焊接机器人简介

3）焊接装置主要包括焊接电源和送丝、送气 装置等。
4）夹持装置上有两组可以轮番进入机器人工 作范围的旋转工作台。
2、机器人的应用
焊接是工业机器人的主要工作任务，其中 25%~35%的机器人用于电弧焊接， 30%~40%用于完成电阻焊接任务。汽车部 门是工业机器人产业的主要用户（占 50%~60%），而黄色机械产品（土石搬运 设备）和白色家电产品（洗衣机、冰箱等） 生产部门是正在增长的用户。
1）机械手又称操作机，是弧焊机器 人的操作部分，是机器人为完成焊接 任务而传递力或力矩并执行各种运动 和操作的机械结构。其结构形式主要 有机床式、全关节式和平面关节等形 式。它主要包括机器人的机身、臂、 腕、手（焊枪）等。他的任务是精确 地保证末端操作器所要求的位置，姿 态和实现其运动。
2)操作系统是机器人的神经中枢。它由计算 机硬件、软件和一些专用电路构成，负责控 制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹， 在规定的位置（点）之间完成焊接作业的电 子、电气元件和计算机系统。
1）焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。 2）焊件的结构尺寸以中小型焊接机器零件为主，且 焊件的材质、厚度有利于采用电阻焊或气体保护焊 的焊接方法。
3）待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机 器人的焊接的工艺要求。
4）与机器人配套使用的设备，如各类变位机及输送 机等应能与机器人联机协调动作，使生产节奏合拍。
总之，焊接机器人的应用应注重 于焊接产品的关键部位，使焊工 从有害、繁重的劳动中解放出来， 达到提高生产率，稳定和提高焊 接质量，降低生产成本，实现自 动化生产的目的。
谢谢观赏！
焊 接 机 器 人 简 介
焊接机器人是机器人与现代焊接技术相结合，在焊接结构生产中部分地 取代人的劳动，通过程序控制完成焊接作业任务的典型机电一体化产品。
机器人由电脑控制管理，是行动平稳的伺服传动反馈系统，它能精确且
迅速地通过指定的路径。以计算机为基础，可以很容易地对其重新编程 （重新传授指令），以使它执行新的任务和操作。
来自百度文库
1、弧焊机器人的基本组成
所谓弧焊接机器人，一般指6轴机器人本体，夹持重 量为6kg。另外，还应包括一套控制系统和焊接系统 （焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等）。 弧焊机器人应用于所有电弧焊、切割技术及类似的工 艺方法中。常用的有钢的熔化极活性气体保护焊 （CO2气体保护焊、MAG焊）、铝及特殊合金熔化极 惰性气体保护焊（MIG焊），钨极惰性气体保护焊 （TIG焊）以及埋弧焊。除气割、等离子弧切割及等 离子弧喷涂外，还实现了在激光切割上的应用。
在电弧焊时，通常要合理地分
配机械手和焊件变位机械这两类设 备的功能，使两类设备按照统一的 程序进行作业。这样不但简化了机 器人的运动和自由度数，而且还降 低了对控制系统的要求。
焊接机器人的使用受到焊件结构形式、产品批量、
焊接方法及质量要求、配套设备的完善程度以及调
试维修技术等多种因素的影响。因此，在引进和选 用机器人时应考虑以下几个方面：