ATV71施耐德官方培训资料
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部门 – 姓名 – 日期
4
电机有异常电磁噪音或者抖动
电动机的发热 由于逆变器采用正弦脉宽调制后其电流输出波形是近似正弦波, 必定有一定分量的各次的高次谐波产生,以及波形不够光滑有毛 刺出现,庶必造成输出电流的增加可达10%,而发热与电流I2成 正比,因此在相同工作频率相同负荷下,使用变频器后电动机的 温升略高些,为尽可能减少这部分损耗,要尽可能使载波频率值 大些,对运行有利,或选用变频电动机,具体解决办法: 尽可能选用较高载波频率,以改善输出电流波形。 加装输入、输出AC电抗器或有源滤波器等。 选用变频电动机。 变频器的工作频率要低于20Hz,而生产设备就要低速,而且有较大的 负荷运行时,电动机输出轴后再加装一级减速器,以利工作频率(变频 器)提高,且增大输出转矩,以利统一解决负荷的要求、变频器的许可 ,以及电动机的振动、噪音、发热、工作频率、载波频率几方面统筹 的合理解决。
部门 – 姓名 – 日期 8
BUF : DB Unit short circuit-制动短路
RDY Term 0.00Hz 0A 1.11 IDENTIFICATION GRAPHIC TERMINAL GRAPHIC S V#.#IE## Bottom 12WOP4200 ENCODER << >> Quick
ATV 71 Inverter HHP
Maintenance Experience
1
通过图形显示终端可以找到故障参数和记录
图形显示终端显示“正在连接”,类似与不能通讯 故障原因: 可能是客户误操作更改了 变频器菜单/1.9通信/图形终端Modbus 19.2Kbps=》9.6Kbps 故障措施: 通过PowerSuite连接控制卡端子卡右面的通讯口更改Parameters list/Communication/Modbusconfiguration/TBR2 (HMI baud rate) 从9.6Kbps=》19.2Kbps 断开,变频器重新上电 更换新的控制卡 较少情况下也会发生图形显示终端上电无显示,可以测量RJ45是否有 10V电压,或者可以认为是图形终端故障,只能通过更换新的终端来解 决
部门 – 姓名 – 日期
2
电机有异常电磁噪音或者抖动
电机电磁噪音 变频器的输出电压、电流中含有一定分量的高次谐波,噪声变大。其特 征为: 由于变频器输出的较低的高次谐波分量与转子固有频率的谐振,使转 子固有频率附近的噪音增大。 由于变频器输出的高次谐波使铁心、机壳、轴承座等的谐振,在固有 频率附近的噪音增大。 噪音与载波频率大小有直接关系,当载波频率(开关频率)高时相对 噪音就小。 经测试得到当电动机在变频运行时,比在工频50Hz运行时,噪声只大 2dB可见影响不很大,其绝对值约在70dB附近。 采用变频电动机能降低相同运行参数时的噪音6路测量 (>18.5KW)
Inductance PO PA/+ T1 T3 T5
L1 L2 L3
PB
U V W
TB
T4
T6
T2
PC/-
部门 – 姓名 – 日期
7
BUF : DB Unit short circuit-制动短路
原理: 故障机型:> 90Kw。 当设备检测到晶体管导通时制动单元出现不饱和故障。 故障需要断电复位,保存在故障列表内。 故障原因: 制动单元输出短路。 当 BRA =NO, PA-PB没有接制动电阻, 会显示 BUF。 制动电阻短路或者对地短路。 修复措施: 检查制动单元和制动电阻连接。 检查变频器参数设置。 Experience as of today: 在软件版本V1.1 IE02:控制卡由外部24V单独供电,DC BUS完全放电下 变频器上电瞬时(1S)可能会显示BUF。 如果客户使用第三方提供的制动单元时需要在控制卡隐藏菜单中更改参 数为512(BUF时为0)。使用=S=制动单元时,紧急情况下可以通过更改隐 藏参数解决。
部门 – 姓名 – 日期
5
主回路测量 (<18.5KW)
~0,5 V + V + 1.0-0L 1.0-0L + V + ~0,4-0,5V
T1 T3 T5
PO
PA/+
CR
L1 L2 L3
PB
U V W
TB
T4
T6
T2
PC/-
~0,5 V - V + + 1.0-0L
1.0-0L - V + + ~0,4-0,5V
部门 – 姓名 – 日期
3
电机有异常电磁噪音或者抖动
电动机的振动 电动机的振动原因可分为电磁与机械两种,这里估且不谈机械原 因,只就电磁原因作下分析: 由于较低次的高次谐波分量与转子的谐振,其固有频率附近的振动分 量增加。 由于高次谐波产生脉动转矩的影响发生振动。 当采用变频器后在相同50Hz频率下工作时振动略大,尤其当工作频率 20Hz时振动将增至全振幅为7um,工作频率80Hz-120Hz全振幅将增 为6um,且电动机极数小的较极数大的略为严重。 可采用输出AC电抗器减振动。 将v/f给定小些。 (见编程手册P66,更改UNS,FRS,U0) 采用变频电动机可降低振动。 对高速磨床等可采用低噪声、低振动的专用电动机。
行业提醒: 在起重,提升应用(宏设置为hosting)当 BRA =NO, PA-PB没有接制 动电阻, 会显示 BUF。 检查客户有无连接制动电阻或制动电阻故障(可直接短接PA-PB-不 建议-如果BUF消失)。 备注: BRAKE TRANSISTOR TEST-制动晶体管测试 隐藏菜单:Drive menu \ Identification \ Graphic termina l \V#.#IE## Bottom常按ENT 2秒,之后选择U BRAKE TRANSISTOR TEST, 用万用表的直流电压档测量PB—PA之间的电压,开始应为5-10电压, 然后长按KEYPAD显示面板的ENT,大约2秒后,PA-PB之间的电压会 上升到直流母线电压值(等于进线电压*√2),持续时间大约为5秒, 之后自动关闭。如果所量取的电压值异常,则证明制动晶体管工作异 常,需要再次检修。此办法适用于ATV71的所有型号。