。
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主程序OBJ: LD I0.0 CALL 运行时间，I1.0,VB10,VB11,VD12
子程序（运行时间） NETWORK1: LD #清零
FILL +0, LW1, 3 //各计数器清零
NETWORK2: LDN T40
TON T40, +10
NETWORK3: LD T40 INCB #秒
VB0, VB2
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4.1.2 梯形图中网络与指令 1.网络：梯形图程序中相对独立的段，由触点、线圈、
功能块组成； 2.语句表程序只有正确地划分为网络，才能转换为梯
形图程序； 3.条件输入指令：不能直接接在左母线上（SM0.0）
无条件指令：其执行与能流无关， 直接接在左母线上。
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SUB_DI -D N1,OUT
双整数减法
MUL
MUL IN1,OUT 整数乘法产生双整数
MUL_DI /D N1,OUT
双整数除法
DIV
DIV IN1,OUT 带余数的整数除法
ADD_I +I N1,OUT
整数加法
SUB_I
-I N1,OUT
整数减法
MUL_I /I N1,OUT ADD_DI +D N1,OUT
整数除法 双整数加法
梯形图
语句表
DIV_DI /D N1,OUT
ADD_R +R N1,OUT
SUB_R -R N1,OUT MUL_R *R N1,OUT
功能 双整数除法 实数加法 实数减法 实数乘法
第4章S7200功能指令及编程
1
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第四章 S7-200功能指令及编程
本章学习目的
l功能指令的含义、表现形式及梯形图网络 l程序控制类指令：控制程序结构与程序执行。 l数据处理、数学运算指令 l中断处理、高速计数与高速脉冲
目的：优化程序、提高程序安全性与可靠性
2021/2/22
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五、举例2：用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的 脉冲发生器。
LDN TON LD = LDW>= =
M0.0 T33, 100 T33 M0.0 T33, 30 Q0.1
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4.4.3 移位与循环移位指令
对无符号数进行的处理，执行时只考虑需要移位的 存储单元的每一位数字状态，不考虑数据值的大小。
1. 左移和右移 2. 循环左移、循环右移 3. 寄存器移位
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1. 左移和右移
（1）字节左移和字节右移
• SLB和SRB，字节左移和字节右移。使能输入有效 时，把字节型输入数据IN左移或右移N位后，再 将结果输出到OUT所指的字节存储单元。最大实 际可移位次数为8。
SRB OUT, N
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SLB OUT, N
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SLB MB0, 2 表4.16 指令SLB执行结果
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• SLW 和 SRW ， 字 左 移 和 字 右 移 。 指 令 盒 名 称:SHL_W和SHR_W。使能输入有效时，把字型输 入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT 所指的字存储单元。最大实际可移位次数为16。
看门狗复位
跳到定义的标号 定义一个跳转的标号
调用子程序 从子程序返回
FOR NEXT
FOR INDX,INIT,FINAL NEXT
循环 循环结束
DIAG_LED
DLED
诊断LED
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一.、看门狗复位指令（WDR）
• 监控定时器：定时事件为500ms，每次扫描它被自 动复位一次，当正常工作扫描周期小于500ms，不 起作用。
五、在局部变量表中增加新的变量
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4.3.2 子程序的创建 一、子程序的作用
相对对立、一定功能、有条件调用、便于移植、程序结构清晰
二、子程序的创建 • 编辑－插入－子程序（命名） • 调用参数的子程序需要设置调用的参数，参数在子
程序的局部变量表中定义，最多可传递16个参数， 参数变量名最多可32个字符 三、子程序调用 • 在主程序、其他子程序或中断程序中调用 • 一个项目中最多64个子程序，子程序最大嵌套深度 为8，在中断程序中调用的子程序不能再调用别的子 程序，慎用递归调用 • CALL 子程序名，参数1，参数2…….;
• 指令格式： SLW OUT, N （字左移）
SRW OUT, N （字右移）
• 例： SLW MW0, 2
SRW LW0, 3
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（3）双字左移和双字右移
• SLD 和 SRD ， 双 字 左 移 和 双 字 右 移 。 指 令 盒 名 称:SHL_DW和SHR_DW。使能输入有效时，把双 字型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出 到OUT所指的双字存储单元。最大实际可移位次数 为32。
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Fra Baidu bibliotek
4.2 程序控制类指令
程序控制类指令用于程序运行状态的控制，主要包 括系统控制、跳转、循环、子程序调用，顺序控制等
梯形图名称 END MEND STOP WDR
JMP LBL
RET
语句表 END MEND STOP WDR
JMP n LBL n
CALL n(N1,N2…) CRET
描述 程序的有条件结束 程序的无条件结束 暂停指令，由RUN模式切换到STOP模式
4. 举例：当检测到错误时，诊断LED闪烁。只要检 测到5个错误条件中的一个，诊断LED就闪烁。
5. 语句表程序和梯形图程序如图4-6所示：
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4.3 子程序
4.3.1 局部变量表 一、局部变量与全局变量
1.定义：根据变量的作用范围而定；
2.局部变量的作用： • 用在子程序中便于子程序的移植； • 同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用
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循环移位的类型 （1）字节循环左移和字节循环右移 （2）字循环左移和字循环右移 （3）双字循环左移和双字循环右移
Eg: RRW LW0, 3 表4.18 指令RRW执行结果
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3. 寄存器移位 • SHRB，寄存器移位指令。 • 该指令在梯形图中有3个数据输入端：DATA为数
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五、举例1：某轧钢厂的成品可存放钢卷1000个，因为不断有 钢卷进库、出库，需要对库存的钢卷数进行统计。当库存数 低于下限100时，指示灯HL1亮；当库存数大于900时，指 示灯HL2亮；当达到库存上限1000时，报警器HA响，停止 进库。
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LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C1, 1000 LDW<= C1, 100 = Q0.1 LDW>= C1, 900 = Q0.2 LD C1 = Q0.3
• 在下列情况下扫描周期大于500ms，监控定时器起 作用停止用户程序，避免出现死循环： 用户程序很长 出现中断事件时，执行中断程序时间较长 循环指令使扫描时间延长
• 为了防止正常情况下监控定时器动作，将WDR指 令插入程序适当位置，使监控定时器复位。
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二、 跳转与标号指令
• 栈顶的值为1时，JMP线圈通电，条件满足，JMP 指令使程序跳转到对应的标号LBL（0-255）处， 标号指令用来指示跳转指令的目的位置。JMP与 LBL必须在同一程序中使用。
• 指令格式：SLD
OUT, N （双字左移）
SRD OUT, N （双字右移）
• 例： SLD MD0, 2
SRD LD0, 3
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2. 循环左移、循环右移
循环左移和循环右移: 分为字节型、字型、双字型。 循环移位特点： 移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与 SM1.1（溢出）相连。 例如: 在循环右移时，移位数据的最右端位移入最左 端，同时又进入SM1.1。SM1.1始终存放最后一次 被移出的位。
FINAL:循环终值
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4.举例：在I0.1=1的上升沿，将10，15，20，…， 35这6个数分别送到VW10,VW12,…,VW20
网络1： LD I0.0 EU MOVW +10, AC0 MOVD &VW10,AC1 FOR VW0,1,6
网络2： LD SM0.0 MOVW AC0,*AC1 +D +2，AC1 //修改地址指针 +I +5, AC0 //修改要装入的数
• 例1、 LD I2.1 JMP 4 ……… LBL 4 ………..
例2、见书本4-2、4-3
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三、 循环指令 1. 作用：用于重复执行若干次同样任务的情况 2.循环开始：FOR INDX,INT1,FINAL
循环结束：NEXT 3.循环嵌套：最大深度8
INDX:当前循环计数
INIT:循环初值
网络3： NEXT
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四、 诊断指令LED 1. 作用：S7-200检测到CPU系统故障时，
SF/DIAG（故障/诊断）LED发出红光。
2. LED配置
3. DIAG_LED指令：如果输入参数IN的值为零，就 将诊断LED置为OFF。如果输入参数IN的值大于 零，就将诊断LED置为ON（黄色）。
4.1 S7-200指令的基本规则
4.1.1 功能指令的表现形式 一、功能指令的含义：每条指令反映了PLC的某一
功能，是许多功能不同的子程序。 二、功能指令的表现形式：
方框图（指令盒、功能块）、指令助记符
LD MOVW AENO /I AENO MOVB
I0.1 VW10, VW14
VW12, VW14
（存储临时局部变量）； • 在子程序和调用程序之间进行参数的传递。
二、局部变量的类型 TEMP(临时变量） 、 IN（输入变量） OUT（输出变量） 、 IN-OUT（输入－输出变量）
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三、局部变量的数据类型： 能流、布尔型、字节、字、双字、整数、双整数和 实数类型
四、局部变量的赋值 在局部变量表中赋值，只需指定局部变量的类型和 数据类型，不用指定存储器地址，程序编辑器自动 在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。起 始地址为L0
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四、子程序返回 • CRET：条件返回 • RET：无条件返回 • 编程软件自动为主程序和子程序添加无条件返回指令
五、举例：设计记录设备运行时间的子程序。设备运行 时I0.0为ON，用I0.0的常开触点调用子程序。在子程 序的局部变量表中，输入变量“清零”用来将累计的 时间清零，还设置了输出字节“秒”和“分”以及输 出双字“小时”。
（3）BIW，传送字节立即写指令 (OUT)
（4）MOVW，字传送指令
（5）MOVD，双字传送指令
（6）MOVR，实数传送指令
二、块传送
（1）BMB，字节块传送指令 注意：操作数的
（2）BMW，字块传送指令 （3）BMD，双字块传送指令
类型及寻址范围
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4.4.2 比较指令
一、作用： 用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1 和IN2的比较判断操作。
NETWORK4: LDB>= #秒, 60 INCB #分 MOVB 0, #秒 //秒计数器清零
NETWORK5： LDB>= #分，60 INCD #小时 MOVB 0,#分
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4.4 数据处理指令
4.4.1 数据传送指令
一、单一传送
（1）MOVB，字节传送指令
（2）BIR，传送字节立即读指令 （IN)
• 最高位的计算：（N的绝对值-1+ S_BIT的位号）） /8的余数是位号，商+ S_BIT的字节号是字节号。
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例：SHRB SHRB
DATA，S-BIT，N I0.5, V20.0, 5
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4.5 运算指令
4.5.1 四则运算指令
梯形图
语句表
功能
二、比较运算符有：等于（=）、大于等于（>=）、 小于等于（<=）、大于（>）、小于（<）、不等 于（<>）。
三、形式： 1.梯形图：常开触点+比较条件（比较参数+比较运
算符组成），当比较结果为真，该常开触点接通。 2.语句表：LD、A和O的+比较运算符，当比较结果
为真，堆栈栈顶置1。
四、类型：字节、整数、双字整数、实数比较