航测基础知识ppt课件
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旁向重叠：两相邻航带之间的重叠称为旁向重叠。 航测成图要求：航向重叠不小于60%，旁向重叠
不小于30%。 真正射的重叠度要求：相邻航片的重叠度不能小
于85%。
8
9
10
投影
用一组假想的直线将物体向几何面投射称为投 影，其投射线称为投影射线，投影的几何面通 常取平面称为投影平面，在投影平面上得到的 图形称为该物体在投影平面上的投影。
2 焦距和航高
焦距：物镜中心到承片框的距离 航高来自百度文库是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一基准面的
高度。 相对航高
相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度， 常称为摄影航高。 绝对航高 它是相对于平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影 瞬间的真实海拔高度 。
7
3 重叠度
航向重叠：航摄像片沿飞行方向上相邻像片的重 叠。航向重叠反映在航摄像片的影像上是以像幅 边长的百分数表示。
摄影比例尺与成图比例尺 航摄比例尺是指空中摄影计划设计时的像片比例尺。
其计算公式为：M=f/h(其中f为焦距、h为飞机到地面 的相对高度即相对航高。) 成图比例尺是指图上一个单位距离在实地的距离的 比例。如1:500表示图上1米代表的是实地上500米。
5
国内常见摄影比例尺和成图比例尺的关系
6
00
film_format:
230 230
；相片像幅大小
fiducial:
1 -105.986 -105.994
fiducial:
2 106.011 106.005
fiducial:
3 -105.985 106.005
fiducial:
4 106.013 -105.994
；框标坐标
fiducial:
文件时要根据所给的航摄鉴定表来判定。
一般的给定的SSK加密格式的相机文件格式如下：
22
8.1. A)常规相机文件
begin camera_parameters 13412_010406
focal_length:
153.696
；相机的焦距
ppac:
-0.006 0.011
；主点改正参数
ppbs:
14
摄影测量基本原理
航空像片
光照
地表 地图
15
5 核线与核面
在一个立体模型中，地面上任意一点与两个摄站中 心构成的平面（核面）与左右影像面的交线称为左 右核线，沿核线方向对原始影像重新采集的影像称 为核线影像，（见下图），由此可见，位于同名核 线上的像点，不存在上下视差。
16
数字摄影测量
-----几个基本概念
13
4 投影差纠正
投影差纠正是纠正地面起伏引起的像点位移。
投影差的纠正原理 起伏地区投影转绘：按地面高程分成多个带，再用 每一带中间截面的航高来确定投影面的高度，在整 个一带范围内的地物和地貌完全消除了投影差，而 上下带边残留的投影差能够限制在允许的范围内。 微分纠正也称正射投影技术，是以立体像对建立地面 模型为基础，采用纠正单元进行纠正，获得各纠正 单元的正射投影，从而得到正射影像的像片。
3
摄影测量分类：
可以从不同角度对摄影测量学进行分类： ❖ 按距离远近分有航天摄影测量、航空摄影测量、
地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量； ❖ 按用途分有地形摄影测量与非地形摄影测量。 ❖ 按技术处理方法分，则有模拟法摄影测量、解
析摄影测量和数字摄影测量。
4
航摄基本知识
一、航测基本理论的培训：
1
航摄概述：
国际摄影测量与遥感学会（ ISPRS ）在 1988年对摄影测量与遥感下的定义为：“摄影 测量与遥感乃是对非接触传感器系统获得的影 像及其数字表达进行记录、量测和解译的过程 获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、 科学和技术”。
2
应用从飞机上对地表面所摄得的像片为基础，根据其 几何特征和物理特征进行量测和分析，从而确定地面 上物体的形状、大小、空间位置及相互关系。
S1 左核线
a
1
左右视差
核面
S2
a2′
a
2
a2〞
A′
y(q)
A
x(p)
右核线
上下视差 地表
返回上页 17
6分辨率
分辨率包括像片的扫描分辨率和地面分辨率，扫描分 辨率常用的单位有Dpi和μ；地面分辨率常用的单位是 米和英尺。
Dpi ： 每英寸的像素数、 μ为像素的大小，单位一般
为微米um 。
Dpi与 μ的换算关系: μ=in/dpi*25.4 影像分辨率与地面分辨率的关系： μ*航摄比例尺 像片的扫描分辨率多以μ为单位。若未知扫描分辨率
Z Y
φ 航向倾角
S
X
ωy
ω 旁向倾角
Z
Zs φ
κ
Y
pox
κ 像片旋角
O
Ys
O´
Xs
X
D
21
8 相机
在立体测图之前，选择正确的相机文件，至关 重要。定向之前一定要检查测区信息中相机文 件的指标是否正确。相机有多种，最常见的几 种相机如下：
常规相机：徕卡的RC10、RC30及蔡司的RMK； 数码相机：DMC、UCD、UCX。 一般来说常规相机的焦距各有不同，创建相机
可在Photoshop中打开tif，查看“图像大小”中的“分 辨率”，将其单位设为“像素/厘米”，用1/分辨率* 即得像片的扫描分辨率。若设为“像素/英寸”，则 即为Dpi。
18
7、内方位元素和外方位元素
内方位元素有3个，分别为航摄仪主距f 像主点坐标X0 、 Y0 航测的外方位元素有6个，分别为ω ψ κ x y z， 其中ω ψ κ为角元素，x y z为线元素，通过六 个外方位元素的旋转变化，恢复摄影时航片的 姿态，并将航片上的同名点从像坐标转换到地 面的真实位置坐标。 内外方位元素如图：
19
内方位元素
s
f
y
x0
o y0
x
航摄仪主距f 像主点坐标X0 、 Y0
20
外方位元素
在已知内方位元素的条件下，确定投影中心与航片在摄影瞬间的
空间位置，即摄影光束的空间位置的数据，称为外方位元素。
包括投影中心在地面坐标系中的三个坐标值Xs、Ys、Zs，摄影方向
相对空间坐标轴的两个角度和像片绕摄影方向旋转的一个角度。
当诸投影射线都平行于某一固定方向时，这种 投影称为平行投影。平行投影中，当投影射线 与投影平面斜交的称为斜投影；投影射线与投 影平面正交的称为正射投影
11
地形图的正射投影
12
中心投影
在航摄像片上的地面构像可以认为是由地面各 点指向投影中心的直线投射光线所形成，这样 所得到的影像属于中心投影。
不小于30%。 真正射的重叠度要求：相邻航片的重叠度不能小
于85%。
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10
投影
用一组假想的直线将物体向几何面投射称为投 影，其投射线称为投影射线，投影的几何面通 常取平面称为投影平面，在投影平面上得到的 图形称为该物体在投影平面上的投影。
2 焦距和航高
焦距：物镜中心到承片框的距离 航高来自百度文库是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一基准面的
高度。 相对航高
相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度， 常称为摄影航高。 绝对航高 它是相对于平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影 瞬间的真实海拔高度 。
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3 重叠度
航向重叠：航摄像片沿飞行方向上相邻像片的重 叠。航向重叠反映在航摄像片的影像上是以像幅 边长的百分数表示。
摄影比例尺与成图比例尺 航摄比例尺是指空中摄影计划设计时的像片比例尺。
其计算公式为：M=f/h(其中f为焦距、h为飞机到地面 的相对高度即相对航高。) 成图比例尺是指图上一个单位距离在实地的距离的 比例。如1:500表示图上1米代表的是实地上500米。
5
国内常见摄影比例尺和成图比例尺的关系
6
00
film_format:
230 230
；相片像幅大小
fiducial:
1 -105.986 -105.994
fiducial:
2 106.011 106.005
fiducial:
3 -105.985 106.005
fiducial:
4 106.013 -105.994
；框标坐标
fiducial:
文件时要根据所给的航摄鉴定表来判定。
一般的给定的SSK加密格式的相机文件格式如下：
22
8.1. A)常规相机文件
begin camera_parameters 13412_010406
focal_length:
153.696
；相机的焦距
ppac:
-0.006 0.011
；主点改正参数
ppbs:
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摄影测量基本原理
航空像片
光照
地表 地图
15
5 核线与核面
在一个立体模型中，地面上任意一点与两个摄站中 心构成的平面（核面）与左右影像面的交线称为左 右核线，沿核线方向对原始影像重新采集的影像称 为核线影像，（见下图），由此可见，位于同名核 线上的像点，不存在上下视差。
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数字摄影测量
-----几个基本概念
13
4 投影差纠正
投影差纠正是纠正地面起伏引起的像点位移。
投影差的纠正原理 起伏地区投影转绘：按地面高程分成多个带，再用 每一带中间截面的航高来确定投影面的高度，在整 个一带范围内的地物和地貌完全消除了投影差，而 上下带边残留的投影差能够限制在允许的范围内。 微分纠正也称正射投影技术，是以立体像对建立地面 模型为基础，采用纠正单元进行纠正，获得各纠正 单元的正射投影，从而得到正射影像的像片。
3
摄影测量分类：
可以从不同角度对摄影测量学进行分类： ❖ 按距离远近分有航天摄影测量、航空摄影测量、
地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量； ❖ 按用途分有地形摄影测量与非地形摄影测量。 ❖ 按技术处理方法分，则有模拟法摄影测量、解
析摄影测量和数字摄影测量。
4
航摄基本知识
一、航测基本理论的培训：
1
航摄概述：
国际摄影测量与遥感学会（ ISPRS ）在 1988年对摄影测量与遥感下的定义为：“摄影 测量与遥感乃是对非接触传感器系统获得的影 像及其数字表达进行记录、量测和解译的过程 获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、 科学和技术”。
2
应用从飞机上对地表面所摄得的像片为基础，根据其 几何特征和物理特征进行量测和分析，从而确定地面 上物体的形状、大小、空间位置及相互关系。
S1 左核线
a
1
左右视差
核面
S2
a2′
a
2
a2〞
A′
y(q)
A
x(p)
右核线
上下视差 地表
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6分辨率
分辨率包括像片的扫描分辨率和地面分辨率，扫描分 辨率常用的单位有Dpi和μ；地面分辨率常用的单位是 米和英尺。
Dpi ： 每英寸的像素数、 μ为像素的大小，单位一般
为微米um 。
Dpi与 μ的换算关系: μ=in/dpi*25.4 影像分辨率与地面分辨率的关系： μ*航摄比例尺 像片的扫描分辨率多以μ为单位。若未知扫描分辨率
Z Y
φ 航向倾角
S
X
ωy
ω 旁向倾角
Z
Zs φ
κ
Y
pox
κ 像片旋角
O
Ys
O´
Xs
X
D
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8 相机
在立体测图之前，选择正确的相机文件，至关 重要。定向之前一定要检查测区信息中相机文 件的指标是否正确。相机有多种，最常见的几 种相机如下：
常规相机：徕卡的RC10、RC30及蔡司的RMK； 数码相机：DMC、UCD、UCX。 一般来说常规相机的焦距各有不同，创建相机
可在Photoshop中打开tif，查看“图像大小”中的“分 辨率”，将其单位设为“像素/厘米”，用1/分辨率* 即得像片的扫描分辨率。若设为“像素/英寸”，则 即为Dpi。
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7、内方位元素和外方位元素
内方位元素有3个，分别为航摄仪主距f 像主点坐标X0 、 Y0 航测的外方位元素有6个，分别为ω ψ κ x y z， 其中ω ψ κ为角元素，x y z为线元素，通过六 个外方位元素的旋转变化，恢复摄影时航片的 姿态，并将航片上的同名点从像坐标转换到地 面的真实位置坐标。 内外方位元素如图：
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内方位元素
s
f
y
x0
o y0
x
航摄仪主距f 像主点坐标X0 、 Y0
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外方位元素
在已知内方位元素的条件下，确定投影中心与航片在摄影瞬间的
空间位置，即摄影光束的空间位置的数据，称为外方位元素。
包括投影中心在地面坐标系中的三个坐标值Xs、Ys、Zs，摄影方向
相对空间坐标轴的两个角度和像片绕摄影方向旋转的一个角度。
当诸投影射线都平行于某一固定方向时，这种 投影称为平行投影。平行投影中，当投影射线 与投影平面斜交的称为斜投影；投影射线与投 影平面正交的称为正射投影
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地形图的正射投影
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中心投影
在航摄像片上的地面构像可以认为是由地面各 点指向投影中心的直线投射光线所形成，这样 所得到的影像属于中心投影。