洗鞋机课件

洗鞋机
创新点总结
创新点1
实现内刷旋转和上下运动，底刷上下运动而不旋 转，实现鞋底和鞋内部的清洗。
内刷
洗鞋机
底刷
创新点总结
创新点2
实现同轴式复合运动结构上下运动，是鞋子内部清 洗的动力来源。
本机 构首次应 用于洗鞋 机上
洗鞋机
创新点总结
创新点3
当洗鞋完毕之后，电磁阀工作，控制水的排出。
电 磁 阀
结构展示
偏心轮机构：
电机带动偏心轮使同轴式复合运动副结构整体上下 运动，从而使毛刷能够上下运动达到清洗鞋子内部的效 果。
洗鞋机
结构展示
网架结构：
对鞋子进行固定和支撑，使鞋子能够随着支架一起旋转， 从而达到清洗的目的。
洗鞋机
结构展示
毛刷结构：
采用长软毛刷，对鞋子损伤小，并且鞋子在鞋固架的引 导下有固定的旋转运动。
设计背景
鞋子是生活中的必需品，人皆有之。目前人们清洗鞋子的 方式主要有手洗和机洗两种。一方面，手洗鞋子费时费力；另 一方面，市场上虽有少量的洗鞋机，可基本上只能清洗鞋子外 表面，且常常洗不净，效果不佳。鉴于这种情况，我们设计了 一款既能洗刷鞋子内外表面又能达到风干和消毒除臭作用的多 功能洗鞋机。
现 有 洗 鞋 机
洗鞋机
设计构思
偏心轮机构可以在电机的带动下实现上下运动，带 动倒钩刷伸入鞋子内部对鞋子内部进行清洗。
固定鞋子的鞋固架对鞋子进行更好的固定，从而使鞋 子能够在电机的带动下进行稳定的旋转。
洗鞋机的内壁带有毛刷可对鞋子外表面进 行清洗。
偏心轮机构下固定一个鞋刷可对鞋子的底 部进行清洗。
整体用两个电机驱动。
洗鞋机
创新点总结
创新点4
利用单片机控制，使各机构的运动以及各项功能协 调有序，洗鞋工作全自动。
单片机模 块于控制 开关安装 于一起
洗鞋机
创新点总结
创新点5
内外双重鞋刷的设计理念和布局，保证了鞋子的清 洗全面又彻底。
洗鞋机
结构展示
皮带传动：
提供动力，是机器底部的主要动力来源，带动鞋架旋转。
洗鞋机
洗鞋机
作品简介
多功能洗鞋机由洗刷机构、进 排水装置、控制系统和辅助部分所 组成。只需将待洗鞋子置于洗鞋机 桶内的旋转支架上，洗鞋内刷和洗 鞋外刷在洗刷机构的带动下分别相 对鞋子运动，同时清洗鞋子内、外 表面，通过程序控制可完成换水重 复洗刷两或三次，自动排水后，支 架高速旋转，将鞋子甩干，空心内 刷的巧妙设计，可实现鞋内风干， 从而达到高效、洁净洗刷鞋子的功 能。
由于这套机构是第一次在洗鞋机上使用，为了保证它 的安全可靠，我们要反复校核，仔细验证它的安全强度， 通过有限元分析了其主要结构的强度。 二、三维设计方面
工作量大，装配及运动仿真复杂。
洗鞋机
推广及应用价值
现有的清洗机，只能清洗鞋子外表面，并且市 场上的洗鞋机鞋子没有固定的运动且毛刷较硬，对 鞋子有很大的损伤，效果不佳。
洗鞋机
偏心轮仿真运动
洗鞋机
皮带轮仿真动画
洗鞋机
万向轮仿真动画
洗鞋机
毛刷鞋子的转动
洗鞋机
整体仿真运动
洗鞋机
取鞋子动画
洗鞋机
有限元分析
有限元对主要构件勾架的位移分析
洗鞋机
应力分析
有限元对主要构件勾架的应力分析
洗鞋机
数控加工(加工流程)
加工零件：偏心轮 加工工艺流程： （1）粗铣型偏心轮轮廓 （2）粗铣上端面 （3）铣上端面1个孔 （4）半精加工各表面 （5）精加工各表面
洗鞋机
谢谢 欣赏！
洗鞋机
洗鞋机
G代码和图形
洗鞋机
数控仿真加工
洗鞋机
爆炸图
洗鞋机
爆炸图动画
洗鞋机
效 果 图
洗鞋机
效 果 图
洗鞋机
效 果 图
源自文库洗鞋机
效 果 图
洗鞋机
技术难点
一、机构设计方面 （1）新型机构的设计：
现有洗鞋机要么是对鞋子的外表面进行粗糙的清洗， 要么是简单的清刷底面灰尘，所以在设计这套新机构时可 参考的资料很少，在老师的帮助指导下，我们经过反复的 讨论思考验证，成功地设计偏心轮机构和同轴式旋转机构 ， 并首次应用于洗鞋机上。 （2）新型机构的强度：
多功能洗鞋机集多种功能于一体，可彻底全面 清洗鞋子，鞋子放于鞋固架上随鞋固架一起旋转， 有固定的运动，毛刷选用软毛刷且分布合理，对鞋 子损伤小，使用我们设计的洗鞋机可完全替代人工 手洗，提高生活舒适度，保证穿用鞋子的洁净卫生， 该机结构简单，价格低廉，运行安全，操作简便。 可同时清洗多双鞋子，即洗即干，省时省力。适于 城乡广大家庭，具有良好的市场推广应用价值。