典型数字控制系统

Pin 1, OUT 1: Output node of the first half H-bridge. Pin 2, COMP OUT: Output of the comparator. If the voltage at CS OUT exceeds that provided by the DAC, the comparator triggers the monostable. Pin 3, RC: Monostable timing node. A parallel resistorcapacitor network connected between this node and ground sets the monostable timing pulse at about 1.1 RC seconds. Pin 5, PGND: Ground return node of the power bridge. Bond wires (internaI) connect PGND to the tab of the TO-220 package. Pins 4 and 6 through 8, M4 through M1: Digital inputs of the DAC. These inputs make up a four-bit binary number with M4 as the most significant bit or MSB. The DAC provides an analog voltage directly proportional to the binary number applied at M4
1、11
2、10 3 4
桥臂1，2的自举输入电 在脚1与脚2、脚10与脚11之间应接入10uF的自举电容 容连接端
H桥输出端 方向输入端 刹车输入端 转向时，输出驱动电流方向见表1。该脚控制输出1与输出2 （脚2、10）之间电流的方向，从而控制马达旋转的方向。 刹车时，输出驱动电流方向见表1。通过该端将马达绕组短路 而使其刹车。刹车时，将该脚置逻辑高电平，并将PWM信号 输入端（脚5）置逻辑高电平，3脚的逻辑状态决定于短路马 达所用的器件。3脚为逻辑高电平时，H桥中2个高端晶体管导 通；3脚呈逻辑低电平时，H桥中2个低端晶体管导通。脚4置 逻辑高电平、脚5置逻辑低电平时，H桥中所有晶体管关断， 此时，每个输出端只有很小的偏流（1.5mA）。 PWM信号与驱动电流方向的关系见表1。该端与3脚（方向输 入）如何使用，决定于PWM信号类型。 提供电流取样信号，典型值为377 µA/A。 温度报警输出，提供温度报警信号。芯片结温达145℃时，该 端变为低电平；结温达170℃时，芯片关断。
1、LMD18200主要性能
峰值输出电流高达6A，连续输出电流达3A； 工作电压高达55V； Low RDS(ON) typically 0.3W per switch； TTL/CMOS兼容电平的输入； 具有温度报警和过热与短路保护功能； 芯片结温达145℃，结温达170℃时，芯片关断； 具有良好的抗干扰性。
Pin 9, VCC: Power supply node.
Pin 10, BRAKE: Brake logic input. Pulling the BRAKE input logic-high activates both sourcing switches of the power bridge¡effectively shorting the load. See Table 1. Shorting ª the load in this manner forces the load current to recirculate and decay to zero. Pin 11, DIRECTION: Direction logic input. The logic level at this input dictates the direction of current flow in the load. See Table 1. Pin 12, SGND: Ground return node of all signal level circuits.
5、 应用电路
该应用电路是Motorola 68332CPU与LMD18200 接口例子，它们组成了一个单极性驱动直流电机的闭环 控制电路。
电路中，PWM控制信号是通过引脚5输入的，而转向信号则通 过引脚3输入。根据PWM控制信号的占空比来决定直流电机的转速 和转向。采用一个增量型光电编码器来反馈电动机的实际位置，输 出AB两相，检测电机转速和位置，形成闭环位置反馈，从而达到 精确控制电机。
典型数字控制系统
一、电机驱动芯片LMD18200原理及应用
LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于 直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控 制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机 和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。 LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制 领域。
An all DMOS H-bridge power stage delivers continuous output currents up to 3A (6A peak) at supply voltages up to 55V. The DMOS power switches feature low RDS(ON) for high efficiency, and a diode intrinsic to the DMOS body structure eliminates the discrete diodes typically required to clamp bipolar power stages.
控制波形分析
电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势， 用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控 制的最常用的手段。使用专门的电机控制芯片 LMD18200可以减轻单片机负担，工作更可靠。
回答问题：
1、LMD1820的峰值输出电流高达10A，还是3A；工 作电压高达25V，还是55V？ 2、LMD1820内部含有H桥电路，还是半桥？ 3、LMD1820带有温度检测？电流检测？电压检测？
二、电机驱动芯片LMD18245原理及应用
1、General Description 3A, 55V DMOS Full-Bridge Motor Driver
The LMD18245 full-bridge power amplifier incorporates all the circuit blocks required to drive and control current in a brushed type DC motor or one phase of a bipolar stepper motor. The multitechnology process used to build the device combines bipolar and CMOS control and protection circuitry with DMOS power switches on the same monolithic structure. The LMD18245 controls the motor current via a fixed off-time chopper technique.
4、Functional Block and Connection Diagram (15-Lead TO-220 Molded Power Package (T) )
5、Pinout Descriptions
(See Functional Block and Connection Diagrams)
3、Applications
Full, half and microstep stepper motor drives
Stepper motor and brushed DC motor servo drives
Automated factory, medical and office equipment
Pin 13, CS OUT: Output of the current sense amplifier. The current sense amplifier sources 250 ¦ (typical) per Ì A ampere of total forward current conducted by the upper two switches of the power bridge. Pin 14, DAC REF: Voltage reference input of the DAC. The DAC provides an analog voltage equal to VDAC REF x D/16, where D is the decimal equivalent (0~15) of the binary number applied at M4 through M1. Pin 15, OUT 2: Output node of the second half H-bridge.
反转 停止 停止 停止
4、LMD18200工作原理： 内部集成了四个DMOS管，组成一个标准的H型驱动桥。通过 充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路 由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第 二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电 速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。
An innovative current sensing method eliminates the power loss associated with a sense resistor in series with the motor. A four-bit digital-to-analog converter (DAC) provides a digital path for controlling the motor current, and, by extension, simplifies implementation of full, half and microstep stepper motor drives. For higher resolution applications, an external DAC can be used. 2、Features DMOS power stage rated at 55V and 3A continuous； Low RDS(ON) of typically 0.3 per power switch；Internal clamp diodes； Low-loss current sensing method；Digital or analog control of motor current； TTL and CMOS compatible inputs；Thermal shutdown (outputs off) at TJ = 1550C；Overcurrent protection； No shoot-through currents； 15-lead TO-220 molded power package