乐高搭建指南

乐高传动装置——齿轮
2级传动，传动比为9:1
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乐高传动装置——齿轮
回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小。
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乐高传动装置——蜗杆
蜗杆传动的特点： 传动比大并且能自锁。 但是传动效率低。
传动比是怎样计算呢？ 自锁能应用在哪里？
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为什么使用蜗杆驱动？
乐高电梯
再想一下，怎么样才能得到4个FLU呢？
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这就是答案：
3*6/5+2/5 FLU=4 FLU
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乐高传动装置——齿轮
齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。
乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。
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乐高传动装置——齿轮
一个3:1的传动机构 乐高搭建指南
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搭建技巧——脚
搭个小动物看看。
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搭建技巧——抓手
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关于这次比赛——竞速
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关于这次比赛——投篮(1)
直接使用马达转动来投篮。 前后轮子都使用同一根轴。
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关于这次比赛——投篮(2)
我可是百发百中
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关于这次比赛——探险(1)
只有两个轮子， 有什么好处。
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什么是基本乐高单位?
FLU=Fundamental LEGO Unit
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再看看垂直距离：
那么，如何固定一根垂直的梁？
乐高wk.baidu.com建指南
先看看乐高板的厚度。
三块板正好 是一根梁的 厚度。
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算一下：
6/5+(2*2/5)FLU=2FLU
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这是实物图：
两个轮子单独由 马达驱动
车身上的四个滑 轮很重要。
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触感的安装。
关于这次比赛——探险(2)
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更多的创意
发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人
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谢谢观赏！
2020/11/5
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乐高传动装置——冠齿轮
有时候可以替代圆柱齿轮
应用： 将运动轴转换90度。
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乐高传动装置——斜齿轮
应用： 将运动轴转换90度。
有时候可以替代轴套
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乐高传动装置——滑轮
乐高一共有3种滑轮
滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。 但是传动大扭矩时容 易打滑，有些设计需 要避免打滑，有些设 计则利用打滑。
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使用轴套来固定垂直的轴
请注意细节部分。
轴可以自由转动
轴被锁定
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眼睛
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传感器的安装
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搭建技巧——轮脚（1）
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搭建技巧——轮脚（2）
独脚有什么好处
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搭建技巧——缓冲器
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搭建技巧——触角
应用：比赛项目中的探险比赛
你看到哪些机构利用了打滑这个特性呢？
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为什么使用滑轮？
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乐高传动装置——链条
链条传动的特点： 可以传动大扭矩
有很多工程机械使用了链条传动。 自行车也是用链条传动
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从垂直的墙上扩展出来
这种安装需要很大的力量直。接用小梁嵌入到另一根较大的梁
也可以使用带凸点的销子