基于OsgEarth地形仿真
基于osgEarth的本地化三维场景构建和应用
34 信息化测绘技术应用TECHNOLOGY APPLICATION摘 要：基于osgEarth 开源库，使用其自带的dem 高程数据和dom 正射影像数据切片工具，对数据进行金字塔切片，通过配置文件实现矢量数据、瓦片数据、三维模型的加载和显示，快速构建简单的三维场景。
关键词：osgEarth；天地图；dem；dom;三维模型基于osgEarth 的本地化三维场景构建和应用刘洪双（河南省地图院，河南 郑州 450008）作者简介：刘洪双 (1977― )，男，汉族，从事地图测绘程序研发工作。
E-mail:37735159@1 引言openSceneGraph 是一个开源的三维引擎，被广泛地应用在可视化仿真、游戏、虚拟现实、科学计算、三维重建、地理信息、太空探索、石油矿产等领域。
osg 采用标准C++和OpenGL 编写而成，可运行在所有的Windows 平台、OSX、GNU/Linux、IRIX、Solaris、HP-Ux、AIX、Android 和FreeBSD 操作系统。
osgEarth 是基于三维引擎osg 开发的三维数字地球引擎库，在osg 基础上实现了瓦片调度插件，可选的四杈树调度插件，更多的地理数据加载插件（包括GDAL、ogr、WMS、TMS、VPB、filesystem 等），再结合一套地理投影转换插件，这样就能够实现高效处理加载调度地理数据在三维地球上的显示，实现三维虚拟地球。
本文主要介绍利用osgEarth 对本地三维数据的调用，包括对“天地图”发布的WMTS 服务的调用、本地矢量数据的调用、dem 高程数据的金字塔切片和调用、dom 影像数据的金字塔切片和调用、模型的制作和调用等技术。
2 “天地图”瓦片服务的调用“天地图”提供了丰富的矢量数据、栅格数据服务接口，提供了覆盖全球的地理信息数据。
其中中国的数据覆盖了从宏观的中国全境到微观的乡镇、村庄。
因此，利用osgEarth 调用天地图提供的数据，并跟本地数据结合，实现快速建模，快速更新，快速发布，将有利于地方虚拟城市和三维地形的建设和发展，提供新型的地理信息服务模式。
osgEarth用户手册
这个文件建立了一个地图“MyMap”，geocentric 类型，GeoTIFF 图片源 名称是“bluemarble”（GeoTiff 是包含地理信息的一种 Tiff 格式的文件）。驱 动 driver 属性告诉 osgearth 哪个驱动去加载这些图片，所有子元素针对特定 的驱动。
2.1.2.多重图像层 osgEarth 支持有多个图像源的地图。这允许你创建的地图时，在基础层上
featuregeometryosg的几何渲染矢量数据featurestencil使用模板缓冲技术褶皱化地形矢量数据simple加载外部模型并放置在场景图421featuregeometrymodeldriver建立矢量特征数据的osg几何形状如今这个驱动程序可以简单的将矢量数据嵌合进几何图形中同时会有一个可选择的高度偏移这样你可以将几何图形放置于地形上将来它将支持足迹挤压纹理化和其他一些功能
mu lt ipas s
复合材料由多个渲染的图像，通过对场 景图。这种技术对图像层， 你可 以有数量没有限制，但可能会影响性能 ，因为每个额外的层意味着 另一 个渲染传递的场景图。
10
示例：
<map> <options> <terrain> <compositor>multitexture</compositor> </terrain> ... </options> ...
optional
<image>
图像图层。随着 osgearth 的合成器 compositor 使用，你的电
脑图像显示硬件将决定<image>层可以显示的最大数量 。
optional
基于osgEarth虚拟校园漫游的研究
基于osgEarth虚拟校园漫游的研究作者：吴晓雪王魏李响何东钢来源：《现代电子技术》2017年第20期摘要：建设虚拟现实的关键技术是构建虚拟场景，然而虚拟场景的构成存在复杂性和管理编辑困难等缺点。
将地理信息系统和虚拟现实结合在一起是探索计算机仿真的重要应用。
结合3DGIS，ArcGIS，Google Earth，osgEarth等地理信息系统实现虚拟校园的建设是一个新的方向。
以大连海事大学为例，选择对建模要求较高的MultiGen Creator进行建模，利用osgEarth的分析功能优势和对OSG语言进行特定功能的二次开发。
建立数字地球图，使用Google Map数据和三维模型实现了大连海事大学虚拟场景的功能建设。
关键词：校园漫游；地理信息系统； MultiGen； Creator； osgEarth中图分类号： TN915.5⁃34 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2017）20⁃0018⁃04Abstract： The key technology of constructing virtual reality is to build a virtual scene. However， the structure of the virtual scene is complicated and difficult to edit and manage. Combining the geographic information system （GIS） with the virtual reality technology is an important application of computer simulation research. Adopting geographic information systems such as 3DGIS， ArcGIS， Google Earth and osgEarth to realize virtual campus construction is a new innovation. In this paper， Dalian Maritime University is taken as an example and MultiGen Creator with high demand for modeling is chosen. The superiority of analysis function of osgEarth is utilized for the secondary development of the specific function of the OSG language. The digital earth map was created. Google Map data and 3D models are used to realize the virtual scene functional construction of Dalian Maritime University.Keywords： campus roaming； geographic information system； MultiGen Creator； osgEarth0 引言建设校园信息化、普及网络以及借助网络平台提高学校的知名度，扩大学校招生已经成为一种趋势。
基于OSGEARTH的三维数字地球平台设计与实现
基于OSGEARTH的三维数字地球平台设计与实现陈波;任清华;杨化斌【摘要】目前主流三维数字地球平台在数据支持和数据管理方面存在兼容性缺陷.针对三维数字地球平台建设需求,研究了osgEkth的实时地形渲染机制及三维数字地球开发过程中数据加载和海浪模拟技术难点.针对数据实时加载问题,提出基于数据库存储的LOD四叉树模型;针对海浪模拟逼真度不够问题,提出基于改良Higgins 算法的海浪模拟.重点结合软件构件化的设计思想,进行了面向实际工程应用的三维数字地球平台开发.【期刊名称】《电子科技》【年(卷),期】2015(028)010【总页数】4页(P65-68)【关键词】数字地球;软件构件化;改良的Higgins算法;osgEarth【作者】陈波;任清华;杨化斌【作者单位】空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710077;空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710077;空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710077【正文语种】中文【中图分类】TP311.52“数字地球”概念最早是由美国副总统戈尔在美国科学研究院提出的[1]。
数字地球不仅可以提供数字地图地理信息查询服务,还可满足人们探索地球、管理地球的愿望。
其基本思想是将高分辨率的遥感影像覆盖全球,并通过建立覆盖全球的数字高程模型和地球景观模型,形成虚拟地球[2]。
近年来涌现了大量数字地球软件。
国外有Google公司的Google Earth,NASA的World Wind,微软的Virtual Earth等,国内有北大/北航的China Star,武汉大学的Geo Globe,中科院遥感所的DEPS CAS等[3],均含有高精度全球卫星影像,且提供简单的二次接口或部分开源,但具有以下不足:(1)只能使用单一的软件自带数字地球数据,无法集成其他软件所带的数字地球数据。
(2)大多数软件属于商业软件,价格昂贵,少数开源软件使用复杂,功能受限[3]。
(3)无法进行面向实际工程应用的二次开发,软件灵活性较差,无法满足多方面需求。
基于OSG的三维地形制作原理与方法 曲超
基于OSG的三维地形制作原理与方法曲超摘要：本文讨论了基于开源三维引擎OpenSceneGraph（OSG）的三维地形模型制作技术。
借助地形数据库制作工具VirtualPlanetBuilder（VPB）创建了天津市中心城区的地形分页数据库，并利用OSG自带的分页数据调度支持来查看这些数据。
关键词：三维地形；OSG；VPB0 引言近年来，大范围地形可视化的概念随着地理信息系统的出现而逐渐形成。
随后以地形地貌为研究重点的三维可视化技术在实时仿真领域应用广泛，如战场环境仿真、三维游戏、飞机汽车驾驶训练、土地管理与利用、水文气象数据可视化、地理信息系统等。
借助计算机技术，生成具有高度真实感和可量测的地形三维模型，实现三维地形表面的逼真还原，一直是人们研究的热点。
本文基于OSG三维引擎，介绍了利用VPB制作大范围三维地形模型的原理与方法，最后使用OSG自带的场景浏览器osgViewer在场景中进行漫游。
1 OSG和VPB简介OSG 是一款目前非常流行的开源三维引擎，是一个面向对象的三维开发包，包含了极丰富的类库，操作灵活，性能优越，广泛应用于虚拟现实仿真、科学可视化等领域。
它以已经成为工业标准的OpenGL为底层平台，使用可移植的ANSIC++编写而成，实现了对OpenGL进行的完全类封装，建立了一个面向对象的框架。
是编程者可以摆脱底层的繁杂建模，更便于应用程序的开发和管理，可运行于包括Windows、Linux、Mac OSX在内的大部分操作系统。
VPB是一个基于OSG和GDAL的强大的地形数据生成工具，可以读入多种类型的地理影像和高程数据，并构建各种规模的分块分页地形数据库。
VPB与OSG紧密结合，它所生成的瓦片数据可以方便地通过网络进行传输，或者保存在本地进行快速、精确的浏览。
目前已经具备TB级别的数据处理能力，并可以使用分布式文件系统来执行并发的数据处理[1]。
2 基本原理大规模场景绘制时带来的海量数据，远远超过了计算机的实时处理能力，使得数据无法一次性调入内存。
基于osg的战场态势三维可视化关键技术研究
摘要摘要虚拟仿真技术在军事领域的应用研究一直是各个国家关注的重点。
战场态势可视化是军事虚拟仿真系统的关键技术之一。
随着军事技术和作战方式的不断发展，战场态势的动态性和多维性不断增强。
利用三维可视化技术构建的战场态势三维可视化系统，能够帮助指挥人员更好地感知复杂的战场态势，作出合理的决策。
目前战场态势三维可视化系统的研究还存在对移动装备的建模、计算分析和态势数据的多维度可视化表达两个方面的不足。
本文针对这两个方面的不足进行研究，并提出解决方法。
主要工作包括：第一，设计并实现了一套数学表达系统和数据结构，来表达可视化系统中移动装备的连续变化的时空信息。
并针对该数据结构设计了一套操作来完成相应的数学计算和查询功能。
通过导弹装备对移动装备的模型进行了验证。
同时，针对导弹和攻击事件相绑定的特殊性，本文单独为导弹装备设计并实现了一套表达和管理的体系。
第二，本文设计并实现了多视图的功能，增加了二维视图，方便用户在不同的视图中进行不同态势的对比，解决了二维视图和三维视图同步时相关的数学计算问题。
第三，参照WebGIS的思想，设计并实现了数据导出功能，使得本系统产生的态势数据可以服务给Web客户端。
支持用户远程通过Web查看态势，并且不需要额外安装软件。
第四，战场态势通常是多个装备之间的相互作用，本文实现了可视化系统同时锁定多个移动装备进行观察的功能，通过视点计算的算法，产生能够同时观察到多个移动装备的视点。
综上所述，本文在基于osgEarth和Qt开发的战场态势三维可视化系统之上，设计并实现了一套能够表达移动装备连续变化的时空表达系统，并通过导弹装备对移动装备模型进行了验证，同时实现了多视图以及多个装备的视点跟踪等功能，为战场态势可视化系统的后续研究做了铺垫。
关键词：虚拟战场，移动装备，二三维同步，OSG，多装备视点跟踪ABSTRACTABSTRACTThe application of virtual simulation technology in military field has always been the focus of each country. Battlefield situation visualization is one of the key technologies of military virtual simulation system. With the continuous development of military technology and combat methods, the dynamic and dimension of the battlefield situation are increasing. The battlefield situation system build on three-dimensional visualization technology, can help commanders perceive the complex battlefield situation in better terms, and make reasonable decisions.At present, there are two aspects of the deficiency in battlefield situation visualization system, including modeling of mobile equipment, calculation and analysis of mobile equipment and multi-dimensional visualization of battlefield situation data. This thesis does some research on the two aspects of the lack, and proposes solutions for these problems. The main contributions are as follows:Firstly, this thesis designs a mathematical expression system and data structure to express the temporal and spatial information of mobile equipment in the visualization system. And it designs and implements a set of operations to complete the corresponding mathematical calculation and query function for the data structure. Then verifies the model of mobile equipment via missile equipment. This thesis also designs and implements an expression and management system for missile equipment specially, due to the particularity of the binding of missiles and attack events.Secondly, this thesis designs and implements the multi-view function, and adds a two-dimensional view. It is convenient for users to compare different situations in different views. This thesis solves the problem in synchronizing between two-dimensional and three-dimensional view.Thirdly, this thesis designs and implements the data export function according to the idea of WebGIS, so that the situation data generated by the system can be served to the Web client.Fourthly, generally speaking the battlefield situation is the interaction between multiple equipment, this thesis implements a function that allows multiple mobile equipment to be observed at the same time. A viewpoint is generated by the viewpoint calculation algorithm, that can observe a plurality of mobile equipment simultaneously.In summary, this thesis enhances the mobile equipment expression and analysis capabilities in the three-dimensional visualization system based on osgEarth, increases the expression of the visualization system, and paves the way for the follow-up study of the battlefield situation visualization system.Keywords: Virtual battlefield, Mobile equipment, 2D and 3D sync, OSG, Multi-target tracking插图索引插图索引图1.1 “红旗”军演 (2)图2.1 地理坐标系 (5)图2.2 墨卡托投影 (6)图2.3 WebGIS原理 (7)图2.4 Cesium三种视图 (8)图2.5 正投影 (9)图2.6 透视投影 (9)图2.7 渲染管线和着色器 (10)图2.8 三种坐标系转换 (11)图2.9 OSG组成结构 (12)图2.10 OSG场景树 (13)图2.11 OSG渲染流程 (13)图3.1 系统架构 (17)图3.2 系统地理环境数据 (18)图3.3 态势管理模块结构 (20)图4.1 带有时间的二维数据 (27)图4.2 空间数据类型 (30)图4.3 类型系统结构 (30)图4.4 MPoint实现类图 (32)图4.5 导弹实现类图 (36)图4.6 抛物线轨迹合成 (36)图4.7 导弹功能流程图 (37)图4.8 导弹发射 (38)图4.9 直线弹道 (38)图4.10 抛物线弹道 (39)图4.11 爆炸效果 (39)图5.1 数据共享方式 (41)图5.2 相机坐标系中的视见体 (43)图5.3 二三维同步实现类图 (44)图5.6 2.5D和3D视图 (46)图5.7 多三维窗口 (47)图5.8 地理信息查询 (49)图5.9 实体查询 (49)图5.10 扫描区域和轨迹 (50)图5.11 运动轨迹和点集 (51)图5.12 导出文件布局 (53)图5.13 字幕实现效果 (54)图5.14 移动装备运动流程 (55)图5.15 单装备视点跟踪实现类图 (56)图5.16 计算包围球三种情况 (57)图5.17 包围球计算结果 (58)图5.18 多装备视点生成算法工作流程 (59)图5.19 多装备观察视点计算效果 (59)表格索引表格索引基础属性 (23)动态属性 (24)位置属性 (24)功能参数 (24)模型图标 (25)运动轨迹 (26)类型系统的基调 (30)非时态类型操作 (31)时态类型的操作 (31)导弹参数 (35)缩略语对照表缩略语对照表缩略语英文全称中文对照AJAX CZML DIS DVENET GCS GIS GLSL glTF GPU HLA HSL JSON KML OGC OpenGL OSG osgEarth SIMNET STOW UI WCS WebGIS WebGL WFS WMS XML Asynchronous Javascript And XMLCesium LanguageDistributed Interactive SimulationDistributed Virtual Environment NetworkGeographic Coordinate SystemGeographic Information SystemOpenGL Shading LanguageGL Transmission FormatGraphics Processing UnitHigh Level ArchitectureHue Saturation LightnessJavaScript Object NotationKeyhole Markup LanguageOpen Geospatial ConsortiumOpen Graphics LibraryOpen Scene GraphOpen Scene Graph EarthSIMulation NETworkingSynthetic Threat Of WarUser InterfaceWeb Coverage ServiceWeb Graphics LibraryWeb Graphics LibraryWeb Feature ServiceWeb Map ServiceeXtensible Markup Language异步JavaScript和XMLCesium 语言分布式交互仿真分布式虚拟环境网络地理坐标系地理信息系统OpenGL着色语言GL传输格式图形处理器高级体系结构色相、饱和度、明度JavaScript对象标记语言Keyhole标记语言开放地理空间信息联盟开放图形库开放场景视图开放场景视图地球仿真网络战争综合训练用户界面网络地理覆盖服务网络地理信息系统网络图形库网络要素服务网络地图服务可扩展标记语言目录目录摘要 (I)ABSTRACT (III)插图索引 (V)表格索引 ............................................................................................................................ V II 缩略语对照表 ..................................................................................................................... I X 第一章绪论. (1)1.1课题研究背景和意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.3论文主要工作及章节安排 (3)第二章相关背景知识 (5)2.1GIS相关知识 (5)2.1.1地图投影 (5)2.1.2WebGIS (6)2.2图形学概念及技术 (8)2.2.1图形学概念 (8)2.2.2OSG（Open Scene Graph）概述 (12)2.2.3OSG渲染流程 (13)2.2.4osgEarth概述 (14)2.3本章小结 (15)第三章战场态势可视化系统结构 (17)3.1整体框架 (17)3.2地理环境模块 (18)3.3态势管理模块 (20)3.4本章小结 (21)第四章移动装备的时空数据建模 (23)4.1装备基础属性 (23)4.1.1装备数据属性 (23)4.1.2装备显示属性 (25)4.2移动装备数据建模 (26)4.2.3数据建模方法及特性 (28)4.2.4数据建模 (29)4.2.5数据模型实现 (32)4.3移动装备模型验证 (34)4.3.1导弹仿真简化 (34)4.3.2导弹功能实现 (35)4.3.3导弹功能截图 (38)4.4本章小结 (39)第五章战场态势数据多维度表达 (41)5.1多视图及其同步 (41)5.1.1共享方案设计 (41)5.1.2二三维同步计算 (42)5.1.3多视图实现 (44)5.1.4多视图实现效果 (45)5.2时空信息查询 (47)5.2.1时空查询的分类 (47)5.2.2时空查询的过程 (48)5.3战场态势数据导出 (52)5.3.1态势数据导出方案 (52)5.3.2态势数据导出实现 (52)5.4观察多对象时的视点控制 (54)5.4.1单装备视点控制 (54)5.4.2多装备视点跟踪 (56)5.5本章小结 (60)第六章总结与展望 (61)6.1总结 (61)6.2展望 (61)参考文献 (63)致谢 (65)作者简介 (67)第一章绪论第一章绪论1.1课题研究背景和意义自上世纪50年代中期开始的信息革命，其代表性象征为“计算机”，主要以信息技术为主题，重点是创造和开发知识。
基于OSGEARTH的国产航天三维仿真软件设计
基于OSGEARTH的国产航天三维仿真软件设计施斌; 王华; 伍辉华; 姚宇婕; 杨洋【期刊名称】《《计算机系统应用》》【年(卷),期】2019(028)012【总页数】7页(P105-111)【关键词】OSG; OSGEARTH; 三维仿真; 国产化【作者】施斌; 王华; 伍辉华; 姚宇婕; 杨洋【作者单位】中国卫星海上测控部江阴 214431【正文语种】中文引言目前,航天领域的各类三维仿真软件仍然较依赖于国外成熟商用组件(如STK[1,2]),或者依赖于X86架构的硬件平台,无法完全满足“自主可控”要求.“自主可控”就是要依靠自身研发设计,全面掌握产品核心技术,实现信息系统从硬件到软件的自主研发、生产、升级、维护的全程可控.目前,国内已经开展了很多基于OSG或OSGEARTH的跨平台研究和应用,主要应用于虚拟校园漫游、城市三维场景、空战模拟场景、战场态势等方面[3-9],在航天三维仿真领域应用[10-13]不多,在全国产化平台(国产CPU板卡和国产操作系统)上经过可靠性和性能验证的更是空白.本文尝试针对全国产化平台进行航天三维仿真软件的设计和实现,以解决在全国产化平台上进行三维仿真的可靠性和渲染效率问题.1 相关概念1.1 国产化在CPU领域,目前较主流、成熟的国产化CPU是飞腾和龙芯.飞腾CPU采用ARM 指令集,目前主推的是FT1500A芯片,龙芯CPU采用RISC指令集,目前主推的是龙芯3A3000芯片,主频均达到1.5 GHz.国产化CPU芯片与X86芯片(主频大多在2.8 GHz以上)相比,主频相对落后,使用体验上存在明显差距,特别是在软件编译、图形绘制等计算量大的任务中更为明显.在显卡领域,目前尚未推出成熟的国产化显卡产品,暂时仍依赖国外显卡.在操作系统领域,目前已出现了中标麒麟、银河麒麟、深度Linux等多种国产操作系统,已经具备较强的替代能力,但在运行稳定性、性能等方面存在短板.1.2 OSG与OSGEARTHOSG是一个开源的场景图形管理开发库,为图形图像应用程序的开发提供场景管理和图像渲染优化功能[14].OSG具备跨平台特性,可以在大部分CPU上编译通过,可以运行于Windows、Linux等大多数操作系统,具备线程安全性. OSGEARTH是一个基于OSG的开源跨平台类库,提供了一个地理空间SDK和地形引擎,可以从数据源构建可视化地形模型和影像,方便快速构建基于三维数字地球的各类应用,在各领域已有广泛应用.2 系统设计2.1 系统架构航天三维仿真软件的系统架构如图1所示,底层是麒麟国产操作系统,第二层的Qt 提供基本界面功能支持,第三层的OSG提供三维仿真基础框架和功能,第四层的OSGEARTH提供三维数字地球相关的应用接口,顶层是三维仿真软件.三维仿真软件主要包括了场景资源初始化加载、三维场景管理、关键事件与视点控制、仿真动画控制、粒子系统控制、数据驱动、弹道数据筛选、弹道外推、地球自转及轨道推算、测站自动跟踪、多屏切换、场景配置等主要功能模块.关键流程如下：软件初始化时基于OSGEARTH加载地球影像和高程数据从而构建三维数字地球场景,然后通过网络接收弹道、关键事件等各类任务数据,弹道数据经过筛选、插值处理后驱动飞行器位置变化,关键事件数据通过事件机制触发相应动画播放,各模块协同实现飞行器三维仿真.2.2 地球影像和高程数据的组织在三维数字地球的构建过程中,涉及到地球的影像和高程数据的组织.软件通过OSGEARTH自动加载指定位置的影像和高程数据,叠加渲染在地球表面.考虑到影像和高程数据量大,非常消耗软硬件系统资源,而全国产化平台的性能一般,因此必须对影像和高程数据的加载进行优化.图1 软件系统架构图对于影像数据,地图影像数据量很大,10级全球地图影像大约需要15 GB,而道路标注影像数据相对较小.考虑到高精度影像数据不但占用空间,在进行三维场景渲染时也非常耗费资源,影响渲染效率.因此,软件采用分区域分层方式加载不同精度影像数据,共分三层：底层采用中等精度级别(如10级)的全球地图影像,中间层采用较高精度级别(如16级)的全球道路标注影像,上层采用较高精度级别的各发射场区域地图影像(如11-16级).当在火箭起飞离地面较近、可视地域较小时调用发射场区域的高精度数据,当火箭或飞行器远离地面、可视地域较大时调用全球低精度数据,而道路标注层数据量不大,采用全球高精度数据.对于高程数据,同样存在数据量大的问题,但简单地通过上述方式加载高程数据无法避免出现较明显的“地形断裂”现象.因此,软件仅在中国区域加载了一层中等精度级别(如10级)的高程数据,其他区域未使用高程数据.当火箭起飞至进入大气层前,恰在中国区域范围内,此时距离地面较近,加载中等精度地形,当火箭进入大气层后,此时距离地面较远,高空俯瞰对地形的关注程度降低,没有加载地形基本不影响整体演示效果.通过差异化的加载策略,在不同场景切换时,影像和地形不会出现明显突变现象,最大限度地减少了实时渲染的数据量,有效提升了渲染效率,保证了流畅的仿真效果. 2.3 三维场景的组织与构建OSG中存在场景树的概念,这棵树是一棵由Node(节点)组成的树,反映了场景的空间结构和可绘制对象的状态.场景树结构的顶部是一个根节点,从根节点向下延伸,各级树枝上的Group节点(组节点)包含了几何信息和用于控制其外观的渲染状态信息,底层的Geode节点(叶节点)包含了场景中物体的实际几何信息[15].通过建立场景树,OSG可以高效地渲染对应的三维场景.根据场景树的定义,构建出整个三维仿真场景对应的场景树结构,如图2所示.图2 三维场景组织图顶层的rootNode是整个场景的根节点,第二层的earthNode表示整个地球节点,所有具体的场景节点都隶属于该节点控制,第三层的earthPATNode是地球惯性系旋转节点,可以控制地球自转,其下属所有节点均随着该节点的旋转变化而进行相应的相对变化,第三层有3个分支：左侧的skyNode及其下各级节点是通过OSGEARTH加载外部的影像和高程数据后自动创建的,描述了天空和地球地形；中间的earthGroup是包含了各种附属于地表模型的组节点,第四层的3个节点分别代表测站、星下点轨迹和发射塔架,第五层及以下均是各类测站、星下点轨迹和发射塔架的具体组成节点；右侧的rktRootNode是火箭的根节点,第四层的rktLocalMT是火箭局部位移节点,用于完成火箭整体模型加载后从模型坐标系到真实火箭坐标系的转换,其下各级节点是火箭的各级部件和载荷的分层节点,centerMTNode是火箭中心位置节点,用于在火箭部件分离后火箭中心位置的调整,其下的节点是火箭轨迹线叶节点.某级节点的旋转平移就可以改变对应仿真对象的位置姿态,增加和删除某个节点就可以显示和隐藏相应仿真对象.在运行时,OSG将会按照以上的场景树结构逐层裁剪、渲染三维场景,通过合理、灵活地组织、调整场景树,即可高效地完成场景的渲染,有效提升在全国产化平台上的渲染效果.2.4 弹道数据筛选方法通过网络接收以驱动飞行器模型的弹道数据可能存在非正常数据(主要是相对飞行时出现跳动),因此在后端弹道数据插值处理前应先进行相应的筛选,避免不必要的计算处理,有效提升飞行器仿真流畅程度.整体流程只要满足网收启动的条件就循环执行.内部基本流程如下：首先,如果没有新数据到达或为非弹道类数据,则结束本轮处理,否则继续根据弹道数据和起飞时间计算当前弹道飞行时间rt,获取本地飞行时间lft(每秒自动计算当前本地时间与起飞时间之间的差值),并获取上一帧弹道数据的飞行时间rt0；然后,判断rt和rt0的大小,如果rt小于rt0,则数据非法,结束本轮处理,否则继续判断rt和lft的绝对误差,如果误差超过阈值Threshold,则数据非法,结束本轮处理,否则数据合法,继续完成弹道数据插值处理并更新数据引擎驱动模型的位置变化,转入下一轮处理.整体流程如图3所示.2.5 弹道外推自动控制在飞行器飞行过程中存在滑行段的过程,即一段时间没有弹道数据更新,或者突发的链路故障导致没有弹道数据更新,但飞行器模型的位置却不能中断更新,因此需要设计自动启停的弹道外推控制机制,根据当前速度和位置矢量预测飞行器的位置和速度,保证飞行器位置连续更新.软件中设计了弹道计数监视器DDMonitor和弹道外推驱动器PredictDriver,弹道计数监视器用于监视接收的弹道数据的计数并产生启动和停止信号,弹道外推驱动器用于实际控制弹道外推的启动和停止,这两个类都是线程类,主体函数Run函数在各自的线程中执行.当DDMonitor每隔固定时间进行轮询,如果判定进入滑行段则向PredictDriver发送DDStop信号,PredictDriver启动弹道外推,如果判定退出滑行段则向PredictDriver发送DDRecover信号,PredictDriver停止弹道外推.弹道计数监视器DDMonitor的轮询控制流程如图4所示,其中tSinceLast表示距离上次收到有效弹道后轮询的次数,isHXD表示滑行段标志(true为滑行段,false为非滑行段),isStart表示线程运行标志,lastCount表示上次收到的有效弹道计数值,maxSpan表示判定进入滑行段的最大轮询次数.图3 弹道筛选流程图2.6 测站自动跟踪在飞行器仿真过程中,需要显示各测站到目标飞行器的跟踪状态.当目标飞行器相对于测站出地平,即仰角大于等于0度,测站开始跟踪,显示跟踪线,当目标飞行器相对于测站入地平,即仰角小于0度,测站停止跟踪,隐藏跟踪线.基于目标跟踪的原理[16],通过OSG中节点更新回调机制实现测站自动跟踪.某个测站到目标飞行器的跟踪线通过跟踪线场景节点对象lineNode定义,lineNode节点注册一个节点回调对象TTCNodeCallback.测站自动跟踪的流程是这样的：当渲染整个三维场景的场景图且遍历至lineNode节点时,会自动调用回调函数并传入该测站的地理位置信息和飞行器目标节点对象targetNode,根据targetNode获取当前时刻目标的地理位置信息,从而计算出该测站到目标节点的仰角E.如果E<0,则清理lineNode的显示缓存,隐藏跟踪线,否则用测站和目标的位置信息更新lineNode的顶点信息,刷新lineNode的显示缓存,从而显示跟踪线.图4 弹道计数监视器轮询控制流程图2.7 基于地惯坐标系的地球自转设计在航天器分离后,需要根据轨道根数推算航天器飞行轨迹并展示.基于地惯坐标系的轨迹能形成趋于闭合的大椭圆轨迹,符合航天器在轨态势显示的需要. OSGEARTH中的世界坐标系是按照地固坐标系定义的,原点在地球中心,x轴向右(指向本初子午面),y轴指向屏幕里,z轴(地轴)向上.在该坐标系下地球是静止的,而地惯坐标系下地球是自转的.因此需要实现坐标系的转换和地球的自转.首先,进行坐标系转换.采用瞬时真赤道地心系(一种地惯坐标系)定义场景的坐标系统,而地固坐标系与它的差别即地球自转角——格林尼治恒星时S0[17].因此,在系统初始化时根据当时时刻计算S0,让地球绕z轴旋转S0角度,完成地球初始位置的设定.然后,实现地球的自转.在场景树中,地球是其中的一级节点,利用OSG中节点更新回调机制控制地球节点进行连续角度的旋转变化,从而实现地球的自转效果.地球节点注册一个节点回调对象EarthRotate Callback,当渲染整个三维场景的场景图且遍历至地球节点时,会自动调用回调函数并传入地球节点对象,回调函数的流程如图5所示,其中t0表示当前时刻值,lastT表示上一次回调时刻值,dt表示本次回调与上次回调的时间间隔,Span表示更新地球旋转的时间间隔(例如,按照1秒24帧的刷新频率,Span就设置为1/24秒),EarthRotSpeed表示地球自转角速度常量(7.292e-5 rad/s),deltaZaw表示dt时间间隔对应的地球自转角度.图5 地球自转回调函数流程图2.8 多屏输出与切换控制实际应用中,三维仿真窗口常需投影到外部设备(如超长超宽屏幕)进行全屏演示,这种需求往往通过分别部署于两个平台的控制端和显示端软件进行通信来实现.软件利用支持多屏输出显示的显卡和Qt中QDesktopWidget多屏显示[18]技术实现了同一软件在同一平台上进行多屏扩展显示与切换控制的效果,降低了软件结构的复杂性,避免了对网络通信的依赖,有效提升了在全国产化平台环境下切换控制的可靠性.以扩展3屏显示为例说明.在多屏显示环境的系统中,应用程序所在屏幕默认为主屏幕(screen 0),其他屏幕都是扩展屏幕(screen 1,screen 2,…),主屏幕的左下角屏幕坐标为(p.x,p.y).整个扩展显示区域横跨了3个扩展屏幕,其左下角坐标为(p.x+p.width,p.y),宽度e1.width+e2.width+e3.width,高度为p.height,其中p、e1、e2、e3分别表示主屏幕和3个扩展屏幕,width表示屏幕的宽度,height表示屏幕的高度,如图6所示.图6 多屏显示区域的定义在切换扩展显示时,首先按照上述定义扩展显示区域对象extWinGeometry,设置其宽度和高度；然后,将软件界面中的仿真演示窗口部件对象viewerWidget设置为扩展窗口extendWindow的中央窗口部件,将extendWindow的显示区域设置为extWinGeometry,设置extendWindow为无边框显示模式；最后,更新显示extendWindow即可实现扩展3屏效果.这样,主屏幕显示软件的控制界面,扩展的3屏显示仿真演示窗口.3 国产平台下的仿真验证在研发机房部署仿真验证环境,包括两台工作站,一台是国产化工作站(飞腾1500A、16 GB内存、1 TB硬盘、AMD RX570独显、银河麒麟操作系统4.0.2),部署航天三维仿真软件,一台部署数据仿真重演软件及数据处理软件.仿真重演软件加载仿真数据发送到数据处理软件经处理后,模拟任务网络环境向三维仿真软件发送数据,验证三维仿真的可靠性和渲染效率.仿真重演软件以100帧/s的帧频发送数据,三维仿真软件接收、仿真渲染均正常.飞行器三维仿真全过程中,仿真环境逼真、飞行器位置和姿态调整流畅,实时监测结果如图7所示,实时采集的三维渲染性能统计结果如表1所示.图7 三维仿真渲染效率实时监测结果表1 实时采集的三维渲染性能统计统计指标含义值帧速率每秒钟渲染帧数(fps)28.78事件处理时间每帧事件处理时间(ms)1.72更新时间对场景树遍历更新时间(ms)0.43拣选时间对场景树遍历拣选时间(ms)1.32绘制时间对场景树遍历绘制时间(ms)6.81 GPU渲染时间显卡GPU渲染时间(ms)28.65几何体数当前渲染的几何体数量(个)496三角形数当前渲染的三角形数量(个)207 862顶点数当前渲染的顶点数量(个)311 578根据实时渲染性能统计,在绘制几何体和三角形数量较大的情况下,平均渲染帧率不低于24 fps,能够较好满足三维仿真的需求.测站跟踪、模型动画、地惯坐标系下轨迹效果如图8至10所示.图8 测站跟踪图9 火箭助推器分离动画4 结论本文基于OSGEARTH设计和实现了一款国产航天三维仿真软件,通过地球影像和高程数据的差异化加载、场景树的优化构建、弹道数据筛选等设计策略,解决了在全国产化平台上进行三维仿真的可靠性和渲染效率问题,并通过仿真实验进行了验证.图10 空间目标在地惯坐标系下的轨迹下一步的研究方向：(1)进一步研究大规模地形组织和渲染效率的优化问题,使得软件加载更大范围、更高精度的地形成为可能；(2)在现有软件基础上,进一步实现可视化任务完成情况快速评估功能,并拓展至空间态势感知领域.参考文献【相关文献】1 张云燕,张科,李言俊,等.基于STK的月球任务设计与仿真.火力与指挥控制,2008,33(11)：13-16.[doi：10.3969/j.issn.1002-0640.2008.11.004]2 范纪松,任辉,史红艳.STK三维战场态势研究与实现.火力与指挥控制,2017,42(6)：132-135.[doi：10.3969/j.issn.1002-0640.2017.06.030]3 吴晓雪,王魏,李响,等.基于osgEarth虚拟校园漫游的研究.现代电子技术,2017,40(20)：18-21.4 王雷,丁华.基于OSGEarth的大型三维空战场景的搭建.软件,2016,37(1)：114-116,131.[doi：10.3969/j.issn.1003-6970.2016.01.025]5 于艳超,许捍卫,吴小东.基于OSGEarth的城市三维地物模型组织与调度研究.测绘与空间地理信息,2014,37(11)：63-67.[doi：10.3969/j.issn.1672-5867.2014.11.018]6 韩哲,刘玉明,管文艳,等.osgEarth在三维GIS开发中的研究与应用.现代防御技术,2017,45(2)：14-21.[doi：10.3969/j.issn.1009-086x.2017.02.003]7 陈波,任清华,杨化斌.基于OSGEARTH的三维数字地球平台设计与实现.电子科技,2015,28(10)：65-68.[doi：10.3969/j.issn.1009-6108.2015.10.034]8 吴小东,许捍卫.基于OSGEarth的城市三维场景构建.地理空间信息,2013,11(2)：107-110.[doi：10.11709/j.issn.1672-4623.2013.02.034]9 余航.基于OSG的战场态势三维可视化关键技术研究[硕士学位论文].西安：西安电子科技大学,2017.10 赵小丹.基于OSG的航天任务三维仿真系统研究与实现[硕士学位论文].重庆：重庆大学,2015.11 连云霞.基于OSG的运载器与航天器飞行仿真系统研究[硕士学位论文].太原：中北大学,2018.12 闫大洲.基于osgEarth的卫星轨道外推数据可视化仿真系统研究[硕士学位论文].太原：中北大学,2018.13 杨亮.空间任务视景仿真系统的设计与实现[硕士学位论文].北京：中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心),2007.14 肖鹏,刘更代,徐明亮.OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南.北京：清华大学出版社,2010.41-42.15 Wang R,Qian XL.OpenSceneGraph 3.0：Beginner’s Guide.Birmingham：Packt Publishing Ltd,2010.93-94.16 简仕龙.航天测量船海上测控技术概论.北京：国防工业出版社,2009.254-255.17 刘林.航天器轨道理论.北京：国防工业出版社,2000.17-21.18 金大臣尔.Qt5开发实战.张红艳,译.北京：人民邮电出版社,2015.77-79.。
osgEarth基础入门
osgEarth基础⼊门osgEarth基础⼊门2015年3⽉21⽇16:19osgEarth是基于三维引擎osg开发的三维数字地球引擎库，在osg基础上实现了⽡⽚调度插件，可选的四叉树调度插件，更多的地理数据加载插件（包括GDAL，ogr，WMS，TMS，VPB，filesystem等），再结合⼀套地理投影转换插件，这样就能够实现⾼效处理加载调度地理数据在三维地球上的显⽰，实现三维虚拟地球。
想要实现⼀个简单的基于osgEarth的三维地球，有两种⽅式，这两种⽅式是互通的。
⼀种基于XML标签的earth⽂件加载，另外⼀种是采⽤C++代码，本质是⼀样的，osgEarth内部⽀持直接解析XML标签⽂件，转换为代码实现，具体参考tests⽂件夹例⼦，代码则参考application 下⾯例⼦。
但是⼤多数情况下，你需要更灵活掌控性更强的代码来实现功能，因为只有⼀个加载了基础数据的三维地球是只能看，不能解决实际问题的，需要界⾯通常采⽤QT，更多的三维渲染和仿真业务则由osg来完成。
因此学好osg是做这⼀切的基础。
osgEarth的特点：⽀持加载常见的栅格数据（影像和DEM），但是⼤数据必须建⽴⾦字塔，设置为地理投影，想要⾼效率最好处理为⽡⽚，这样也便于部署在服务端。
⽮量数据，最好尽可能的简化，因为⼤的⽮量会⼗分影响渲染速度，当然也可以对⽮量栅格化处理加快速度，对于模型的话，⼤数据量⼀定要做LOD或者pageLod。
osgEarth程序的常规流程：创建osgViewer---->创建MapNode---->设置Earth操作器---->设置场景参数----->runMapNode是继承⾃osg的Node，是osgEarth中地球节点，你所添加的影像，DEM，模型都包含在MapNode中，因为它们都加⼊到Map中，Map则类似⼆维中的Map可以添加各种图层。
剩余的不管是模型节点Node，或者是标注Node，还是其他的都是可以直接添加到MapNode中或者另外的Group中。
基于OSGEarth的城市三维场景构建
基于OSGEarth的城市三维场景构建吴小东;许捍卫【摘要】基于OSGEarth开源工程,采用LOD与分页、动态调度等技术,研究了三维地形、影像、地物组织、调度及融合方式;并以泰州市为例,实现了基于OSGEarth城市三维场景的构建,达到良好的效果,为以后的中小城市“数字城市”建设提供了空间框架.%In this paper, on a basis of the OSGEarth open-source project, we researched on 3D terrain, images, objects organization, scheduling and fusion techniques, carried out by the use of the technologies of LOD (Levels of detail), paging and dynamic scheduling and so forth. Taking Taizhou for example, the construction of urban 3D scene with good results was acquired by using OSGEarth, which provided a spatial frame for future construction of small and medium-sized digital cities.【期刊名称】《地理空间信息》【年(卷),期】2013(011)002【总页数】4页(P107-110)【关键词】OSGEarth;三维场景;泰州【作者】吴小东;许捍卫【作者单位】河海大学地球科学与工程学院,江苏南京210098【正文语种】中文【中图分类】P208城市三维场景构建是“数字城市”建设[1]的关键技术之一。
面对TB级以上的海量数据，虽然随着计算机硬件技术的发展，在一定程度上缓解了大规模数据渲染的问题，但是仍然无法从根本上解决“有限的系统资源与无限大的数据量的矛盾”。
基于BIM+GIS的室内外三维一体化系统设计与实现
基于BIM+GIS 的室内外三维一体化系统设计与实现廖菊燕柳州市勘察测绘研究院有限公司 广西柳州 545000摘要： 传统的虚拟场景是基于三维GIS 平台进行建立的，注重对海量地形数据的组织与调用、多分辨率地形的描述以及多源数据的集成，主要从宏观角度对室外地形环境进行表达，缺少室内空间的相关描述。
BIM 和GIS 两者优势互补，两者的结合能够实现室内外空间的一体化三维表达，实现微观和宏观的结合。
基于设计的框架，设计并开发了BIM+GIS 室内外仿真原型系统，以OSGEarth SDK 为基础，通过C++语言的二次开发，将上述方法进行集成，实现了集成可视化交互、信息交互、交互建模以及分析应用四大应用模块的室内外一体化空间的三维可视化场景，并针对具体应用实现了室内外一体化任务推演。
关键词： 三维一体化 BIM GIS 仿真原型系统中图分类号： TP274文献标识码： A文章编号： 1672-3791(2024)01-0018-04Design and Implementation of an Indoor and Outdoor 3DIntegrated System Based on BIM+GISLIAO JuyanLiuzhou Surveying and Mapping Research Institute Co., Ltd., Liuzhou, Guangxi Zhuang Autonomous Region,545000 ChinaAbstract: The traditional virtual scene is built based on a 3D GIS platform, and it focuses on the organization and invocation of massive terrain data, the description of multi-resolution terrain and the integration of multi-source data, mainly expresses the outdoor terrain environment from a macro perspective, but lacks the relevant description of the indoor terrain environment. The advantages of BIM and GIS are complementary, and the combination of the two can achieve the integrated 3D expression of indoor and outdoor space and realize the combination of micro and macro. This paper designs and develops a BIM+GIS indoor and outdoor simulation prototype system. Based on the design framework, on the basis of OSGEarth SDK, through the secondary development of C++, the system inte‐grates the above methods, realizes the 3D visualization scene of indoor and outdoor integrated space that integrates the four application modules of visual interaction, information interaction, interactive modeling and analysis and application, and realizes indoor and outdoor integrated task deduction for specific applications.Key Words: 3D integration; BIM; GIS; Simulation prototype system由于数据源的限制，3D GIS 创建的3D 场景通常使用抽象的几何对象（如点、线、面、体等）来表示真实世界。
osgearth介绍
osgearth介绍osgEarth为开发osg应⽤提供了⼀个地理空间SDK和地形引擎．osgEarth的⽬标：l 提供基于osg开发3D地理空间应⽤的⽀持;l 直接从数据源可视化地形模型和影像变得更加简单；l 提供对开放式绘图标准，技术和数据的交互操作；在很多情形下，osgEarth可以替代离线地形数据库创建⼯具，你可以通过osgEarth完成如下⼯作：获取地形基础地图并快速⽽流畅的运⾏访问开放式标准的地图数据服务，例如WMS和TMS将基于web服务的影像数据和本地存储的数据整合在运⾏时嵌⼊新的地理空间数据层超时处理可能改变的数据集成商业数据源社区资源osgEarth是⼀个⾃由开源的SDK，任何⼈⽃可以获取源码，同时欢迎和⿎励参与社区的测试，新功能研发和bug修复．⼯具osgEarth⾃带很多协助处理earth⽂件和地理空间数据的⼯具．osgearth_viewer从命令⾏加载并显⽰⼀个地图．osgEarth提供的地球操纵器⽤于控制相机，对地理空间数据的浏览进⾏了优化．osgearth_version显⽰osgEarth的当前版本号．osgearth_cache管理osgEarth的缓存．osgearth_cache较常⽤的⽤法：通过⾮交互⽅式--seed参数⽣成缓存信息．osgearth_cache --seed file.earthosgearth_package从earth⽂件创建⼀个基于TMS格式，可重复发布的包。
osgearth_package --tms file.earth --out packageosgearth_conv将⽡⽚源中到内容拷贝到另⼀个⽂件。
所有参数以键值对⽅式出现，需要为每个驱动选项查找头⽂件。
当然，输出驱动必须⽀持写（通过实现ReadWriteTileSource接⼝）。
"in"属性来⾃于GDALOptions getConfig⽅法。
"out"属性来⾃于MBTilesOptions getConfig⽅法。
基于OSG的三维地籍信息系统设计与实现
基于OSG的三维地籍信息系统设计与实现廉光伟【摘要】With the development of virtual reality（VR）technology,there are many applicatons using VR in many fields.What the paper introduce to you is the development of 3D cadastral and the key technology ofVR,focusing on the technical route and system functions based on OSG.We design and realize one application system and showing the effects ofit.This paper can give you a reference while you are trying to realize a practical 3D cadastral system.%随着虚拟现实技术的不断完善发展,其应用的行业也越来越多。
本文通过阐述三维地籍的发展和VR系统构建的关键技术,介绍了基于OSG技术构建实用三维地籍信息系统的技术路线、系统功能,并设计开发了相应的系统,展示系统实现的效果。
【期刊名称】《城市勘测》【年(卷),期】2011(000)005【总页数】4页(P32-34,40)【关键词】R;三维地籍;信息系统;OSG【作者】廉光伟【作者单位】天津市测绘院,天津300381【正文语种】中文【中图分类】P208.2VR技术(虚拟现实技术，Virtual Reality－VR)自上世纪80年代在美国等国家新兴起来以后，其迅猛发展使得虚拟现实和地理信息系统(GIS)的结合成为可能，近年来涌现出的具有三维地理信息系统功能的仿真软件有Vrmap、Imagis、Skyline Terrasuite等。
基于osgEarth三维数字地球建设的研究
基于osgEarth三维数字地球建设的研究吴晓雪;任鸿翔;张显库;谷军;何南【摘要】The eMule-project based on osgEarth is an important application which combined the geographic information system and virtual reality technology. Taking the three-dimensional earth based on osgEarth for example, this paper used lod, paging, dynamic scheduling and other technologies, researched 3d terrain, image, object organization, scheduling and integrated approach, and also analysed template body technology in drawing linear vector data and scene hierarchy hidden in the technology. In Visual Studio 2010 platform, the OpenSceneGraph was used to program language. The experimental results proved the feasibility of the technology, and realized the construction of three-dimensional digital earth.%基于osgEarth开源工程是将地理信息系统和虚拟现实技术结合起来的一个重要应用。
以基于osgEarth三维数字地球建设的研究为例，采用 LOD与分页、动态调度等技术。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。