创建机械装置
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工业机器人基础操作与编程
（基于KUKA）
源自文库
Car 情报局
任务二
项目四 模型组件的该机应用
创建机械装置
目录
任务描述
Car 情报局
学习重点
任务知识
任务实施
任务描述
Car 情报局
上次任务，我们学习了创建动态夹具并 添加EOAT夹具工作逻辑的操作。这次任务， 我们将模拟机器人在输送线中的工作场景， 搭建机械装置——输送链和送料机。
（a）
（b）
（c）
自动化物流输送线的作用是：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使 工装板自动循环；设有电动机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。
任务实施
创建机械装置——输送链和送料机
接下来，我们创建机械装置——输送链和送料机(输送线上的一部分)，操作步骤如下。
码垛输送线
汽车刷漆工作站
依靠工业机器人，这些工作都可以高效性、持久性和准确性地完成。
焊接、组装输送线
任务知识
任务知识
1 工业机器人的典型应用场景 2 输送线物流自动化系统
Car 情报局
任务知识
Car 情报局
二、输送线物流自动化系统
输送线自动化系统主要由自动化输送线、机器人系统、自动化立体仓储供料系统、全线主控制系统、条码 数据采集系统、产品自动化测试系统、生产线管理系统组成如图所示。
16111.6操操..操作作作步步骤骤操（.（操作12）作步5）步骤~骤（（（2（141）61425）））~ （）（~（1526）15）） 712122.操 .操.操作作步步骤骤操 .（操（作2作2）步7步）~骤（骤~（4（）（（212618627） ））~（~（284） 183133.操.操.操作作作步步步骤骤骤操.（操（作5作2）步9步）~骤（骤7（）（（175）1729）~ （ ）（~（719）19）） 914144..操.操作作步步骤骤操.（操（作8作3）步0步）~骤（骤~（1（0（（3）28）0203）1））~~ （（~120）213））） 1500.5操..操作作步步骤骤（.（操121作2））步~~（骤（1（23（4）12）））~ （（123）4）
学习重点
创建机械装置
Car 情报局
任务知识
任务知识
1 工业机器人的典型应用场景 2 输送线物流自动化系统
Car 情报局
任务知识
Car 情报局
一、工业机器人的典型应用场景
工业机器人的典型应用场景包括：输送线上的组装或采集（例如包装、码垛和SMT等）、焊接、刷漆、 产品检测和测试等。典型应用场景如下图所示。
Car 情报局
谢谢观看
（基于KUKA）
源自文库
Car 情报局
任务二
项目四 模型组件的该机应用
创建机械装置
目录
任务描述
Car 情报局
学习重点
任务知识
任务实施
任务描述
Car 情报局
上次任务，我们学习了创建动态夹具并 添加EOAT夹具工作逻辑的操作。这次任务， 我们将模拟机器人在输送线中的工作场景， 搭建机械装置——输送链和送料机。
（a）
（b）
（c）
自动化物流输送线的作用是：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使 工装板自动循环；设有电动机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。
任务实施
创建机械装置——输送链和送料机
接下来，我们创建机械装置——输送链和送料机(输送线上的一部分)，操作步骤如下。
码垛输送线
汽车刷漆工作站
依靠工业机器人，这些工作都可以高效性、持久性和准确性地完成。
焊接、组装输送线
任务知识
任务知识
1 工业机器人的典型应用场景 2 输送线物流自动化系统
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任务知识
Car 情报局
二、输送线物流自动化系统
输送线自动化系统主要由自动化输送线、机器人系统、自动化立体仓储供料系统、全线主控制系统、条码 数据采集系统、产品自动化测试系统、生产线管理系统组成如图所示。
16111.6操操..操作作作步步骤骤操（.（操作12）作步5）步骤~骤（（（2（141）61425）））~ （）（~（1526）15）） 712122.操 .操.操作作步步骤骤操 .（操（作2作2）步7步）~骤（骤~（4（）（（212618627） ））~（~（284） 183133.操.操.操作作作步步步骤骤骤操.（操（作5作2）步9步）~骤（骤7（）（（175）1729）~ （ ）（~（719）19）） 914144..操.操作作步步骤骤操.（操（作8作3）步0步）~骤（骤~（1（0（（3）28）0203）1））~~ （（~120）213））） 1500.5操..操作作步步骤骤（.（操121作2））步~~（骤（1（23（4）12）））~ （（123）4）
学习重点
创建机械装置
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任务知识
任务知识
1 工业机器人的典型应用场景 2 输送线物流自动化系统
Car 情报局
任务知识
Car 情报局
一、工业机器人的典型应用场景
工业机器人的典型应用场景包括：输送线上的组装或采集（例如包装、码垛和SMT等）、焊接、刷漆、 产品检测和测试等。典型应用场景如下图所示。
Car 情报局
谢谢观看