机车运输监控系统介绍

KJ334机车运输监控系统
KJ334机车运输监控系统（以下简称本系统）以当今最先进的计算机技术、通讯网络技术、自动化控制技术、大屏幕显示技术、传感器技术、光电隔离技术、抗干扰技术、故障自动诊断技术、编码纠错等先进技术，取代落后的机车集电式传统信集闭方式，系统工作安全、可靠、准确、抗干扰能力强、可工作于恶劣环境；是矿井机车运输监控的最佳选择。

一、主要用途
本系统用于对煤矿大巷机车运输进行指挥调度。

是提高井下运输能力、保证安全生产的重要现代化手段。

1、调度员可在调度室对各列车的运行位置、机车编号、信号灯状态、道岔位置、路段占用等进行实时监视，可以自动、半自动或手动方式控制操纵道岔，开放关闭信号机、自动实现敌对进路的闭锁，杜绝追尾、撞车等行车事故；
2、优化选择机车进路，有效提高机车轨道利用率，从而大大提高机车运行效率和运输能力。

二、系统主要功能
1、基本功能：可对受控范围内所有机车进路、信号、道岔实现自动联锁和闭锁控制；
2、动态显示∶在终端显示设备上以文字、表格、图形等方式，形象地自动显示各机车运行位置区段、机车编号、运行方向、车类、车速、车皮数、运量，区段占用情况、信号机状态、电动道岔位置等信息。

以弹出窗口方式显示系统工作报警信息。

3、调度功能：对机车可自动和半自动调度。

系统按调度员事先给定的运行任务，及时开放机车进路,自动开放和关闭信号灯、自动操作道岔，指挥列车循环运行。

也可由调度员根据需要，使用鼠标操作信号灯、操作道岔，实现半自动操作。

4、数据存储功能：系统具有机车实时运行记录；根据记录的运行数据，为事故追忆分析，改进调度策略提供依据。

5、数据备份功能：主机具有USB接口、移动硬盘、光盘等指定的存储设备进行数据备份。

6、双机切换功能：当主机发生故障时，可立即使备用主机投入正常工作。

7、备用电源功能：电网停电后，备用电源可使系统继续工作。

8、故障自动诊断功能：当系统检测到故障时，通过实时弹出警告信息窗口。

9、管理统计功能：能够打印有关管理数据、历史运行数据报表、报警信息等；能统计每班重车列数和车皮数、每日各煤仓的出煤量、当班运输量等。

系统对存储数据可打印。

10、系统软件功能丰富，界面友好，汉字菜单提示，易操作、易维护、安全、成熟。

三、系统特点
1、进路自动优化控制。

在计算机的控制下自动逐段开放、对敌对进路进行区间闭锁、并逐段解锁的运行方式，最大限度地提高列车的通过能力，减少列车的停候时间，提高轨道利用率，有效提高运输能力。

2、系统可以采用自动、手动、本地控制多种控制方式。

系统主控机按规定的进路原则自动运行，自动操作和锁闭道岔、自动开放和关闭信号灯，每条进路内只允许有一列机车运行。

保证机车运行的安全。

主控机可对现场本地操作可进行锁闭，使本地按钮不起作用，优先系统计算机控制，保证安全运行。

3、具有车号、车类、车速、运行方向、通过矿车车轮数、丢车检测功能。

4、传感器数据信息实时性强。

当信号灯显示模式、道岔位置、车位传感器、机车信息等测控设备工作状态发生变化时，变化信息将即时主动上传。

上位机不必等到巡检该设备时才能得到变化的状态信息。

5、系统信息传输采用CAN现场工业控制总线和先进的软硬件编码解码技术。

有效防止干扰，提高可靠性。

6、系统构成先进。

充分利用计算机强大的数据处理能力，以主监控机为核心，采用模块化定型部件，提高工作的稳定性和可靠性；调度站设在地面；以大屏幕显示器显示系统信息，；先进的无触点取样传感器，机车车号编码提取，使取样准确可靠；智能化信号灯，当系统工作不正常时，信号灯自动显示黄闪故障信号；使用光电隔离技术使系统各部分相对独立，提高系统运行可靠性和抗干扰性。

7、系统具有可扩展性。

利用其开放式通讯接口可以实现地面各监控系统的联网。

8、系统可靠性高。

主控设备采用工业计算机，分站设备采用工业级芯片。

优化软件设计，增强分站的数据处理功能和控制功能，减少通讯数据，提高通讯可靠性和检测准确性。

简化硬件设计，大大降低了设备故障率，提高了系统可靠性。

9、系统抗干扰性好。

各设备电气接口之间光电隔离，限制故障范围；系统维修或系统局部故障时，信号灯有提示。

10、组网灵活方便，系统通讯控制分站象挂灯泡一样，挂接在CAN总线上。

分站所接设备数量，可根据现场需要和用户要求增减；
11、使用多数人熟悉的视窗操作系统。

12、安全模式：分站失去和主机的联络通讯后，不停止数据采集检测，但将停止对所属设备发送控制信号。

通讯恢复，功能也随时恢复；指挥机车运行的信号灯，在失去和分站的联系后，将自动转成安全显示模式运行，机车按事先约定行车。

13、附加功能。

根据需要可方便的增加弯道语音报警功能、机车架线供电联锁等功能。

四、系统主要技术指标
1、最大巡检周期具有采集信息主动上传功能，信息实时性不受巡检周期限制。

2、控制执行时间转辙机≤3ｓ信号机及其它设备≤1ｓ
3、误码率≤10-8。

4、最大传输距离≥10km
5、备用电源工作时间按用户要求
6、信息传输性能
传输方式： CAN总线；
传输速率：5kbps；
7、信号器显示模式：红（停）、直行绿箭头、左行绿箭头、右行绿箭头、黄闪
信号器安全模式延迟时间：60-120ｓ
8、 KJDT1-100T矿用隔爆兼本安型转辙机
输入电压：三相AC127V；
电源消耗：≤400W；
9、车轮检测距离≥18mm
10、设备防爆性能本质安全型或隔爆兼本安型（详见各设备技术说明）
11、设备防护等级一般不低于IP54（详见各设备技术说明）
五、系统设备配置
本系统以工业控制计算机为核心，通过分站连接分布于轨道沿线各处的传感器、信号机、电动转辙机，利用位于调度室内的主控机，对多台机车的运输情况进行监测和控制。

本系统由地面控制设备、井下测控设备和电缆组成。

详见表１
表１系统设备配置明细表
地面用设备
井下设备
说明：每台分站最多可使用3个接线盒；4台信号器、8个感应式传感器（车轮传感器）、4台车码接收机、4台转辙机；通信距离每10km使用3台中继器。

矿井机车监控系统设备介绍
KJ334矿井机车监控系统中心站：
由工业控制计算机、大屏幕彩色显示器、模拟盘及常用计算机外围设备等组成。

一般安装在地面监控室内。

GGD18感应式传感器：本质安全型。

密封防水结构。

能感知车轮通过。

感应动作距离≥18mm。

安装在轨道上。

电流型信号输出，无极性二线连接，电流≤6mA。

KJ334-J矿用信息传输接口：
本质安全型。

负责中心站和分站之间的通讯。

通讯接口RS232/485/CAN；
通讯距离≥10km。

通讯速率5kbps；
供电12Vdc/100mA KDW1/127矿用隔爆兼本安电源箱：
15V/12V/5V/5V四路直流输出，各路额定电流200mA。

具有开路、短路、限流、过压、尖峰双重保护。

内有后备电池。

KJ334-F矿用分站：
本质安全型。

接收中心站命令并向测控设备转发；采集测控传感器状态信息，并上报中心站。

具有24路检测输入口；8路控制输出口。

使用电源箱KDW1/127供电。

KJ334-JS车码接收机：本质安全型。

接收车码发送机信息并传送给分站；安装在轨道旁的巷壁上。

电流型编码信号输出，无极性二线连接，电流≤6mA。

KXH12矿用本安型信号器：安装在轨道旁，以红、绿、黄三色显示，指挥机车运行。

监控系统故障或停止工作时，可自动以安全模式显示。

直接和分站相连，不需另供电。

电源消耗12V/30mA；显示亮度≥
200m KJ334-FS车码发送机：本安型。

是机车编号、车类等信息的无线发送设备；与车码接收机配合使用。

发射频率315MHz，发送距离5-50m。

内备7.2V本安可充电电池组，电源消耗8mA。

每台机车需安装1台。

KJ334-Z矿用本安型中继器：
用于延长中心站和分站之间的通讯距离；同时也可用于通讯分支的连接。

JHH-8矿用本安电路用接线盒：
用于分站和测控设备之间的电缆转接。

具有线缆故障检测功能。