第3章 挖掘机

国内挖掘机厂的处境
要使国产挖掘机生存下去，企业必 须从技术进步，产品升级换代，转 换企业机制，提高管理水平，开拓 市场方面重新起步，探索新的发展 思路，奋起直追。 否则面临倒闭、破产的危险。
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§3-3 单斗液压挖掘机
一. 单斗液压挖掘机基本组成 组 成: 工作装置、回转机构、
行走机构、动力装置、 液压系统、辅助系统等。
工作装置：反铲、正铲、抓斗、 起重等。
动力装置 液压泵 液压油箱
驾驶室
工作装置
换向阀
基本组成
平台总成 行走机构
回转机构
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正铲挖掘机结构
工作装置
工作装置 反铲: 用于挖掘停机面以下的土
壤，主要工作装置型式；
正铲: 用于挖掘停机面以上的土
壤，用于大面积开挖；
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工作装置
抓斗:
用于小面积深挖， 如:挖井，深坑。
太原重型机器厂 第一重型机器厂 北京建筑机械厂 杭州重型机械厂
lieb h err 公司 R 912、R 922、 R 932、 R 942、 R 962、 R 972、 R 982
P ＆H 公司 P ＆H 2300、P ＆H 2800 O ＆K 公司 M H 6/R H 6 D em ag 公司 H 55、H 85
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3.按行走装置 分 类：
液压挖掘机
除大型、巨型采矿挖掘机外，都是液 压挖掘机，机械式挖掘机已逐渐被液 压挖掘机所取代。 液压挖掘机采用先进的液压技术，可 更换多种工作装置，使用可靠，性能 先进，生产率高。
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国产液压挖掘机
型号： WY20 WY40、WY100 WY60、WY160
1992年始大量进口液压挖掘机和二手挖 掘机，1990年549台，1991年1852台， 1993年6731台。 国外著名挖掘机厂与国内企业合资生产液 压挖掘机，到1997年，合资企业 9 家， 独资企业 1 家。 合肥日立、小松山推、烟台大宇、常林现 代、徐州卡特彼勒、成都神钢等。
合肥日立
EX200-V EX300-V
挖掘机更换多种工作装置以后， 可完成平整、回填、装载、抓取、 起吊、打桩、碎石、钻孔、夯实 等多种作业。
挖掘机可更换的工作装置如下：
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液压剪
液压锤
液压锤的应用
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多种工作装置
1.反铲工作装置
①组成: 斗杆油缸
动臂
动臂 油缸
铲斗
斗杆
铲斗 油缸
摇杆
连杆
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②.特点：
各部件之间 铰接连接；
合肥矿山机器厂 25%
日立建机
55%
三菱重工
20%
1998年生产挖掘机1117台； 1997年合肥厂撤资，退出合资； 合肥万方矿山机器股份公司
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HK200
EX200-V EX300-V
竞争中，国产挖掘机处于劣势
合资企业挖掘机产量急剧上升，与 国内原有挖掘机企业形成竞争态势。 1998年挖掘机产量达到4500台，其 中合资、独资企业挖掘机产量占80 ％以上，进口量下降到4700多台。 1998年国内20吨级挖掘机生产350 余台，小型挖掘机生产200余台。
第三章 挖掘机械
挖掘机械
编者:王进
2002.8
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挖掘机械是以开挖土、石方为主的工程机 械，广泛用于各类建设工程的土、石方施工中。
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§3-1 概述
一.分类：挖掘机械的种类繁多。
周期作业式有:
单斗挖掘机 挖掘装载机
多斗挖掘机
连续作业式有: 多斗挖沟机
掘进机等
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1. 单斗挖掘机
通过引进和消化吸收，我国的液压挖掘机 制造技术、设计开发水平提高。 80年代挖掘机产量：1600余台/年均； 90年代新一代挖掘机，采用了高压闭式液 压系统、微电脑控制、电子监控、故障自 动报警等先进技术，作业效率大大提高， 性能价格比指标超过国产廉价的挖掘机。
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90年代, 挖掘机需求量不断增加
土壤和爆破后的岩石; 可换抓斗、装载、起重、碎石和钻 孔等多种工作装置，扩大使用范围。
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一.分类：
(1) 按传动的类型: 机械式 液压式
(2) 按工作对象：反铲、正铲、拉铲、 抓斗、装载等
(3) 按行走装置：履带式 轮胎式 步履式
1. 按传动的类型: 机械式、液压式
2. 按工作对象：反铲、正铲、拉铲、 抓斗、装载等
履带式机械挖掘机 履带式液压挖掘机 汽车式液压挖掘机 轮胎式液压挖掘机 步履式液压挖掘机
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机重：480吨，斗容:26 m3
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世界上最大 液压挖掘机
4次装满320吨 的卡车、每斗 铲80吨。 每小时最多装 载超过8000吨； 平均每小时装 载超过5000吨。
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挖掘装载机
挖掘装载机
3. 多斗挖掘机 4. 多斗挖沟机
斗轮挖掘机
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斗轮挖掘机
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斗轮挖掘机
链 斗 式 挖 沟 机
斗轮式挖沟机
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5. 掘进机
隧道掘进机
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隧道掘进机
6. 其它挖掘机
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井下挖掘机
船用挖掘机
船用挖掘机
70年代初期， 国内主要挖掘机厂相 继研制成功 0.2、 0.4、0.6、1.0、1.6 立方5个等级10种型 号的液压挖掘机。
上海建筑机械厂 合肥矿山机器厂 杭州重型机械厂 北京建筑机械厂 贵阳矿山机器厂 长江挖掘机械厂
“六五”期间挖掘机技术引进情况
上海建筑机械厂 贵阳矿山机器厂 合肥矿山机器厂 长江挖掘机厂
机重:800吨 斗容:45 m3
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小型挖掘机
小型挖掘机
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西北建筑工程学院
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轮式挖掘机
轮式挖掘机
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步履式挖掘机
步履式 挖掘机
步履式 挖掘机
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斗容:23 m3
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机械式挖掘机
老式挖掘机
水陆二用挖掘机
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2. 挖掘装载机
2. 挖掘装载机
特点：
通过三个油缸的伸缩 实现挖掘的各个动作； 具有三个自由度， 任何一个或两个油缸工作时，其余 液压缸必须闭锁住，才能得到有规 律的运动，保证正常工作。
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二.型号表示
例:WY200
挖掘机
斗容量
或机重
W□□200 挖掘机Baidu Nhomakorabea
L-轮胎式
Y-液压挖掘机
无-履带式
无-机械式挖掘机
WY200:斗容0.8m3机重20t履带式液压挖掘
机
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§3－2 单斗挖掘机
是挖掘机械中使用最普遍的机械。 专用型 ━ 供矿山采掘用； 通用型 ━ 主要用在建筑施工中。 特点:挖掘力大，可以挖Ⅵ级以下的