液压架空成人装置(08090)液压驱动部分使用说明书(林德泵双泵)

液压驱动部分使用说明书

1 液压驱动部分的组成

1.1液压系统有开式系统和闭式系统。本液压驱动采用闭式系统。主要原因是： 因为井下潮湿、高温散热条件差、多尘且存在易爆炸的瓦斯气体，因此要求液压系统具有良好的防腐性能、足够的冷却能力、严格的防尘和防爆性能。传统的开式系统在多尘环境下易污染，稳定性和可靠性以及调速性能较差，不能空载启动，在启动和换向过程中，会对系统本身形成较大的冲击力。而闭式系统结构紧凑，调速方便且能适用于恶劣的环境，具有很强的抗污染能力，只要换油时不被污染，则其它情况下根本不会受污染。因为用闭式液压传动系统时，其液压油流在液压泵和马达之间循环流动，主油路没有直接和空气接触，因而不会产生吸空和容易污染系统的现象。在启动、停止和换向过程中很平稳，不会对系统本身形成较大的冲击力。目前闭式液压传动在国际上属于成熟的先进技术。 1.2液压驱动部分的组成及其功用

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液压驱动架空乘人装置中，其液压系统使用具有连续流动性的液压油作为工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至液压马达中，转换为机械能去驱动负载。液压驱动主要由动力源（电动机、液压油泵）、执行器（液压马达、液压油缸、液压制动器、轮边制动器）、控制阀（控制阀组、集成模块）、液压辅件（散热器、油箱、过滤器、联接管路、压力表和压力传感器、机架、等）液压介质（液压油）等组成。

1.3 主要液压元件

1.3.1 液压马达

液压马达有高速马达和低速大扭矩马达之分，针对架空乘人装置速度慢扭矩较大的特点，一般采用低速大扭矩马达。目前使用的是意大利INTERMOT（英特姆）公司和SAI（萨义）公司的低速大扭矩马达，以及意大利博世力士乐高速马达配德国邦菲力减速机的驱动总成。

INTERMOT（英特姆）公司的低速大扭矩马达常用型号为NHM31系列，其排量≤5000mL/r 时，性能比较稳定，额定工作压力16～20MPa，最高工作压力20～25MPa。

SAI（萨义）公司的低速大扭矩马达常用型号为GM4和GM5系列，GM4排量400～1300 mL/r，GM5排量525～2000mL/r。GM4和GM5系列马达额定工作压力25MPa,最高工作压力达42MPa；GM4和GM5系列马达的额定功率分别为100KW和120KW。为了满足实际选型中的大排量要求，将GM4和GM5系列马达配速比为7的减速器，其总排量为马达排量乘以7，输出扭矩也相应地乘以7。

常用高速马达型号有Rexroth(博世力士乐)的A2FE或A2FM型和布雷维尼的H1CR型等，常用排量有56 mL/r 、63 mL/r 、80 mL/r 、90 mL/r、107mL/r，最高工作压力42Mpa；为了满足实际选型中的不同排量要求，选配德国BONFIGLIOI(邦菲利)、Rexroth(博世力士乐)、布雷维尼等行走减速机,根据不同的排量和扭矩要求，选用不同的型号和减速比；行走减速机均有内置安全制动器，从排量、压力、安全的角度分析，此驱动总成完全满足猴车使用要求。

1.3.2 液压油泵

主油泵为双向变量轴向柱塞泵，内有倾斜式斜盘，调节斜盘的倾斜角度可改变油泵的排量。泵出口油液方向随斜盘方向变化而改变，从而实现马达输出轴正/反转向切换。

内置于主油泵的补油泵为齿轮泵，其作用是为系统提供补充液压油、冷却油液及控制所需压力油。

与主油泵串联在一起的张紧油泵（辅泵）为齿轮泵，其作用是为张紧系统中的液压张紧油缸提供压力油和制动器开启时所需压力油。

常用的液压油泵为德国萨奥公司生产的90系列轴向柱塞泵，其排量分别有55mL/r、75 mL/r、100mL/r、130mL/r等，额定工作压力为25MPa, 最高工作压力为42MPa；另有Rexroth(博世力士乐)的闭式油泵。

1.3.3 散热器

散热器用于冷却液压油的温度。冷却方式有风冷和水冷两种。由于有的煤矿井下水源受限制，目前采用风冷方式，冷却器型号为AH2190M。考虑井通风效果差，可采用水冷散热。

1.3.4 控制电磁阀

液压泵方向的改变、输出液压油流量的调节等均由相应的电磁阀控制和调节，型号有34GDEY-H6B-T 、24GDEI1-H6B-T等。其中调节液压泵排量的电磁阀为比例阀，型号为6BY-C6A。所有电磁阀均防爆。

1.3.5 油箱

油箱容积为110升，全不锈钢制作。

1.3.6 油路块

用于联接各控制阀及控制油路。

1.3.7 液压管路

液压站内的液压管路主要以不锈钢管为主；液压站与马达之间用高压软管联接。管接头为H型（24度锥度加O型密封圈联接），耐压和密封性较好。

1.3.8 过滤器

过滤器主要用于过滤液压油中的杂质。驱动部分的过滤器在补油泵上，型号为11004920（或9700810）；张紧油路中另外配置一个过滤器，型号为ZU-H63×10BP。

1.3.9 压力表和压力传感器

压力表显示相应油路中液压油的压力，压力传感器将相应压力传送到控制系统，给控制系统提供相应的控制信号，型号有DT-63-350K-B1-T-02、DT-63-50K-B1-T-02、QT1101-FB-1D-40MPa-20×1.5-L1或25MPa-4-20mA。

1.4、液压张紧部分（本架空乘人装置为重锤张紧）

1.4.1 液压张紧系统

液压张紧系统由张紧油泵、张紧油缸、电磁换向阀、溢流阀、双向节流阀、液控单向阀、集成模块、蓄能器、过滤器、压力表和压力传感器等组成。

1.4.1.1 张紧油泵

张紧油泵为张紧油缸提供压力油，为齿轮泵。其工作压力一般设定为12MPa。在没有张紧油缸仅用于制动油路时，此泵的工作压力根据制动器开启压力设定。

1.4.1.2 张紧油缸

张紧油缸在压力油的作用下，给牵引钢丝绳提供张紧力。张紧油缸的工作压力可根据钢丝绳的张紧程度设定，一般在6MPa～10MPa。

1.4.1.3 电磁换向阀

电磁换向阀起张紧和松开的转换作用，其型号为GDFW-02-3C3-DC24-90。

1.4.1.4溢流阀

与泵相联的溢流阀起调节张紧油泵工作压力（辅泵压力）的作用；与张紧油缸相联的溢流阀起调节张紧油缸工作压力（张紧压力）的作用，同时还起张紧油缸高压溢流的保护作用，其型号为DBDS6P10B/315。

1.4.1.5 双向节流阀

双向节流阀在张紧和松开的过程中起限制油缸移动速度的作用，其型号为Z2FS6-30B/。

1.4.1.6液控单向阀

液控单向阀起张紧保压的作用。在松开的过程中，液控单向阀在压力油的作用下打开，张紧侧的压力油通过液控单向阀流回油箱，其型号为Z2S6A-2-60B/。

1.4.1.7蓄能器

液压回路中总存在内泄漏的情况，因此张紧压力会随时间降低，在此情况下蓄能器能及时补充压力，使张紧压力保持稳定。其型号为NXQ-4/20，容积4L，最高允许压力20MPa’