现场总线技术(Navy)复习题
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3、STEP7 软件具有三种编程语言：梯形图、功能块图和语句表。
4、STEP7 设计项目由以下组态信息构成： （1）硬件组态数据； （2）模块参数数据； （3）网络和通信的组态数据； （4）可编程模块的程序。
5、使用 STEP7 的基本步骤（P61 图 4-3）
6、SIMATIC S7 系统地址的两种表示方式：绝对地址和符号地址 （1）绝对地址是指输入和输出地址都是由硬件组态预定义的，被直接指定的地址。 （2）符号地址是指代替绝对地址的符号名。符号地址的确定原则是要表示该绝对地址在程序中的作用和功 能。应用符号名编写程序、寻找地址，可以大大提高程序的可读性。
功能，可靠性强
成本 电缆 I/O 装置费用较高
电缆连接，设置安装费省 50%
第二章
1、概念：总线、总线段、主设备、从设备、控制信号、总线协议 总线：从广义上来说，总线就是传输信号或信息的公共路径，是遵循同一技术规范的连接与操作方式。 总线段：一组设备通过总线连在一起称为“总线段”。 主设备：可在总线上发起信息传输的设备叫做“总线主设备”。主设备具备在总线上主动发起通信的能 力，又称命令者。 从设备：不能在总线上主动发起通信、只能挂接在总线上、对总线信息进行接收查询的设备称为“总线从
网络采用数字通讯
控制方式 DCS 控制站；通信仪表接 I/O 总线
控制功能块分配给数字仪表，全分散式控制
兼容性 硬件、现场设备各制造商自行研制，互不 允许用户选择各制造商性价最优的产品集成控
兼容
制系统
可靠性 一对一的 I/O 连接，大规模系统连接点多， 减少连接点，现场设备具有在线故障诊断和报警
可靠性差
5、现场总线是综合运用微处理器技术、网络技术、通信技术和自动控制技术的产物。（四种）
6、现场总线控制系统的技术特点： 1.系统的开放性 2.互可操作性与互用性 3.现场设备的智能化与功能自治性 4.系统结构的高度分散性 5.对现场环境的适应性
7、FCS 与 DCS 的比较
DCS
FCS
通讯方式 生产现场 4-20mA 一对一模拟信号；通讯 双向传输，一对 N 连接
4
Keep Calm and Carry On('・ω・')
用户层
第7层 （应用层） 第 3-6 层
第2层 （数据链路层）
第1层 （物理层）
DP 设备行规 基本功能 扩展功能
DP 用户接口 直接数据链路映象程序
（DDLM）
数据链路层 现场总线数据链路
（FDL） 物理层 （RS-485/光纤）
FMS 设备行规
所有站通过相应的硬件 直接接在总线上，每次 有一个节点发出信息， 地址相符，接收信息
中央节点故障，系统瘫 节点较多，影响通讯速
通讯距离不长
痪，可靠性差
度，不便于扩充
集中式
分散式
分散式
8、协议模型
（7）应用层：它的作用是 用来召唤底层协议为其服务。
（6）表示层：这层协议的任务是进行信息
格式的转换，它把通信系统所用的信息格
和机械特性。
9、差错控制 P30
第三章 1、PROFIBUS 三种协议类型： PROFIBUS-DP：分散外围设备；传输速率最高为 12Mbit/s，主要用于现场级和装置级的自动化。 PROFIBUS-PA：过程自动化；传输速率为 31.25kbit/s，主要用于现场级过程自动化，具有本质安全和总线 供电特性。 PROFIBUS-FMS：现场总线报文规范；主要用于车间级或厂级监控，构成控制和管理一体化系统，进行系统信 息集成。
2
Keep Calm and Carry On('・ω・')
设备”，也称基本设备。被总线主设备连上的从设备称为“响应者”，它参与命令者发起的数据传送。 控制信号（三种类型）： 一类控制信号连在总线上的设备，让它进行所规定的操作，如设备清零、初始化、启动和停止等。 另一类是用于改变总线操作的方式，如改变数据流的方向，选择数据字段的宽度和字节等。 还有一些控制信号表明地址和数据的含义，如对于地址，可用于指定某一地址空间，或表示出现了广播操 作；对于数据，可用于指定它能否转译成辅助地址或命令。 总线协议：管理主、从设备使用总线的一套规则称为“总线协议”。
（5）会话层：用来对两 个节点之间的通信任务
式转换成它上一层，也就是应用层所需的 信息格式。
进行启动和停止调度。
（4）传输层：确认两个节点
之间的信息传输任务是否已
经正确完成。
（3）网络层：处理信息的传输
路径问题。
（2）链路层：确定在
某一时刻有哪个节点
控制链路，即链路使
用权的分配。
（1）物理层：规定了通讯介质、驱动 电路和接收电路之间接口的电气特性
P53 图 3-19 6、PROFIBUS 控制系统的组成 1.一类主站 一类主站指 PLC、PC 或可做一类主站的控制器。一类主站完成总线通信与管理。 2.二类主站 二类主站指操作员工作站、编程器、操作员接口等。完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。 3.从站 （1）PLC （2）分散式 I/O （3）驱动器、传感器、执行机构等现场设备
应用层 现代总线报文规范
（FMS） 低层接口（LLI）
未使用 数据链路层 现场总线数据链路
（FDL） 物理层 （RS-485/光纤）
PA 设备行规 基本功能Hale Waihona Puke Baidu扩展功能
DP 用户接口 直接数据链路映象程序
（DDLM）
IEC 接口
IEC 61158-2
三种数据传输和拓扑结构 2、用于 DP 和 FMS 的 RS-485 传输技术 3、用于 PA 的 IEC 61158-2 传输技术 4、光纤传输技术
5
Keep Calm and Carry On('・ω・')
第四章
1、SIMATIC S7 系统组成 硬件部分：控制器(CPU)模块、电源模块、输入/输出模块、编程设备和通信电缆 系统软件：采用 STEP7 组态软件，安装在编程设备中
2、SIMATIC 系统有哪些从站（三种）？ （1）紧凑型 DP 从站 （2）模块化 DP 从站 （3）智能 DP 从站（I-从站）
FCS，Fieldbus
Control System
Control System
Control System
Control System
模拟信号
数字信号
半数字通信
双向传输，一对 N
连接
检测控制仪表安装 数字计算机和外围 仍使用传统的模拟 控制功能块分配给
在生产设备现场， 设备取代传统仪表 仪表，有 DCS 控制 数字仪表，全分散
现场总线 系统总线
现场总线
4、通信系统的组成
信息源
•模拟+离 散 •信息的产 生者
发送设备
•编码→调 试 •基本功能 是将信息 源和传输 媒介匹配 起来
传输介质
•指发送设 备到接收 设备之间 信号传递 所经媒介
接收设备
•解调→译 码 •基本功能 是完成发 送设备的 发变换
信息接收者
•信息的使 用者
5、数据通信基本概念： （1）码元：码元是所传输数据的基本单位。 （2）数据编码：数据编码是指通信系统中以何种物理信号的形式来表达数据。 （3）传输方式：①单工方式 ②半双工方式 ③全双工方式 （4）基带传输、载带传输与宽带传输： 基带传输：直接将数字数据信号通过信道进行传输，不改变频率。不适用于远距离数据传输。 载带传输：用基带信号调制载波之后，在信道上传输调制后的载波信号。 宽带传输：多路信号+不同载波频率+一定的频带宽度。信息量大，多样的信息。 （5）串行传输与并行传输
4、什么叫现场总线，特点？ 现场总线定义为应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行数字通信的系统，也被称为开 放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 结构特点： 控制系统功能能够不依赖控制室的计算机或控制仪表，直接在现场完成，实现了彻底的分散控制。 由于采用数字信号代替模拟信号，因而可实现一对电线上传输多个信号，同时又为多个现场总线设备提供 电源；现场总线以外不在需要 A/D、D/A 转换部件。简化了系统结构，节约了硬件设备，节约了连接电缆 与各种安装、维护费用。
2.分散过程控制站+局域网+信息管理系统 由于采用局域网技术，使通信能力增强。第二代 DCS 控制系统的典型结构。 3.分散过程控制站+高速数据公路+操作站+上位机 4.可编程序控制器（PLC）+通信系统+操作管理站 在制造业广泛应用的集散控制系统的结构，尤其适用于有大量逻辑顺序控制的过程。 5.单回路控制器+通信系统+操作管理站 适用于中、小企业的小型集散控制系统结构。
2、总线操作的基本内容： 总线上命令者与响应者之间的“连结→数据传送→脱开”这一操作序列称为一次总线“交易”，或者叫做 一次总线操作。“脱开”是指完成数据传送操作以后，命令者断开与响应者的连接。命令者可以在做完一 次或多次总线操作后放弃总线占有权。
3、三种寻址方式：（特点+应用） 物理寻址 用于选择某一总线段上某一特定位置的从设备作为响应者 逻辑寻址 用于指定存储单元的某一个通用区，而并不顾及这些存储单元在设备中 的物理分布 广播寻址 用于选择多个响应者
减少连接点，现场
操作，可靠性差
制，减少了人为误 接，大规模系统连 设备具有在线故障
差，可靠性有所提 接点多，可靠性差 诊断和报警功能，
高
可靠性强
2、DCS 由哪三个部分组成？每个部分的作用是什么？
分散过程控制装置部分
分散的过程控制，是系统与过程之间的接口
集散控制系统
集中操作和管理系统部分
汇集各分散过程控制装置送来的信息，通过监视和操作，把操作 和命令下送至各分散控制装置
☆6、基带传输中数据的表示方法（综合题）P17
7、通信网络的拓扑结构 在分散控制系统中应用较多的拓扑结构是星形、环形和总线型。
3
Keep Calm and Carry On('・ω・')
特点
缺点 链路控制形式
星形结构
环形结构
总线型结构
任意节点通讯经过中央 节点，中央节点有开关 装置联通两个节点
节点将信息送到环上， 信息在环上只按某一方 向传输
通信系统部分
连接分散过程控制装置以及集中操作和管理系统等进行信息交换 和数据共享的计算机通信网络，是DCS的中枢
3、DCS 的结构分类（五种）——选择题 1.模件化控制站+与 MAP 兼容的宽带、基带局域网+信息综合管理系统 最新结构的大型集散控制系统，第三代 DCS 控制系统的典型结构。
1
Keep Calm and Carry On('・ω・')
其信号只能在本仪
站，通讯仪表接
控制
表内起作用，一般
I/O
不能传给别的仪表
或系统
采用统一的模拟信 计算机集中控制， 硬件、现场设备各 允许用户选择各制
号
除以数字形式实现 制造商自行研制， 造商性价最优的产
常规控制规律外， 互不兼容
品集成控制系统
还能采用更先进的
控制技术
很多地方需要人工 强调计算机直接控 一对一的 I/O 连
7、SIMATIC S7 系统的程序结构 （1）组织块（OB） 组织块是 SIMATIC S7 CPU 操作系统与用户程序间的接口，被嵌在用户程序中，用于执行用户程序。P73 （2）功能块（FB）和数据块（DB） 在系统程序结构中，功能块位于组织块之下，是程序中完成某部分特定功能的软件，它可以被组织块多次调 用。功能块中的所有形参和静态数据都存储在一个单独的、被指定给该功能块的数据块中，这种数据块被称 为背景数据块。背景数据块只对应着特定的功能块，其中的数据只在这个功能块内局部有效。功能块可以对 应多个数据块。（功能块与数据块的关系） 共享数据块 （3）功能 功能和功能块一样，位于程序结构中组织块的下面，通过组织块的调用，功能才能被 CPU 处理。与功能块不 同的是，功能不需要对应的数据块，而且不允许使用静态局域数据作为变量。
5、总线存取控制机制 两个基本要求： （1）主站（PLC 或 PC）间的通信必须使每一个总线站（节点）在确定的时间范围内能获得足够的时间来处 理它自己的通信任务。——主站通讯，有足够多时间完成任务（令牌传递） （2）复杂的 PLC 或 PC 与简单的分散的过程 I/O 设备（从站）间的数据交换必须快速简单。——从站间通 讯，快速简单（主从机制） 三种系统配置： （1）纯主-主系统（令牌传递机制） （2）纯主-从系统（主-从机制） （3）混合系统 PROFIBUS 的总线存取控制机制与使用的传输介质无关。
Keep Calm and Carry On('・ω・')
现场总线技术
11.25
第一章
1、自动控制系统经历了哪四个发展阶段，它们的英文名称分别是什么？主要特点有哪些？
模拟仪表控制系统 直接数字控制系统
集散控制系统
现场总线控制系统
ACS，Analog
DDC，Direct Digital
DCS，Distributed
4、STEP7 设计项目由以下组态信息构成： （1）硬件组态数据； （2）模块参数数据； （3）网络和通信的组态数据； （4）可编程模块的程序。
5、使用 STEP7 的基本步骤（P61 图 4-3）
6、SIMATIC S7 系统地址的两种表示方式：绝对地址和符号地址 （1）绝对地址是指输入和输出地址都是由硬件组态预定义的，被直接指定的地址。 （2）符号地址是指代替绝对地址的符号名。符号地址的确定原则是要表示该绝对地址在程序中的作用和功 能。应用符号名编写程序、寻找地址，可以大大提高程序的可读性。
功能，可靠性强
成本 电缆 I/O 装置费用较高
电缆连接，设置安装费省 50%
第二章
1、概念：总线、总线段、主设备、从设备、控制信号、总线协议 总线：从广义上来说，总线就是传输信号或信息的公共路径，是遵循同一技术规范的连接与操作方式。 总线段：一组设备通过总线连在一起称为“总线段”。 主设备：可在总线上发起信息传输的设备叫做“总线主设备”。主设备具备在总线上主动发起通信的能 力，又称命令者。 从设备：不能在总线上主动发起通信、只能挂接在总线上、对总线信息进行接收查询的设备称为“总线从
网络采用数字通讯
控制方式 DCS 控制站；通信仪表接 I/O 总线
控制功能块分配给数字仪表，全分散式控制
兼容性 硬件、现场设备各制造商自行研制，互不 允许用户选择各制造商性价最优的产品集成控
兼容
制系统
可靠性 一对一的 I/O 连接，大规模系统连接点多， 减少连接点，现场设备具有在线故障诊断和报警
可靠性差
5、现场总线是综合运用微处理器技术、网络技术、通信技术和自动控制技术的产物。（四种）
6、现场总线控制系统的技术特点： 1.系统的开放性 2.互可操作性与互用性 3.现场设备的智能化与功能自治性 4.系统结构的高度分散性 5.对现场环境的适应性
7、FCS 与 DCS 的比较
DCS
FCS
通讯方式 生产现场 4-20mA 一对一模拟信号；通讯 双向传输，一对 N 连接
4
Keep Calm and Carry On('・ω・')
用户层
第7层 （应用层） 第 3-6 层
第2层 （数据链路层）
第1层 （物理层）
DP 设备行规 基本功能 扩展功能
DP 用户接口 直接数据链路映象程序
（DDLM）
数据链路层 现场总线数据链路
（FDL） 物理层 （RS-485/光纤）
FMS 设备行规
所有站通过相应的硬件 直接接在总线上，每次 有一个节点发出信息， 地址相符，接收信息
中央节点故障，系统瘫 节点较多，影响通讯速
通讯距离不长
痪，可靠性差
度，不便于扩充
集中式
分散式
分散式
8、协议模型
（7）应用层：它的作用是 用来召唤底层协议为其服务。
（6）表示层：这层协议的任务是进行信息
格式的转换，它把通信系统所用的信息格
和机械特性。
9、差错控制 P30
第三章 1、PROFIBUS 三种协议类型： PROFIBUS-DP：分散外围设备；传输速率最高为 12Mbit/s，主要用于现场级和装置级的自动化。 PROFIBUS-PA：过程自动化；传输速率为 31.25kbit/s，主要用于现场级过程自动化，具有本质安全和总线 供电特性。 PROFIBUS-FMS：现场总线报文规范；主要用于车间级或厂级监控，构成控制和管理一体化系统，进行系统信 息集成。
2
Keep Calm and Carry On('・ω・')
设备”，也称基本设备。被总线主设备连上的从设备称为“响应者”，它参与命令者发起的数据传送。 控制信号（三种类型）： 一类控制信号连在总线上的设备，让它进行所规定的操作，如设备清零、初始化、启动和停止等。 另一类是用于改变总线操作的方式，如改变数据流的方向，选择数据字段的宽度和字节等。 还有一些控制信号表明地址和数据的含义，如对于地址，可用于指定某一地址空间，或表示出现了广播操 作；对于数据，可用于指定它能否转译成辅助地址或命令。 总线协议：管理主、从设备使用总线的一套规则称为“总线协议”。
（5）会话层：用来对两 个节点之间的通信任务
式转换成它上一层，也就是应用层所需的 信息格式。
进行启动和停止调度。
（4）传输层：确认两个节点
之间的信息传输任务是否已
经正确完成。
（3）网络层：处理信息的传输
路径问题。
（2）链路层：确定在
某一时刻有哪个节点
控制链路，即链路使
用权的分配。
（1）物理层：规定了通讯介质、驱动 电路和接收电路之间接口的电气特性
P53 图 3-19 6、PROFIBUS 控制系统的组成 1.一类主站 一类主站指 PLC、PC 或可做一类主站的控制器。一类主站完成总线通信与管理。 2.二类主站 二类主站指操作员工作站、编程器、操作员接口等。完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。 3.从站 （1）PLC （2）分散式 I/O （3）驱动器、传感器、执行机构等现场设备
应用层 现代总线报文规范
（FMS） 低层接口（LLI）
未使用 数据链路层 现场总线数据链路
（FDL） 物理层 （RS-485/光纤）
PA 设备行规 基本功能Hale Waihona Puke Baidu扩展功能
DP 用户接口 直接数据链路映象程序
（DDLM）
IEC 接口
IEC 61158-2
三种数据传输和拓扑结构 2、用于 DP 和 FMS 的 RS-485 传输技术 3、用于 PA 的 IEC 61158-2 传输技术 4、光纤传输技术
5
Keep Calm and Carry On('・ω・')
第四章
1、SIMATIC S7 系统组成 硬件部分：控制器(CPU)模块、电源模块、输入/输出模块、编程设备和通信电缆 系统软件：采用 STEP7 组态软件，安装在编程设备中
2、SIMATIC 系统有哪些从站（三种）？ （1）紧凑型 DP 从站 （2）模块化 DP 从站 （3）智能 DP 从站（I-从站）
FCS，Fieldbus
Control System
Control System
Control System
Control System
模拟信号
数字信号
半数字通信
双向传输，一对 N
连接
检测控制仪表安装 数字计算机和外围 仍使用传统的模拟 控制功能块分配给
在生产设备现场， 设备取代传统仪表 仪表，有 DCS 控制 数字仪表，全分散
现场总线 系统总线
现场总线
4、通信系统的组成
信息源
•模拟+离 散 •信息的产 生者
发送设备
•编码→调 试 •基本功能 是将信息 源和传输 媒介匹配 起来
传输介质
•指发送设 备到接收 设备之间 信号传递 所经媒介
接收设备
•解调→译 码 •基本功能 是完成发 送设备的 发变换
信息接收者
•信息的使 用者
5、数据通信基本概念： （1）码元：码元是所传输数据的基本单位。 （2）数据编码：数据编码是指通信系统中以何种物理信号的形式来表达数据。 （3）传输方式：①单工方式 ②半双工方式 ③全双工方式 （4）基带传输、载带传输与宽带传输： 基带传输：直接将数字数据信号通过信道进行传输，不改变频率。不适用于远距离数据传输。 载带传输：用基带信号调制载波之后，在信道上传输调制后的载波信号。 宽带传输：多路信号+不同载波频率+一定的频带宽度。信息量大，多样的信息。 （5）串行传输与并行传输
4、什么叫现场总线，特点？ 现场总线定义为应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行数字通信的系统，也被称为开 放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 结构特点： 控制系统功能能够不依赖控制室的计算机或控制仪表，直接在现场完成，实现了彻底的分散控制。 由于采用数字信号代替模拟信号，因而可实现一对电线上传输多个信号，同时又为多个现场总线设备提供 电源；现场总线以外不在需要 A/D、D/A 转换部件。简化了系统结构，节约了硬件设备，节约了连接电缆 与各种安装、维护费用。
2.分散过程控制站+局域网+信息管理系统 由于采用局域网技术，使通信能力增强。第二代 DCS 控制系统的典型结构。 3.分散过程控制站+高速数据公路+操作站+上位机 4.可编程序控制器（PLC）+通信系统+操作管理站 在制造业广泛应用的集散控制系统的结构，尤其适用于有大量逻辑顺序控制的过程。 5.单回路控制器+通信系统+操作管理站 适用于中、小企业的小型集散控制系统结构。
2、总线操作的基本内容： 总线上命令者与响应者之间的“连结→数据传送→脱开”这一操作序列称为一次总线“交易”，或者叫做 一次总线操作。“脱开”是指完成数据传送操作以后，命令者断开与响应者的连接。命令者可以在做完一 次或多次总线操作后放弃总线占有权。
3、三种寻址方式：（特点+应用） 物理寻址 用于选择某一总线段上某一特定位置的从设备作为响应者 逻辑寻址 用于指定存储单元的某一个通用区，而并不顾及这些存储单元在设备中 的物理分布 广播寻址 用于选择多个响应者
减少连接点，现场
操作，可靠性差
制，减少了人为误 接，大规模系统连 设备具有在线故障
差，可靠性有所提 接点多，可靠性差 诊断和报警功能，
高
可靠性强
2、DCS 由哪三个部分组成？每个部分的作用是什么？
分散过程控制装置部分
分散的过程控制，是系统与过程之间的接口
集散控制系统
集中操作和管理系统部分
汇集各分散过程控制装置送来的信息，通过监视和操作，把操作 和命令下送至各分散控制装置
☆6、基带传输中数据的表示方法（综合题）P17
7、通信网络的拓扑结构 在分散控制系统中应用较多的拓扑结构是星形、环形和总线型。
3
Keep Calm and Carry On('・ω・')
特点
缺点 链路控制形式
星形结构
环形结构
总线型结构
任意节点通讯经过中央 节点，中央节点有开关 装置联通两个节点
节点将信息送到环上， 信息在环上只按某一方 向传输
通信系统部分
连接分散过程控制装置以及集中操作和管理系统等进行信息交换 和数据共享的计算机通信网络，是DCS的中枢
3、DCS 的结构分类（五种）——选择题 1.模件化控制站+与 MAP 兼容的宽带、基带局域网+信息综合管理系统 最新结构的大型集散控制系统，第三代 DCS 控制系统的典型结构。
1
Keep Calm and Carry On('・ω・')
其信号只能在本仪
站，通讯仪表接
控制
表内起作用，一般
I/O
不能传给别的仪表
或系统
采用统一的模拟信 计算机集中控制， 硬件、现场设备各 允许用户选择各制
号
除以数字形式实现 制造商自行研制， 造商性价最优的产
常规控制规律外， 互不兼容
品集成控制系统
还能采用更先进的
控制技术
很多地方需要人工 强调计算机直接控 一对一的 I/O 连
7、SIMATIC S7 系统的程序结构 （1）组织块（OB） 组织块是 SIMATIC S7 CPU 操作系统与用户程序间的接口，被嵌在用户程序中，用于执行用户程序。P73 （2）功能块（FB）和数据块（DB） 在系统程序结构中，功能块位于组织块之下，是程序中完成某部分特定功能的软件，它可以被组织块多次调 用。功能块中的所有形参和静态数据都存储在一个单独的、被指定给该功能块的数据块中，这种数据块被称 为背景数据块。背景数据块只对应着特定的功能块，其中的数据只在这个功能块内局部有效。功能块可以对 应多个数据块。（功能块与数据块的关系） 共享数据块 （3）功能 功能和功能块一样，位于程序结构中组织块的下面，通过组织块的调用，功能才能被 CPU 处理。与功能块不 同的是，功能不需要对应的数据块，而且不允许使用静态局域数据作为变量。
5、总线存取控制机制 两个基本要求： （1）主站（PLC 或 PC）间的通信必须使每一个总线站（节点）在确定的时间范围内能获得足够的时间来处 理它自己的通信任务。——主站通讯，有足够多时间完成任务（令牌传递） （2）复杂的 PLC 或 PC 与简单的分散的过程 I/O 设备（从站）间的数据交换必须快速简单。——从站间通 讯，快速简单（主从机制） 三种系统配置： （1）纯主-主系统（令牌传递机制） （2）纯主-从系统（主-从机制） （3）混合系统 PROFIBUS 的总线存取控制机制与使用的传输介质无关。
Keep Calm and Carry On('・ω・')
现场总线技术
11.25
第一章
1、自动控制系统经历了哪四个发展阶段，它们的英文名称分别是什么？主要特点有哪些？
模拟仪表控制系统 直接数字控制系统
集散控制系统
现场总线控制系统
ACS，Analog
DDC，Direct Digital
DCS，Distributed