立式旋耕机旋刀系统的设计及受力分析

旋耕机刀片

旋耕机刀片是用于农田挠地使用的旋耕机配件，呈刀状，因此称为旋耕机刀片。接下来为您简单介绍使用方法，希望能给您带来一定程度上的帮助。 1、旋耕机刀片运转时人严禁接近旋转部件，旋耕机后面也不得有人，以防万一刀片甩出伤人。 2、检查旋耕机刀片时，必须先切断动力。更换刀片等旋转零件时，必须将拖拉机熄火。 3、耕作时前进的速度，旱田以2～3公里／小时为宜，在已耕翻或耙过的地里以5～7公里／小时为宜，在水田中耕作可适当快些。

切记，速度不可过高，以防止拖拉机超负荷而损坏动力输出轴。 4、旋耕机刀片工作时，拖拉机轮子应走在未耕地上，以免压实已耕地，故需调整拖拉机轮距使其轮子位于旋耕机工作幅内。作业时要注意行走方法，防止拖拉机另一轮子压实已耕地。 5、作业中，如刀轴过多地缠草应及时停车清理，以免增加机具负荷。 6、旋耕时，拖拉机和悬挂部分不准乘人，以防不慎被旋耕机伤害。 7、使用手扶拖拉机旋耕机组时，只有副变速杆放在慢的位置时，才能挂旋耕档。工作中若需倒车，必须将副变速杆放在空档才能挂倒档。旋耕中尽量不使用转向离合器，应用推拉扶手架来纠正方向。地头转弯时，应先减小油门，托起扶手架，再捏转向离合器，不要拐死弯，以防损坏零部件。 8、使用前应检查各部件，尤其要检查旋耕机刀片是否装反和固定螺栓及万向节锁销是否牢靠，发现问题要及时处理，确认稳妥后方可使用。

9、拖拉机起动前，应将旋耕机离合器手柄拨到分离位置。 10、要在提升状态下接合动力，待旋耕机达到预定转速后，机组方可起步，并将旋耕机缓慢降下，使旋耕机刀片入土。严禁在旋耕机刀片入土情况下直接起步，以防旋耕机刀片及相关部件损坏。严禁急速下降旋耕机，旋耕机刀片入土后严禁倒退和转弯。 11、地头转弯未切断动力时，旋耕机不得提升过高，万向节两端传动角度不得超过30度，同时应适当降低发动机转速。转移地块或远距离行走时，应将旋耕机动力切断，并升到一定位置后锁定。 马鞍山恒诺机械有限公司紧邻南京禄口机场，环境优美，交通便利。整个厂区占地20亩，生产车间4000平米，办公楼3000平米。本公司专业研发生产3大系列刀片：钨钢刀片、锋钢刀片以及全钢刀片，主要包括横切螺旋刀、横切直刀、凹口用刀、平口用刀、旋切刀、切刀、切纸刀、三面切书刀、电动切纸刀、封切刀并承接3米整体钨钢刀片；我们研制成功了与国外同等材质的刀具，完全可替代同类进口产品。 我们的定制流程：前期接洽-图纸设计-确认订单-生产加工包装发货-售后保障。公司形成了一套完整的合作流程，愿意以更好地产品质量，合适的价格服务新老客户，合作共赢！

电动旋耕机设计

电动旋耕机设计 摘要：旋耕机是在我国广大丘陵，山区，地块小，高差大，无机耕道，果园、茶园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块（水、旱田）作业的耕耘机械。本设计为了适应蔬菜大棚的大规模发展对农机具的需求，并根据工作业环境和目前的经济技术条件的要求设计了微型电动旋耕机。本次设计的旋耕机以电机为动力机。从旋耕机的总体方案，工作原理，旋耕刀的选择以及传动系统和控制系统做了比较全面的的设计分析，并对关键零部件进行了计算校核。本设计结构简单、轻巧、无废气排放,适于大棚的浅中耕作业。 关键词：旋耕机；刀辊；耕作刀具；减速箱。

Design of electireic rototiller Abstract: Rototiller is a kind of farming machinery which is particularly suited to the hills, mountainous areas, small plot of land, big altitude difference, no-tractor road, orchard, tea house, vegetable plots, greenhouse canopy, hill slopes and small pieces (water, dry farmland) . In order to adapt to the development of large-scale vegetables canopy, I conduct this design according to the demand of agricultural work environment and the present economic heritage requirements of technical conditions micro electric rototiller design. This rototiller is designed by making power generator based on motor. The comprehensive analysis of rototiller is conducted by analyzing overall scheme , working principle , the option of spin and plow knife transmission system and control system for a design, and the key components are calculated respectively. This rototiller has simple structure, light weight and zero emissions of waste gas ,and is used universally in rellis shallow intertillage of great pavilion. Key words:rototiller; knife; farming tool; reducer.

旋耕机刀片安装方法大不同

旋耕机是一种由动力驱动工作部件（旋耕刀）以切碎土壤为主，兼有覆盖翻转土壤的农业机械。旋耕机主要是把土壤弄松丁以后有利于种子的发芽，有利于保持上壤的水分，蓄水保墒。刀片是旋耕机的主要部件，在使用过程中最费的就数刀片了。 为适应农艺要求，不同的刀片安装方法可得到不同的耕作效果。一般情况下，旋耕机刀片的安装有以下几种方法：1．常用的（平作时）刀片安装方法（交错安装法）。从整个轴看左、右弯刀是交错安装的，在同一截面的刀座上安装一左一右两把刀片，这种排列方式耕后地表平整，适于平作。 2．旋耕—开沟联合作业时的安装方法（向外安装法）。从刀轴中间开始，左边全装左弯刀，右边全装右弯刀，刀轴两侧最外端则都装向内弯的刀，这种装法的弯刀具有向两侧抛翻土的作用，中部出现浅沟，可减少开沟的工作量，适于在耕作地中开沟。 3．耕翻畦作田的安装方法（向内安装法）。从刀轴中间开始，两边弯刀全向里弯，从耕后断面图看，地面中间凸起，适用于旋耕畦作田，在机具跨沟耕作时，部分土块抛向沟中达到填沟作用。弯刀安装要有顺序地进行，不要搞错弯刀朝向，一定要刃口切土，禁止刀背入土，以免机具受力过大而损坏机件，及影响耕作质量。确认安装无误后，再拧紧固定螺帽。 旋耕机是利用刀轴上刀片的旋转和前进的复合运动对未耕地和已耕地进行碎土作业。其性能特点是碎土能力强，一次旋耕作业能达到一般犁耕作业几次的综合效果，这样大大缩短了作业时间，有利争抢农时。旋耕后的田地可满足播种或插秧的要求。在使用旋耕机时，如果石头比较多，或者是土质特别板结、特别硬的地方，农户选旋耕机时，就要选刀头加宽的。过去的旋耕机耕200多亩地刀头就报废了，刀头加宽的旋耕机可

侧边传动式旋耕机的设计

侧边传动式旋耕机的设计 学生：翦超明 指导老师：吴彬 (湖南农业大学东方科技学院，长沙 410128) 摘要：旋耕机是一种实用性强、应用范围广的耕整地机械，具有切土效果好、碎土能力强、耕后地表平坦等特点，在各种土壤条件下一次性可达到待播状态，可基本满足农业精细耕作的要求。近年来，我国进行了种植业结构调整，特别是北方地区，耕整用宽幅高速型旋耕机成为发展方向，大中型拖拉机具有强劲的动力输出、较大的牵引力和悬挂提升能力，为配套旱地耕作型联合作业提供了先决条件。而旋耕作为驱动型耕作机械，易于更换和附加工作部件，形成灭茬、深松、碎土、做畦、起垄、开沟、精量半精量播种、深施化肥、铺膜、镇压和喷药等多项作业的结构紧凑的联合作业机组，大幅度提高了生产效率，降低了作业成本。本次设计的侧边传动式旋耕机结构简单、生产率高、功率消耗少、经济效率高。 关键词：旋耕机；旋耕刀片；变速箱；传动系统 Design of Side Transmission TypeRototiller Student:Jian Chaoming Tutor: Wu Bin (college of Orient Science &T echnology College, Hunan Agricultural University, Changsha 410128) Abstract:Rotary cultivator is a kind of soil preparation machine with strong practicability and wide application. It cuts soil with good effect, breaks soil with powerful capacity and makes the soil surface flat after tillage, and so on. It can make soil in all kinds of conditions once achieved the state to be broadcast, which can basically meet the requirements of agricultural farming. In recent years, the planting structure of our country has been adjusted, especially in northern areas, thus tillage with a wide high-speed-type rotary tiller has developed. Medium-sized tractor provides a prerequisite for supporting dry land farming-based combination process with its strong power output, greater traction and enhanced ability of suspension. However, the rotary cultivator machine, as a driven model rotary machine, is easy to change, subjoins working parts and forms multiple-assignment and compact-structure joint operating units

工业机器人设计(大四机器人课设作业)(DOC)

“工业机器人”设计大作业 作品题目：货物装卸机器人 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：班级：学号： 姓名：班级：学号： 姓名：班级：学号： 指导教师：陈明

1 前言 货物装卸作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。货物装卸机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件货物装卸工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的货物装卸机器人愈10 万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛货物装卸、集装箱等的自动货物装卸。部分发达国家已制定出人工货物装卸的最大限度，超过限度的必须由货物装卸机器人来完成。装卸货物装卸是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高 2 设计方案论证 本课题通过对货物装卸机器人工作对象及工作场所的分析研究，深入了解其工作是 如何进行，各部分零部件应该如何运行以及如何紧密配合，先确定其总体结构再对主要 零部件进行设计计算确定其尺寸大小以及确定电机型号。 2.1 基本思想 （1）设计要考虑要求和工作环境的限制。 （2）考虑到货物装卸货物时所需要精确度不是很高，为了简化结构，境地成本，采用 角铁焊接结构。 （3）为了满足设计要求，须设计三个独立的电机驱动系统，各部分之间通过计算 机控制、协调工作。 （4）本次设计只是该题目的机械部分，而对应控制部件的考虑较少。 3 仓库货物装卸机器人的设计计算 3.1 货物装载伸缩装置的设计 3.1.1 确定传动方案 我们所学的传动方式有以下几种：带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和钢 丝绳传动等，一般地说，啮合传动传递功率的能力高于摩擦传动；蜗轮传动工作的发热 情况较为严重，因而传动的功率不宜过大；摩擦轮传动由于必须有足够的压紧力，故而 在传递同一圆周力时，其压轴力比齿轮传动的大几倍，因而不宜用于大功率传动。带传

1G-100型水旱两用旋耕机设计(有cad图)

1G-100型水旱两用旋耕机设计 摘要:水旱两用旋耕机具有体积小，重量轻，性能好，操作容易，转动方便，适应性广，价格合宜，水旱两用旋耕机机动灵活，一般中小型机械厂、农机厂均可生产制造的要求。如果设计成功,本机可进行旱田旋耕、水田耙整等项作业，能弥补现有旋耕机存在功能较单一、生产效率偏低等不足之处。 我设计的是一台水旱两用旋耕机，与黄海－12（15）马力手扶拖拉机相匹配，主要用于水田耕整，也可进行旱田耕作。现有的水旱旋耕机是耕幅为0.6米的老式机型，而本课题设计的水旱旋耕机耕幅为1米。 本设计与黄海－12（15）马力手扶拖拉机相匹配，中间传动，固定联接。设计内容包括机架、传动系统、刀辊、尾轮等，要求结构简单、紧凑、重心平衡。该机可用于水田耕整地，也可进行旱田旋耕。各项性能指标应达到国家标准和农艺要求。通过对水田旋耕机驱动轮与土壤相互作用的力学特性的分析，结合水田土壤的力学性质，经过优化设计，研制水旱两用旋耕机驱动轮，使该驱动轮具有良好的动力性能。 关键词: 水田旋耕机；创新设计；驱动轮性能

Design of 1G-100-floods, droughts and dual-use Rotary machine Abstract:The floods, droughts and dual-use Rotary machine has small size, light weight, performance, and easy to use, easy rotation. it wide adaptability and affordable. Floods, droughts and dual-use rotary machine has tiller-mobile and flexible.Small and medium-sized general machinery factory. The agriculture of factories can manufacturing requirements. If it can successful design, this machine can be floods and drought rotary,and it can rake the whole paddy field’s operations. It can to cover the existing functions of a rotary-existence’s single and low production efficiency, such as inadequate. I design is one of the floods, droughts and dual-use rotary tiller machine, and it matchs with the Yellow Sea -12 (15) horsepower walking tractor.It not only mainlies for rotary of paddy field, but also for upland farming. The existing floods, droughts and dual-use rotary tiller machine’s rate is the 0.6-metres site in the old models, but the issue of floods, droughts and Rotary machine’s design for the 1-meter site. The design mach with the Yellow Sea -12 (15) horsepower walking tractor . It makes the middle transmission and fixed link. The design elements include rack, drive system, knife rolls, round tail and so on. It requires frame simple and compact,and it requires the focus of balance. The aircraft not only can be used for paddy’s rotary and formation, but also for upland Rotary. Various performance indicators should meet the state standards and agronomic requirements. Through the driving wheel of paddy fields Rotary interaction with the mechanical properties of the soil analysis, combining the mechanical properties of the soil of paddy field, optimized design, development of floods, droughts and dual-use rotary tiller-driving wheel, so that the driving wheel has a good dynamic performance. Key words:Floods, droughts and dual-use rotary machine; innovative design;the performace of driving wheel

旋耕机的调整

旋耕机的基本用途是什么：旋耕机是一种由动力驱动工作部件切碎土壤的耕作机械。它是利用刀轴上刀片的旋转和前进的复合运动对未耕地和已耕地进行碎土作业，其性能特点是碎土能力强，一次旋耕能达到一般犁耙几次的效果，旋耕后的田地可满足播种或插秧的要求。 旋耕机与拖拉机如何悬挂连接： 第一，倒车对准悬挂架中部，提升悬挂杆到适当的高度，然后再 倒车，直到能与旋耕机左、右悬挂销连接为止。 第二，第二，先装左边的悬挂杆，再装右边的悬挂杆，因为右边 升降杆有丝杆，能调节长短，装好悬挂杆后再装好插销。 第三，第三，安装上拉杆，插好插销。 第四，第四，安装万向节，插好插销，拔开开口销。 刀轴转速如何选择：有的旋耕机刀轴转速有12个挡位，选用原则是低速用于旱耕和比阻较大的土壤耕作，高速用于水耕及比阻较小的土壤 旋耕机前、后水平如何调整：将旋耕机降到要求耕深时，看万向节的夹角，调节拖拉机悬挂机构的上拉杆，使万向节接近水平，保证万向节及整个机组在有利的条件下工作

耕深如何调整：旋耕机在与有力调节、位调节液压悬挂机构的拖拉机配套时，悬挂机构的使用步骤及注意事项：旋耕时，使用位调节，禁止使用力调节，必须将力调节手柄置于“提升”位置；旋耕机下降，位调节手柄向前下方移动，反之旋耕机上升；当旋耕机达到所需要的耕深后，用定位手轮将位调节手柄挡住，以利于旋耕机每次下降到同样的深度。 旋耕机在与有分置式液压悬挂机构的拖拉机配套时，悬挂机构的使用步骤及注意事项：工作时，分配器手柄置于“浮动”位置；旋耕机入土到适当深度后，将定位卡箍挡块调到一定的位置固定下来；下降旋耕机时，不可使用“压降”位置，以免损坏旋耕机；下降或提升旋耕机时，手柄应迅速扳到浮动或提升位置，不要在“压降”和“中立”位置上停留。 旋耕机的提升高度如何调整：调节拖拉机悬挂机构的上拉杆，调整旋耕机提升高度，在旋耕作业时万向节夹角不准大于10度，在地头转弯时不准大于30度，在田间作业时，在位置调节手柄上限位，限制旋耕机最高提升位置，以免发生意外。 刀轴转速如何选择：有的旋耕机刀轴转速有12个挡位，选用原则是低速用于旱耕和比阻较大的土壤耕作，高速用于水耕及比阻较小的土壤。

旋耕机改进为旋耕起垄机的设计及制造

旋耕机改进 为 旋耕起垄机的设计及制 造 传统旋耕机的作用主要是用于田间的耕耘碎土， 它是在手扶拖拉机的配带下，通过刀轴及耙刀的旋 转运动把土壤打碎，从而达到耕深松土的目的，用 途较为单一。若在该机的设计上加以改进，添置适 当的配件，就可增加新的功能和用途，实现一机多用。本文主要论述配套于工农- 1 2 K 手扶拖拉机的旋耕机，改进为旋耕、起垄兼用型农机具( 以下将旋耕起垄机) 的可行性及其设计制造方法。 1 旋耕机与起垄机的共同点和差异 要把旋耕机改进为起垄机，应首先了解和分析 两机之间的相同及差异之处，从而确定二者合一的 可行性。 1.1 两机的共同点 旋耕机的基本结构是由链齿轮箱、传动轴、左 右支臂、链轮箱、罩壳组件、横梁、旋耕刀轴等部 份组成，其工作原理是：通过拖拉机的动力输出刀 轴带动锥齿轮箱，经传动轴将动力传递至链轮箱， 再经链条传动，驱使旋耕刀运转，旋耕刀片旋转直 接击碎泥土，从而起到旋耕松土的作用。起垄机的 基本结构和工作原理与旋耕机大致相同，亦具备以 上几大部件，工作原理也是通过上述部件将拖拉机 的动力传递至起垄刀轴，起垄刀片从两边螺旋排布，刀片旋转时将泥土推向中间形成垄畦，从而达到起 垄的目的。可以看出，旋耕机和起垄机的基本结构 和传动原理是一致的，故具备一机两用的可行性。 1.2 两机的差异 起垄机异于旋耕机之处，主要在于垄刀片的形 状不同于旋耕刀，其次是刀盒在刀轴上的焊接方位 及排列不同，再次是左右支臂、传动轴、罩壳组件、横梁、刀轴这些部件的长度不一样。旋耕刀的作用 是碎土，所以是弯驼刀形，起垄刀的作用是既碎土 又推土，故形成螺旋叶片状；旋耕机的刀盒是垂直 焊在刀轴上，而起垄机的刀盒与刀轴焊接时形成一 定倾角，而且分左、右两边排列成螺旋输送器的形状；另外，由于起垄机用于起垄整畦，需根据作物 种植要求，决定垄面宽度，所以左右支臂、罩壳、横梁、刀轴等部件的长度与旋耕机不同，且因垄宽不

多用途气动机器人结构设计说明书

第一章引言 1.1 工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 气动技术有以下优点: (1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题. (2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小(一般不卜浇塞仅为油路的千分之 一)，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。 (3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。 (4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。 (5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。 (6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为:由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难(尤其在高速情况下，似乎更难想象)。此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。 1.2 气动机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求 本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。

旋耕机传动开题报告

耕耘装置传功系统设计 1、本课题研究的目的意义及国内外研究概况 1.1课题的背景及意义 土壤耕作是种植业生产过程中的重要一环，对于农作物增产具有重要作用。因此，土壤耕作机械的发展一直受到人们的关注。由于土壤耕作是一项能耗很大的作业，传统的土壤耕作机械，如犁，耙等都需要多次书耕作会对土壤造成破坏，不利于水土保持，消耗较大。长期以来，人们一直在探讨新的工作制度，松土和局部松土，不耕和少耕。在这种形势下，驱动型耕作机械诞生了。这种机械之所以引人注目，一是强化土壤耕作过程，可以满足不同条件下的不同土壤类型；二是一次耕作可以联合作业；三是有动力驱动，质量好；四是作业时几乎不需要牵引功率，减少了功率的消耗。驱动型机具有多种，如耕耘机，振动土壤耕作机械等[1]。 目前广泛使用的，应用前景最好的就是耕耘机。耕机切土、碎土能力强，一次旋耕能够达到一般犁耙作业几次的碎土效果，耕后地表平整、松软，能满足精耕细作要求，且缩短工序间隔，有利于抢农时抗旱保墒，减少拖拉机进地次数，减轻对土壤压实，减少能源消耗，降低作业成本，减少机具投资，提高机具利用率[2]。加之近年来国内还田技术和免耕少耕技术的推广应用，耕耘机得到了迅猛发展，已成为拖拉机的主要配套机具之一，研发耕耘机意义重大，市场前景很大[3]。农用耕耘机外形见图1.1。 图1.1耕耘机外形图 1.2国内外耕耘机的发展回顾及现状 耕耘机的发展至今已有150多年的历史,起始于英、美,由3~4kw内燃机驱动,主要用于庭院耕作,直至IJ型旋耕刀研制成功后,耕耘机才进人大田作业川。上世纪初,日本从欧洲引进旱田耕耘机后,经过大量的试验研究,研制出适用于水田耕作要求的

卧式旋耕机设计毕业设计

1 引言： 旋耕机是指由动力驱动刀轴旋转，对田间土壤实施耕，耙作业的耕耘机械。旋耕机与其他耕作机相比，具有碎土充分，耕后地表平整，减少机组下地次数及充分发挥拖拉机功率等优点，广泛应用在大田和保护地作业。我国是一个农业大国，农业机械化是农业生产发展的基本方向.随着农业产业结构的不断改革深入，功能齐全，机动性好，操作性好，能够提高经济效益的旋耕机成为了必要需求。 2 设计要求： 1）负责总体设计，完成机架及刀轴系统设计。 2）要求使用三维CAD软件进行设计并完成模拟装配，完成必要的装配图及零件图。 3）技术参数：旋耕轴转速200-260 r/min 灭茬轴转速450-500 r/min 3 设计说明书 3.1 按工作部件的配置和作业方式，旋耕机可分为下列几类： 3.1.1工作部件绕与机具前进方向相垂直的水平轴旋转切削土壤，如卧式旋耕机图（3-1）。 图3-1 卧式旋耕机 1- 侧边传动箱；2-刀轴；3-罩壳；4- 拖板 3.1.2工作部件除绕水平轴旋转切土外，同时又绕它自身的轴线旋转，又称旋转锹 图（3-2）。

3-2 旋转锹工作图 3.1.3 工作部件绕与地面垂直或倾斜的轴线旋转切土，如立式旋耕机图（3-3）。 3-3 立式旋耕机工作图 卧式和立式旋耕机具有良好的碎土性能和拌和能力，旋转锹适合原行翻垄。根据设计要求和适合的土地情况，以及采取的折叠方式，选取旋耕机为卧式旋耕机。 3.1.4 卧式旋耕机分类 卧式旋耕机又分为正卧式旋耕机和反转卧式旋耕机，为了适应自己设计的要求，和考虑到工作条件，最后定为正转卧式旋耕机。 3.2 卧式旋耕机的总体设计 3.2.1 旋耕机与拖拉机的连接 旋耕机与拖拉机有三点悬挂，直接连接二种连接方式。 三点悬挂式旋耕机如图（3-4），拖拉机的三点悬挂装置与旋耕机的悬挂连接。动力由拖拉机动力输出轴通过万向节伸缩传动轴传递至旋耕机第一轴，驱动旋耕机工作。旋耕机的悬挂架设计参数主要根据拖拉机的三点悬挂装置参数，万向伸缩轴与拖拉机动力输出轴，旋耕机第一轴之间的夹角 1.2和机组的田间通过性等约束条件绘制机动图来确定。要求耕作时夹角 1.2不超过10°，地头转弯提升旋耕机离地100~250mm时，夹角 1.2不超过30°。切断输出动力，提升旋耕机到最高位置时，机下的通过高度一般不小于400mm，万向节伸缩轴和轴套至少应有40mm的重叠量。还应考虑到在最大耕深和提升到最高位置时，机架和旋耕刀不碰到拖拉机。

旋耕机刀轴的优化设计

旋耕机刀轴的优化设计 摘要!针对旋耕机刀轴传统设计的不足.采用现代机械优化设计方法.建立了旋耕机刀轴优化设计的数学模型.并给出了计算实例 关键词:旋耕机刀轴;数学模型;优化设计 1 前言 旋耕机是我国定型生产的主要耕作机械之一,在作业过程中刀轴是主要承载构件,它承受土壤反力和发动机的驱动力矩作用产生弯曲,扭转,剪切等复杂组合变形,且伴随产生激烈的振动,冲击.传统的设计方法往往是按照使用条件下不致破坏的准则,根据作用在刀轴上的载荷采用静强度估算,然后通过加大安全系数的办法来满足强度要求.实际使用中发觉用这种传统的设计准则设计出的刀轴强度过于保守,这对于结构的优化和材料使用的经济性来说不尽合理,在材质和其它情况不变的条件下是否可以减少其结构尺寸?生产厂家(如常州拖拉机厂)希望对这一问题能够从理论上予以解决.为此本文采用机构优化设计方法对旋耕机刀轴进行结构优化设计.提高设计的合理性,为刀轴的改进设计提供理论依据. 2 旋耕机刀轴的应力分析 刀轴工作时每把刀片相间入土,承受弯曲、扭转复合载荷作用，就受弯而言，刀轴的力学模型可简化为一受若干集中载荷作用的简支梁（如图1），集中载荷的位置和角度由刀片的排列 方式确定，刀轴任意载面处的弯矩方程[1] 为： ?? ????? =≤---<≤-=∑∑∑===n j i j i j j j n j j n i x L L x P x P L L L L x x P L L L x M 1 1j 1 1j ),,2,1,()()0()( 图1刀轴的力学模型 根据此弯矩方程再结合刀片排列方式可推出刀轴部)（x=L/2）为危险截面。由第四强度理论可得旋耕机刀轴的最大工作应力： )2(75.012 2 Mn M W += σ 式中：W 为刀轴的抗弯截面模量（34 3 [1()]32 32 d D W D K D π π =-= ）其中M 、Mn 分别为刀轴危险截 面处的弯矩、扭矩。

机器人设计

《机器人技术》讨论 ——机器人设计 姓名：毛振卿田宇杜家正吉书靖 讨论组的每人贡献：毛振卿15% 田宇40% 杜家正30% 吉书靖15% 指导教师：李艳文 2017年9月

目录 1 机器人系统的设计方法 (1) 1.1 机器人系统设计的基本原则 (1) 1.1.1机器人设计的整体性原则 (1) 1.1.2控制系统设计优先于机械结构设计（理论设计优先于实际设计）原 则 (1) 1.2机器人系统设计的阶段 (1) 1.2.1总体方案设计 (1) 1.2.2详细设计 (1) 1.2.3制造、安装、调试和编写设计文档 (3) 2 机器人系统的表达方法 (3) 2.1 位姿描述 (3) 2.2 运动轨迹 (3) 3 应用举例 (3) 3.1设计目的和任务 (3) 3.2机器人系统所在工作环境 (4) 3.3机器人系统的工作要求 (4) 3.4机器人的自由度及运动范围 (5) 3.4.1. 初步分析 (5) 3.4.2. 仔细分析 (5) 3.4.3. 确定技术参数 (5) 3.5控制系统总体方案 (5) 3.6驱动方式的选择 (6) 3.7机械部分设计 (7) 3.7.1. 采用关节型操作机 (7) 3.7.2. 腰部结构设计 (7) 3.7.3. 臂部结构设计 (7) 3.7.4. 腕部结构设计 (7) 3.7.5. 传动部分 (7)

摘要：机器人系统是一个典型的完整机电一体化系统，是一个包括机械结构、控制系统、传感器等的整体。对于机器人这样一个结合了机械、电子、控制的系统，在设计时首先要考虑的是机器人的整体性、整体功能和整体参数，然后再对局部细节进行设计。 前言：本报告研究了机器人系统的设计方法，需要考虑的各方面因素，从总体到细节，以及对于机器人系统的表达方式。最后给出了理论在实际方面的应用案例。 1机器人系统的设计方法 1.1机器人系统设计的基本原则 1.1.1机器人设计的整体性原则 （1）机器人系统任何一个部件或者子模块的设计都会对机器人的整体功能和性能产生重要的影响。 （2）机器人的工作环境对机器人的整体设计也有较大影响。如果机器人用在宇宙空间的环境里，那么无论是机械结构设计还是控制系统都要考虑温度的变化、重力的影响或者电磁干扰强度等；若机器人工作在颠簸的环境，那么机械结构及控制系统的整体抗振则是设计时要注意的；若机器人用于医疗领域，则对机器人的噪声污染有着严格的要求。 1.1.2控制系统设计优先于机械结构设计（理论设计优先于实际设计）原则 设计机器人之初，首先考虑的是机器人要实现的功能，然后根据功能要求来设计机器人的性能参数。控制系统的设计更多的是对现有资源的整合和集成，总体方案设计完成之后，先确定控制系统的基本方案，在进行理论推导及实验仿真等验证是否满足设计要求后，根据控制硬件的尺寸才能进行机械结构设计。 这一设计原则的缺点是机械设计部分放在最后，机械加工周期影响了机器人的总体研制速度，总体设计周期比较长。 1.2机器人系统设计的阶段 机器人系统的设计一般可以分成以下三个阶段： 1.2.1总体方案设计 首先明确机器人的设计目的，根据设计目的确定机器人的功能要求。 然后由功能要求设计者就可以明确机器人的设计参数。设计参数对机器人而言是表征设计方案的关键物理参数，其可以表示为机器人的各个子模块组件。讲设计参数以集合的方式表示则可以表述为总体的设计方案。 最后是进行方案比较，在初步提出的若干方案中通过对工艺生产、技术和价值分析之后选择最佳方案。 1.2.2详细设计 在总体方案确定之后，根据控制系统设计优先于机械结构设计原则，首先要做

【CN209731946U】一种旋耕机刀轴防缠装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920359536.0 (22)申请日 2019.03.21 (73)专利权人 盐城可理斯机械制造有限公司 地址 224700 江苏省盐城市建湖县经济开 发区冠华东路88号 (72)发明人 徐友伟　胡帮友　尤志伟　尤国富　 (74)专利代理机构 长沙新裕知识产权代理有限 公司 43210 代理人 赵登高 (51)Int.Cl. A01B 33/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋耕机刀轴防缠装置 (57)摘要 本实用新型涉及旋耕机技术领域，且公开了 一种旋耕机刀轴防缠装置，包括驱动电机，所述 驱动电机的输出轴上活动连接有转杆，所述转杆 的左端固定连接有第一转轮，所述第一转轮的外 部传动连接有滑带，所述滑带的内部且位于第一 转轮的底部活动连接有第二转轮。该旋耕机刀轴 防缠装置，通过设置驱动电机启动并带动刀轴和 旋转刀齿转动并进行耕地，而内轴杆上的抵杆将 不间断的抵住限位板，从而使防缠刀片在抵杆和 抵压弹簧的带动下不断向刀轴外弹动，从而对刀 轴表面缠绕的杂草进行切除，达到了刀轴防缠绕 的效果，从而有效的解决了刀轴表面缠绕杂草根 导致影响旋耕机的使用效率和对旋耕机的刀轴 造成损伤的问题。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209731946 U 2019.12.06 C N 209731946 U

权　利　要　求　书1/1页CN 209731946 U 1.一种旋耕机刀轴防缠装置，包括驱动电机(1)，其特征在于：所述驱动电机(1)的输出轴上活动连接有转杆(2)，所述转杆(2)的左端固定连接有第一转轮(3)，所述第一转轮(3)的外部传动连接有滑带(4)，所述滑带(4)的内部且位于第一转轮(3)的底部活动连接有第二转轮(5)，所述第一转轮(3)的内部活动连接有延伸至第一转轮(3)左侧外部的第一转架(6)，所述第一转架(6)的左侧固定连接有左抵板(7)，所述第二转轮(5)的内部活动连接有延伸至第二转轮(5)左侧外部的第二转架(8)，所述第二转轮(5)的右侧固定连接有刀轴(9)，所述刀轴(9)的外部固定连接有旋转刀齿(10)，所述刀轴(9)的右侧活动连接有限位座(11)，所述限位座(11)的右侧固定连接有限位架(12)，所述限位架(12)的右侧固定连接有右抵板(13)，所述限位座(11)的内部活动连接有内环(14)，所述左抵板(7)的右侧且位于刀轴(9)的内部固定连接有与右抵板(13)左侧固定连接的内轴杆(15)，所述内轴杆(15)的外部固定连接有抵杆(16)，所述抵杆(16)的外部固定连接有抵杆(16)，所述刀轴(9)的内壁上活动连接有限位板(17)，所述限位板(17)的顶部固定连接有延伸至刀轴(9)外部的防缠刀片(18)，所述限位板(17)的外部活动连接有与刀轴(9)内壁上活动连接的抵压弹簧(19)。 2.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴防缠装置，其特征在于：所述第一转轮(3)、滑带(4)和第二转轮(5)组成传动结构，且第一转轮(3)和第二转轮(5)的内部均开设有与第一转架(6)和第二转架(8)外部活动连接的第一限位槽和第二限位槽。 3.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴防缠装置，其特征在于：所述刀轴(9)的外形呈圆柱体，所述旋转刀齿(10)的外形呈L形，且刀轴(9)外部的旋转刀齿(10)均匀分布于刀轴(9)的顶部、底部、左侧和右侧。 4.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴防缠装置，其特征在于：所述内环(14)的外形呈圆柱体，且内环(14)的左侧与刀轴(9)的右侧固定连接，所述刀轴(9)的内部为中空结构，且内环(14)的内部开设有中空槽。 5.根据权利要求1或4所述的一种旋耕机刀轴防缠装置，其特征在于：所述第二转架(8)的内部开设有内部直径大于抵杆(16)外部直径的通槽，且内轴杆(15)的左侧位于通槽内部，而内轴杆(15)的右侧贯穿中空槽并延伸至限位架(12)内部。 6.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴防缠装置，其特征在于：所述抵杆(16)的顶端为椭圆形，且抵杆(16)均匀分布于内轴杆(15)的正面、背面、左侧和右侧。 7.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴防缠装置，其特征在于：所述刀轴(9)的内壁上开设有与限位板(17)外部活动连接的内槽，所述防缠刀片(18)均匀分布于刀轴(9)的正面、背面、左侧和右侧，且每个防缠刀片(18)均配设有两个抵压弹簧(19)。 2

机械毕业设计1497小型旋耕机设计

毕业设计说明书题目：小型旋耕机 学院： 专业：机械设计制造及其自动化学号： 姓名： 指导老师： 完成日期：2014年5月15日

目录 摘要 Abstract 第一章引言 (4) 第二章总体设计 (5) 2.1设计的内容 (5) 2.2设计依据 (5) 2.3 设计要求 (5) 第三章总体方案论证 (7) 3.1中间链传动结构方案的设计 (7) 3.2主要结构和参数的设计与选择计算 (7) 3.3.旋耕刀滚的设计 (9) 3.4双油封和挡草圈的设计 (11) 3.5 1G-100旋耕机主要技术规格及基本参数 (11) 第四章总体结构的布置与设计 (12) 4.1 传动结构的设计 (12) 4.2 主要结构的分析设计 (12) 第五章链传动的设计与计算 (14) 5.1 链传动的设计计算 (14) 5.2 链轮设计计算 (15) 第六章主要零部件强度计算 (16) 6.1 链传动的强度的磨损核算 (16) 6.2 传动轴的强度计算和疲劳强度校合 (16) 6.3 滚动轴承的计算和选择 (19) 总结 (20) 参考文献 (21) 附录感言翻译译文及原文

1G—100型水旱两用旋耕机设计 小型旋耕机 摘要:水旱两用旋耕机具有体积小，重量轻，性能好，操作容易，转动方便，适应性广，价格合宜，水旱两用旋耕机机动灵活，一般中小型机械厂、农机厂均可生产制造的要求。如果设计成功,本机可进行旱田旋耕、水田耙整等项作业，能弥补现有旋耕机存在功能较单一、生产效率偏低等不足之处。 我设计的是一台水旱两用旋耕机，与黄海－12（15）马力手扶拖拉机相匹配，主要用于水田耕整，也可进行旱田耕作。现有的水旱旋耕机是耕幅为0.6米的老式机型，而本课题设计的水旱旋耕机耕幅为1米。 本设计与黄海－12（15）马力手扶拖拉机相匹配，中间传动，固定联接。设计内容包括机架、传动系统、刀辊、尾轮等，要求结构简单、紧凑、重心平衡。该机可用于水田耕整地，也可进行旱田旋耕。各项性能指标应达到国家标准和农艺要求。通过对水田旋耕机驱动轮与土壤相互作用的力学特性的分析，结合水田土壤的力学性质，经过优化设计，研制水旱两用旋耕机驱动轮，使该驱动轮具有良好的动力性能。 关键词:水田旋耕机；创新设计；驱动轮性能 Design of 1G-100-floods, droughts and dual-use Rotary machine Abstract:The f loods, droughts and dual-use Rotary machine has small size, light weight, performance, and easy to use, easy rotation. it wide adaptability and affordable.F loods, droughts and dual-use rotary machine has tiller-mobile and flexible.S mall and medium-sized general machinery factory.The agriculture of factories c an manufacturing requirements. If it can successful design, this machine can be floods and drought r otary,and it can rake the whole paddy field’s operations.It can t o cover