ABB工业机器人虚拟实训期中试卷G(附答案).

ABB工业机器人虚拟实训课程
期中试卷
班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________
一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）
1．虚拟传感器可以同时检测两个物体。

2．在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。

3．在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。

4．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.
5．属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）
6．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。

A.JointMover
B. VolumeSensor
C. PlaneSensor
D. Queue
7．在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（）A. 结合 B.组件组 C.创建机械装置 D.创建工具
8．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift 键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（）
A.路程相同，方向相反
B.路程和方向都不相同
C.路程相同，方向相同
D.无法比较
9．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。

A.不达到目标点
B.在目标点速度降为零
C.速度为100
D.转弯角度为100度
10．若想对工作站进行缩放的话( ) ，可以对工作站进行放大或缩小。

A.滚动鼠标的滚动键
B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标
C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标
D.按住键盘上的“+”“-”号
三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）
11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。

A. Name
B. Type of Single
C. Assigned to Unit
D. DeviceNet Address 12．在建立I/O连接中，属于“添加I/O Connection”设定的有（）。

A. 源目标
B. 源对象
C. 源信号
D. 目标对象
13．下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（）
A. Attacher
B. Rotator
C. Sink
D. Show
四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）
14．指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:
15．创建工件空间坐标系时，应采用来创建工件坐标。

16．在Smart组件应用中只有信号发生的变化时才可以触发事件。

17．在RS中，导入组件时Fence_2500，在基本功能选项卡中单击，在设备中的其他类型里面选择Fence_2500
18．子组件表示移动一个对象到一条线上。

五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）
19．解释“从布局”的意思.
20．“自选路径”的作用.
21．解释子组件Detacher的作用。

六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）
22．I/O连结指的是什么？
23．在RS中，如何使排气管跟随变位机运动？
24．子组件LinearMover属性设定中将Execute设为1的作用是什么？
七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）
25．简述Smart组件输送链的动态效果包含哪几个？
26．在RobotStudio中，如何将工件沿X轴移动一定的方向？
ABB工业机器人虚拟实训期中试卷G（参考答案）
一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）
分，共10分）
14．是线性运动指令；是关节运动指令
15．三点法
16．0→1
17．导入模型库
18．LinearMover
五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）
19．根据新建的布局创建系统.
20．用于生成一条起始于某条曲线或边，终结于目标点或指令的路径.
21．拆除一个已安装的对象。

六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）
22．I/O连结指的是设定创建的I/O信号与Smart子组件信号的连结关系，以及各个Smart子组件之间的信号连结关系。

23．右击布局菜单中的变位机，选择机械装置手动关节，拖动滑块可以发现此时排气管跟随变位机运动。

24．表示设定好的指定运动物体、运动方向、运动速度等一直处于执行的状态。

七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）
25．输送链前端自动生成产品、产品随输送链向前运动、产品到达输送链末端后停止运动、产品被移走后输送链前端自动再次生成产品...，依次循环。

26．单击选中工件名称，单击基本菜单下freehand区域的移动，工作台出现本地坐
法也可以大致的调整工作台的位置。