模块一 自动化生产线的认识

◆机械系统 1.所有部件的紧定螺钉应拧紧。 2.不要在系统运行时人为的干涉正常工作。 ◆系统结构 该系统的各站是安装在带槽的铝百度文库板上（700mm×350mm），
各站可容易地连接在一起组成一条自动加工生产线。
二、开机检查： 1、检查气源是否正常、各过滤减压阀是否开启、气管是否
插好； 2、检查各工位是否有工件或其他物品； 3、检查电源是否正常； 4、检查机械是否连接正常； 5、检查是否有其他异常情况。 当所有的电气连接和气动连接好后，将系统接上电源，程序
【项目相关知识介绍】
一、安全操作注意事项 ◆一般原则： 1.培训的学生必须在指导老师的指导下才能操作设备。 2.请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统
以保证人员和设备安全。 ◆电气系统 1.只有在掉电状态下才能连接和断开各种电气连线。 2.各站的使用电压为220V AC，请注意安全。各站工作台面
桑塔纳轿车车缸体自动线
捷达轿车离合器自动线
三、自动化生产线特点、功能和类型
特点:在大批、大量生产中采用自动化生产线能提高劳动生 产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占 地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性， 有显著的经济效益。
功能:自动化生产线都应具备最基本的四大功能，即运转功 能、控制功能、检测功能和驱动功能。
装配机器人的工作情况
五、自动化生产线的发展
自动线的发展趋势是：提高可调性，扩大工艺范围，提 高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化 车间与自动化工厂。为了适应中小批量、多品种产品装配 的要求，需要建立没有固定装配节拍、能够自动从装配一 种零部件或机器转到装配另一种零部件或机器的柔性装配 系统（FAS）。在这种系统中，将采用各种有一定视觉、 触觉和决策功能的多关节装配机器人和自动传送装置。
模块一 自动化生产线的认识
【项目总任务描述】
了解自动化生产线在工业生产领域中的应用情况。 了解自动化生产线的结构和功能。 了解自动化生产线的现状与发展。 认识THWSPX-2A自动化生产线各部件、操作面板、基本功能。 学习THWSPX-2A自动化生产线的基本操作。 学习查阅资料，获取信息的方法。学会有计划，有目的的进 行生产，具有安全，团结合作精神。
上使用电压为24V DC（最大电流5A）。
◆气动系统 1.气动系统的使用压力不得超过8bar(800Kpa)。各站的供气
由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为 6bar(600Kpa)。 2.在气动系统管路接好之前不得接通气源。 3.接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动 过快，所以要特别当心！
10mm；材料为塑料；颜色为黑、白两种。 工件2：直径Ф22mm；高度10mm；材料为塑料；颜色为黑、白。
加工工件
四、网络控制方案 每站都有一台S7-200 CPU224 型PLC 控制，并接有 EM227模块。通过电缆联入PROFIBUS-DP网络，并由 S7-300 PLC 主站负责各站之间的信号传送（工件颜色、 装配信号）。
类型: 切削加工自动线；自动装配生产线；综合性生产线， 即具有不同性质的工序，如机械加工、装配检验、热处理、 玻璃制品熔化、剪料、成型、检验等。
上海通用V6缸体的柔性加工线
四、自动装配生产线简介 1.零部件运输装置：它可以是
输送带，也可以是有轨或无 轨传输小车。 2.装配机械手或装配机器人。 3.检验装置：用以检验已装配 好的部件或整机的质量。 4.控制系统：用以控制整条装 配自动线，使其协调工作。
【项目二】自动化生产线认识及操作
【项目实施过程】
➢ 观察自动生产线各站的运行过程，了解各站之间的联系。 ➢ 了解各站的功能和各站元件的技术参数。
➢ 了解各站的作用。
【项目相关知识介绍】
一、THWSPX-2A 自动化生产线基本组成 基本组成：上料检测站、搬运站、加工站、搬运分捡站、 传送站、安装站、安装搬运站和分类站。
五
传送转 将正品传送到安装站进行安装。
六 安装搬运站 将上站工件拿起放入安装工件位，并将装好工件拿起放下站。
七
安装站 选择要安装工件的料仓将工件从料仓中推出将工件安装到位
八
分类站 按工件类型分类，将工件推入库房。
九
主控站 收集各站的信息如各站的状态、工件信息等，并利用触控屏进
行监控。
三、加工工件 工件1：直径Ф32mm；高度22mm；内孔直径Ф24mm；内孔深度
网络控制方案
五、主要参数 1.输入电缆：单相三线220V±10% 50Hz 2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度 ＜85%（25℃）
海拔 ＜4000m 3.装置容量：＜1kVA
【项目三】自动化生产线操作
【项目实施过程】
➢ 了解气动系统、机械系统、电气系统的安全操作事项。 ➢ 开机前对各个部分进行检查。 ➢ 操作自动生产线，熟悉操作面板和各部分功能。
THWSPX-2A 自动化生产线
二、各站功能简介
站号
名称
功能
一 上料检测站 回传上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并 检测工件颜色。
二
搬运站 将工件从上站搬至下站。
三
加工站 用回转工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测
打孔深度。
四
分拣站 将加工好的零件进行材料的分拣，正品运入下一站，次品剔除。
【项目一】自动生产线在工业领域的应用
【项目实施过程】
➢ 1、通过查阅资料，初步了解自动生产线的应用领域。 ➢ 2、查阅资料总结自动化生产线特点、功能和类型。 ➢ 3、观察生产线的整个流程，理解自动化生产线的含义及任
务，详细了解自动装配生产线各部分的构成。 ➢ 4、了解自动化生产线的发展。
【任务相关知识介绍】
一、自动化生产线的应用
自动化生产线作为大批量生产核心的组件将机械技术、 电工电子技术、网络通信技术、传感器技术、信息技术等 融为一体，是典型的机电一体化设备。它在汽车制造、机 械加工、食品加工、家用电器、建筑材料等领域有着广泛 的应用。
方便面生产线
汽车整车装配生产线
二、自动化生产线的含义及任务
自动化生产线简称自动线，它由工件传送系统和控制系 统组成，能实现产品生产过程自动化的一种机器体系。即 通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器 设备，组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产 品的生产。