典型工程机械液压系统分析
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8
•
•
2014-12-17
三、变幅机构液压回路分析
• 组成回路各元 • •
件及作用分析； 回路工作原理 分析； 变幅缸伸出时 进、回油路线 分析。
2014-12-17
9
四、回转机构液压回路分析
回路分析要点：
1、回路组成特点？ 2、阀3、阀4的作 用？ 3、说明回路工作 原理？
2014-12-17
2014-12-17
40
（五）、烫平装置自动延伸及提升、料斗翻转及料 门启闭回路
•
•
左右料斗翻转与烫平装置提升各采用一组阀，控制机 器左右侧两个液压缸，延伸烫平板自动延伸及料门启 闭的各液压缸，分别由流量控制阀控制。这四组执行 元件，由一个液压泵驱动，系统工作压力为12~16MPa， 流量控制阀既可电控，又可手控。但烫平板延伸液压 缸为电子控制，有利于操纵人员工作。 烫平板延伸回路中，通常安装有液压锁紧元件。摊铺 宽度一经调整好，在整个摊铺作业期间，不受外强荷 的影响而改变。
•
而换向阀处于 右位时放下重物G， 实现负重下降，这时 平衡阀4起平稳作用。 • 当换向阀处于中 位时，回路实现承重 静止。
2014-12-17
5
分析要点：
• 该机构执行元件 • • •
是什么？作用？ 阀4是什么？作 用？ 件8是什么？作 用？ 在什么情况下件 2才能够起作用？ 说明提升重物时 的进、回油路线？
2014-12-17
37
（三）、自动调平回路
• 自动调平回路用于实现摊铺机调平液压缸的升降。从自动
调平装置沿基准运动时产生控制信号，经过放大器、控制 调平液压阀组，控制液压缸的上下动作，实现摊铺厚度的 变化。通常自动调平回路的控制阀分为开关式电磁铁换向 阀和比例式电磁铁控制阀。 以下只介绍开关式电磁铁换向阀控制的调平回路，这种液 压回路应用广泛。
件有那些作用？ • 分析各子系统的工作原理？ • 分析各子系统执行元件按规定动作时液 压油的流动方向？ • 分析该系统工作原理？
2014-12-17 14
分课题二 压路机液压系统分析
一、概述 • 振动压路机已被广泛 用于土石填方和沥青 混凝料路面的压实作 业。 • 振动压路机是依靠机 械自身质量及其激振 装置产生的激振力共 同作用，以降低被压 材料颗粒间的内摩擦 力，将土粒楔紧，达 到压实土壤的目的。
2014-12-17
35
振动及振捣液压回路工作原理
• 振动及振捣液压回路采用节流调速阀使液压油分
流实现激振频率的变化。由齿轮泵供油，与工作 马达并联一节流调速阀，改变液压马达的转速， 基本烫平板上振动及振捣液压回路各有两个马达。 两个马达输出轴采用机械方式连接在一起。
2014-12-17
36
如图示，振动及振捣液压回路
2014-12-17
26
如 图 示 ZL 100 装 载 机 液 压 系 统
2014-12-17 27
分课题四、摊铺机液压系统分析
• •
一、概述 沥青混凝土滩铺机是用于铺筑沥青混凝土路面的 施工机械，是路面机械的主要机种之一。它是与 汽车工业、公路、城市道路相伴生和发展起来的。 由于液压技术以及机电液一体化的应用，带自动 调平系统的摊铺机逐渐普及。它可使路面平整度 达到3mm／3m的精确度。 因此，摊铺机已成为公路与城市道路，尤其是高 等级路面施工中必备的机械之一。
2014-12-17 29
二、液压子系统工作原理
（一）、行走液压回路
行走液压回路依轮胎式和履带式两种行走方式分为 两种。
2014-12-17
30
（二）供料回路
• 供料回路的液压泵与发动机连接在一起，两个液压马
达分别连接在链轮箱的两例，液压马达通过一个行星 减速器，再经链传动，驱动螺旋分料器和刮板供料器。 • 液压马达的输入轴安装有制动器、实现摊铺机的紧急 制动。．供料回路全液压摊铺机供料系统由左右两套 独立的液压回路组成。供料回路国内外各公司产品各 有特色。 • 主要有三种型式：变量泵---定量高速马达，定量泵--变量高速马达和变量泵一定量低速马达
24
二、装载机液压系统分析
ZL50E装载机液压系统图
2014-12-17
25
三、ZL100装载机液压系统分析
• 如图示，该机斗客量为5m3，发动机驱动功率300kW。 • 本系统由三个CB—G型齿轮泵驱动。工作装置液压泵3、辅助泵2
和转向泵 1组成两个液压回路。而这两个回路是通过辅助泵联系 起来的。 • 工作装置动作：动臂升降 铲斗翻转动作 两者构成单动顺序回路，它的特点是液压泵在同一时间内只 能按先后次序向一个机构供油，各机构和进油通路按前后次序排 列，前面的转斗操纵阀动作，就把后面的动臂操纵阀进油通路切 断。只有前面的阀处于中位时，才能搬动后面的阀使之动作。
•
2014-12-17
34
（二）、烫平板振动及振捣回路
• 为提高摊铺机摊铺路面的平整度与密实度，性能先进的摊
•
铺机设有振动烫平装置和振动捣固装置。 振捣装置由偏心轴驱动，振捣行程量是由偏心距产生，完 成沥青混凝土的预压实。振动装置通常采用偏心轴式依靠 高速转动的偏心轴产生激振力，完成对沥青混凝土的烫平 与压实。振捣与振动装置均由液压驱动。
41
2014-12-17
2014-12-17 19
2、液压振动系统
系统组成： 主要由振动泵、振动马达、冷却器等元件组成。 工作原理： 振动泵通过花键串联在驱动泵上，通过振动泵上两 个电磁阀交替作用来控制泵的油流方向，从而调整振 动马达转速与转向，实现29Hz、、35Hz两种振动频率； 再通过振动马达正反转，使振动轮内大、小偏心离心 力的叠加、叠减，实现1.66mm、0.91mm的双振动幅 度。 低频时为大振幅，用于基础层的压实；高频时为小 振幅，用于面层的压实。
wk.baidu.com10
五、支腿机构液压回路分析
2014-12-17
11
分析要点：
• 该回路有那
•
•
•
些基本回路 组成？ 分析阀7的作 用？ 分析该回路 的工作原理？ 分析水平缸 伸出时的进、 回油路线？
2014-12-17
12
QY16汽车起重机液压系统分析
如图示
2014-12-17
13
分析要点：
• 该系统有那些子系统组成？ • 每个子系统由那些液压元件组成？各元
•
2014-12-17
6
二、伸缩臂机构液压回路分析
• 工作原理分
• •
析： 进、回油路 分析： 液压元件组 成及作用分 析。
2014-12-17
7
分析要点：
• 说明该回路各 •
组成元件的名 称及作用？ 说明回路的工 作原理？ 说明伸臂在伸 出时各缸的伸 出顺序？ 说明基本臂伸 出时的进、回 油路线？
2014-12-17
31
如图示16，变量泵—定量马达的供料回路
2014-12-17
32
如图示17，定量泵-变量马达的供料回路
2014-12-17
33
两种回路共同特点
• 系统的变量方式为电子控制，这是摊铺机工作的
特殊要求，在摊铺机自动控制工况作业时，烫平 装置前面的沥青混合料应由料位控制器自动控制。 料多时，停止或减慢供料：料少时，加快供料。 另外，除自动控制供料速度外，还应备有手动多 档控制。供料驱动功率较大，通常占发动机功率 的60％以上。
2014-12-17 3
分课题一
汽车起重机常用液压回路
• 起升机构液压回路 ； • 伸缩臂机构液压回路 ； • 变幅机构液压回路 ； • 回转机构液压回路 ； • 支腿机构液压回路
2014-12-17
4
一、起升机构液压回路分析
•
当换向阀3处于左 位时，通过液压马达 2、减速器6和卷筒7 提升重物G，实现吊 重上升。
2014-12-17 15
如图示，YZl8振动压路机液压系统图
2014-12-17
16
YZl8振动压路机液压系统分析
系统特点： YZl8振动压路机是一种全液压双驱、 双频、双幅、铰接式转向振动压路机， 具有较大的激振力，压实效果好、影响 深度大、生产率高。 系统组成： • 液压驱动系统、液压振动系统、液压转 向系统。 • 液压驱动系统为闭式液压系统，液压转 向系统为开式液压系统，
2014-12-17 17
一、液压系统工作原理：
液压驱动系统、液压振动系统、液压 转向系统既互相独立---各油泵和执行元 件(马达和液压缸)，又相互关联---三工 作泵串联与发动机相连，且系统共用一 个液压油箱。
2014-12-17
18
二、液压子系统组成及工作原理：
1、液压驱动系统
系统组成； 主要由驱动泵，前驱动马达，各类阀、油 管等元件组成。 工作原理： 驱动泵通过弹性传力盘直接与发动机飞轮 联接，后驱动马达通过传动轴一后桥主传动轮 边减速驱动后轮。 两行走马达通过管路并联分置，由驱动泵 驱动。
课题三
典型工程机械液压系统分析
2014-12-17
1
本课题主要内容：
• 典型工程机械液压系统的组成结构、工
作原理、系统分析； • 汽车起重机液压系统的组成、工作原理、 系统分析； • 装载机液压系统的组成、工作原理、系 统分析； • 压路机液压系统的组成、工作原理、系 统分析； • 摊铺机液压系统的组成、工作原理、系 统分析；
2014-12-17 2
概述：工程机械液压系统分析方法步骤
1.了解设备的功用及对液压系统动作和性能的要 求。 2.初步分析液压系统图，以执行元件为中心，将 系统分解为若干个子系统。 3.对每个子系统进行分析：分析组成子系统的基 本回路及各液压元件的作用； 4.按执行元件的工作循环分析实现每步动作的进 油和回油路线。 5.根据系统中对各执行元件之间的顺序、同步、 互锁、防干扰或联动等要求分析各子系统之间 的联系，弄懂整个液压系统的工作原理。 6.归纳出设备液压系统的特点和使设备正常工作 的要领，加深对整个液压系统的理解。
•
2014-12-17
28
全液压驱动、机电液一体化技术的采用以及振动式烫 平装置、全轮驱动、和自动延伸式螺旋分料装置等新技术 和新结构的应用，把摊铺机技术水平推向了新的阶段。
• 基本运动：
行走驱动； 螺旋分料器及刮扳供料器驱动； 烫平装 置的振捣与振动； 自动调平液压回路；转向； 烫平装置的自动延伸； 烫平装置的自动升降： 料斗翻转及料门升降。
2014-12-17 20
3、液压转向系统
系统组成： 转向系统主要由齿轮转向泵、转向 器、转向液压缸等元件组成。 工作原理： 转向泵通过花链直接与振动泵串接， 转向泵泵出的油，通过转向器控制转向 液压缸动作，可轻松实现左、右转向。
2014-12-17 21
YZCl2振动压路机液压系统分析
• 由下图说明液压系统工作原理
•
2014-12-17
38
如图8-19所示， 为自动调平液压回 路 调平回路的工作压 力为3MPa，由直流电 磁铁换向阀控制液压 缸的动作及油液方向 变化。 为保证调平精度， 回路中设有液压锁和 节流阀调速阀。
2014-12-17 39
（四）、转向回路
转向液压泵的排 量 为 5.5mL ／ r ， 工 作压力为 6MPa ，全 液压转向器安装在 控制台上，液压缸 型式为双作用双活 塞杆、司机操纵方 便、舒适，安全可 靠。
2014-12-17
22
如图示， YZCl2振动压路机液压驱动系统
2014-12-17
23
分课题三、装载机液压系统分析
一、概述 • 装载机主要用来对散装物料进行铲装、搬 运、卸载及平整场地等作业，也可用来进 行轻度铲掘工作等，是使用十分广泛的一 种工程机械。其主要工作装置是动臂和铲 斗。
2014-12-17
•
•
2014-12-17
三、变幅机构液压回路分析
• 组成回路各元 • •
件及作用分析； 回路工作原理 分析； 变幅缸伸出时 进、回油路线 分析。
2014-12-17
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四、回转机构液压回路分析
回路分析要点：
1、回路组成特点？ 2、阀3、阀4的作 用？ 3、说明回路工作 原理？
2014-12-17
2014-12-17
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（五）、烫平装置自动延伸及提升、料斗翻转及料 门启闭回路
•
•
左右料斗翻转与烫平装置提升各采用一组阀，控制机 器左右侧两个液压缸，延伸烫平板自动延伸及料门启 闭的各液压缸，分别由流量控制阀控制。这四组执行 元件，由一个液压泵驱动，系统工作压力为12~16MPa， 流量控制阀既可电控，又可手控。但烫平板延伸液压 缸为电子控制，有利于操纵人员工作。 烫平板延伸回路中，通常安装有液压锁紧元件。摊铺 宽度一经调整好，在整个摊铺作业期间，不受外强荷 的影响而改变。
•
而换向阀处于 右位时放下重物G， 实现负重下降，这时 平衡阀4起平稳作用。 • 当换向阀处于中 位时，回路实现承重 静止。
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分析要点：
• 该机构执行元件 • • •
是什么？作用？ 阀4是什么？作 用？ 件8是什么？作 用？ 在什么情况下件 2才能够起作用？ 说明提升重物时 的进、回油路线？
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（三）、自动调平回路
• 自动调平回路用于实现摊铺机调平液压缸的升降。从自动
调平装置沿基准运动时产生控制信号，经过放大器、控制 调平液压阀组，控制液压缸的上下动作，实现摊铺厚度的 变化。通常自动调平回路的控制阀分为开关式电磁铁换向 阀和比例式电磁铁控制阀。 以下只介绍开关式电磁铁换向阀控制的调平回路，这种液 压回路应用广泛。
件有那些作用？ • 分析各子系统的工作原理？ • 分析各子系统执行元件按规定动作时液 压油的流动方向？ • 分析该系统工作原理？
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分课题二 压路机液压系统分析
一、概述 • 振动压路机已被广泛 用于土石填方和沥青 混凝料路面的压实作 业。 • 振动压路机是依靠机 械自身质量及其激振 装置产生的激振力共 同作用，以降低被压 材料颗粒间的内摩擦 力，将土粒楔紧，达 到压实土壤的目的。
2014-12-17
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振动及振捣液压回路工作原理
• 振动及振捣液压回路采用节流调速阀使液压油分
流实现激振频率的变化。由齿轮泵供油，与工作 马达并联一节流调速阀，改变液压马达的转速， 基本烫平板上振动及振捣液压回路各有两个马达。 两个马达输出轴采用机械方式连接在一起。
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如图示，振动及振捣液压回路
2014-12-17
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如 图 示 ZL 100 装 载 机 液 压 系 统
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分课题四、摊铺机液压系统分析
• •
一、概述 沥青混凝土滩铺机是用于铺筑沥青混凝土路面的 施工机械，是路面机械的主要机种之一。它是与 汽车工业、公路、城市道路相伴生和发展起来的。 由于液压技术以及机电液一体化的应用，带自动 调平系统的摊铺机逐渐普及。它可使路面平整度 达到3mm／3m的精确度。 因此，摊铺机已成为公路与城市道路，尤其是高 等级路面施工中必备的机械之一。
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二、液压子系统工作原理
（一）、行走液压回路
行走液压回路依轮胎式和履带式两种行走方式分为 两种。
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30
（二）供料回路
• 供料回路的液压泵与发动机连接在一起，两个液压马
达分别连接在链轮箱的两例，液压马达通过一个行星 减速器，再经链传动，驱动螺旋分料器和刮板供料器。 • 液压马达的输入轴安装有制动器、实现摊铺机的紧急 制动。．供料回路全液压摊铺机供料系统由左右两套 独立的液压回路组成。供料回路国内外各公司产品各 有特色。 • 主要有三种型式：变量泵---定量高速马达，定量泵--变量高速马达和变量泵一定量低速马达
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二、装载机液压系统分析
ZL50E装载机液压系统图
2014-12-17
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三、ZL100装载机液压系统分析
• 如图示，该机斗客量为5m3，发动机驱动功率300kW。 • 本系统由三个CB—G型齿轮泵驱动。工作装置液压泵3、辅助泵2
和转向泵 1组成两个液压回路。而这两个回路是通过辅助泵联系 起来的。 • 工作装置动作：动臂升降 铲斗翻转动作 两者构成单动顺序回路，它的特点是液压泵在同一时间内只 能按先后次序向一个机构供油，各机构和进油通路按前后次序排 列，前面的转斗操纵阀动作，就把后面的动臂操纵阀进油通路切 断。只有前面的阀处于中位时，才能搬动后面的阀使之动作。
•
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（二）、烫平板振动及振捣回路
• 为提高摊铺机摊铺路面的平整度与密实度，性能先进的摊
•
铺机设有振动烫平装置和振动捣固装置。 振捣装置由偏心轴驱动，振捣行程量是由偏心距产生，完 成沥青混凝土的预压实。振动装置通常采用偏心轴式依靠 高速转动的偏心轴产生激振力，完成对沥青混凝土的烫平 与压实。振捣与振动装置均由液压驱动。
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2、液压振动系统
系统组成： 主要由振动泵、振动马达、冷却器等元件组成。 工作原理： 振动泵通过花键串联在驱动泵上，通过振动泵上两 个电磁阀交替作用来控制泵的油流方向，从而调整振 动马达转速与转向，实现29Hz、、35Hz两种振动频率； 再通过振动马达正反转，使振动轮内大、小偏心离心 力的叠加、叠减，实现1.66mm、0.91mm的双振动幅 度。 低频时为大振幅，用于基础层的压实；高频时为小 振幅，用于面层的压实。
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五、支腿机构液压回路分析
2014-12-17
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分析要点：
• 该回路有那
•
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些基本回路 组成？ 分析阀7的作 用？ 分析该回路 的工作原理？ 分析水平缸 伸出时的进、 回油路线？
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QY16汽车起重机液压系统分析
如图示
2014-12-17
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分析要点：
• 该系统有那些子系统组成？ • 每个子系统由那些液压元件组成？各元
•
2014-12-17
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二、伸缩臂机构液压回路分析
• 工作原理分
• •
析： 进、回油路 分析： 液压元件组 成及作用分 析。
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分析要点：
• 说明该回路各 •
组成元件的名 称及作用？ 说明回路的工 作原理？ 说明伸臂在伸 出时各缸的伸 出顺序？ 说明基本臂伸 出时的进、回 油路线？
2014-12-17
31
如图示16，变量泵—定量马达的供料回路
2014-12-17
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如图示17，定量泵-变量马达的供料回路
2014-12-17
33
两种回路共同特点
• 系统的变量方式为电子控制，这是摊铺机工作的
特殊要求，在摊铺机自动控制工况作业时，烫平 装置前面的沥青混合料应由料位控制器自动控制。 料多时，停止或减慢供料：料少时，加快供料。 另外，除自动控制供料速度外，还应备有手动多 档控制。供料驱动功率较大，通常占发动机功率 的60％以上。
2014-12-17 3
分课题一
汽车起重机常用液压回路
• 起升机构液压回路 ； • 伸缩臂机构液压回路 ； • 变幅机构液压回路 ； • 回转机构液压回路 ； • 支腿机构液压回路
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一、起升机构液压回路分析
•
当换向阀3处于左 位时，通过液压马达 2、减速器6和卷筒7 提升重物G，实现吊 重上升。
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如图示，YZl8振动压路机液压系统图
2014-12-17
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YZl8振动压路机液压系统分析
系统特点： YZl8振动压路机是一种全液压双驱、 双频、双幅、铰接式转向振动压路机， 具有较大的激振力，压实效果好、影响 深度大、生产率高。 系统组成： • 液压驱动系统、液压振动系统、液压转 向系统。 • 液压驱动系统为闭式液压系统，液压转 向系统为开式液压系统，
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一、液压系统工作原理：
液压驱动系统、液压振动系统、液压 转向系统既互相独立---各油泵和执行元 件(马达和液压缸)，又相互关联---三工 作泵串联与发动机相连，且系统共用一 个液压油箱。
2014-12-17
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二、液压子系统组成及工作原理：
1、液压驱动系统
系统组成； 主要由驱动泵，前驱动马达，各类阀、油 管等元件组成。 工作原理： 驱动泵通过弹性传力盘直接与发动机飞轮 联接，后驱动马达通过传动轴一后桥主传动轮 边减速驱动后轮。 两行走马达通过管路并联分置，由驱动泵 驱动。
课题三
典型工程机械液压系统分析
2014-12-17
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本课题主要内容：
• 典型工程机械液压系统的组成结构、工
作原理、系统分析； • 汽车起重机液压系统的组成、工作原理、 系统分析； • 装载机液压系统的组成、工作原理、系 统分析； • 压路机液压系统的组成、工作原理、系 统分析； • 摊铺机液压系统的组成、工作原理、系 统分析；
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概述：工程机械液压系统分析方法步骤
1.了解设备的功用及对液压系统动作和性能的要 求。 2.初步分析液压系统图，以执行元件为中心，将 系统分解为若干个子系统。 3.对每个子系统进行分析：分析组成子系统的基 本回路及各液压元件的作用； 4.按执行元件的工作循环分析实现每步动作的进 油和回油路线。 5.根据系统中对各执行元件之间的顺序、同步、 互锁、防干扰或联动等要求分析各子系统之间 的联系，弄懂整个液压系统的工作原理。 6.归纳出设备液压系统的特点和使设备正常工作 的要领，加深对整个液压系统的理解。
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2014-12-17
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全液压驱动、机电液一体化技术的采用以及振动式烫 平装置、全轮驱动、和自动延伸式螺旋分料装置等新技术 和新结构的应用，把摊铺机技术水平推向了新的阶段。
• 基本运动：
行走驱动； 螺旋分料器及刮扳供料器驱动； 烫平装 置的振捣与振动； 自动调平液压回路；转向； 烫平装置的自动延伸； 烫平装置的自动升降： 料斗翻转及料门升降。
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3、液压转向系统
系统组成： 转向系统主要由齿轮转向泵、转向 器、转向液压缸等元件组成。 工作原理： 转向泵通过花链直接与振动泵串接， 转向泵泵出的油，通过转向器控制转向 液压缸动作，可轻松实现左、右转向。
2014-12-17 21
YZCl2振动压路机液压系统分析
• 由下图说明液压系统工作原理
•
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如图8-19所示， 为自动调平液压回 路 调平回路的工作压 力为3MPa，由直流电 磁铁换向阀控制液压 缸的动作及油液方向 变化。 为保证调平精度， 回路中设有液压锁和 节流阀调速阀。
2014-12-17 39
（四）、转向回路
转向液压泵的排 量 为 5.5mL ／ r ， 工 作压力为 6MPa ，全 液压转向器安装在 控制台上，液压缸 型式为双作用双活 塞杆、司机操纵方 便、舒适，安全可 靠。
2014-12-17
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如图示， YZCl2振动压路机液压驱动系统
2014-12-17
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分课题三、装载机液压系统分析
一、概述 • 装载机主要用来对散装物料进行铲装、搬 运、卸载及平整场地等作业，也可用来进 行轻度铲掘工作等，是使用十分广泛的一 种工程机械。其主要工作装置是动臂和铲 斗。
2014-12-17