无人机数据后处理软件

无人机数据后处理软件

无人机航测软件配置方案

一、无人机航测数据特点：

影像像幅小，影像数量多；受限于无人机姿态稳定性，影像旋偏角大；非量测性相机焦距短，影像投影差变形大，并且影像畸变差较大；POS精度低；以上均对后期处理软件具有很高的要求。

二、针对无人机航测数据特点在数据处理中需要解决的几个关键问题：

1）.影像同名点匹配问题，尤其是弱纹理地区，如沙漠、林地、山地、水田等区域

2）.空三成果精度保证问题

3）.空三成果与采集软件的匹配问题

4）.软件操作简单易用，自动化程度高

二、国内外无人机数据处理软件对比

进口

公司软件名称简介备注

美国鹰图公

司Photogramm

etry （LPS）

专业的数字摄影测量系

统，卫星、航天飞机、

大飞机和无人机数据都

可以处理，是徕卡航空

摄影测量解决方案的一

部分，尤其ORIMA空三

功能。

优势在

于处理

卫星影

像及大

飞机航

片。

美国

Trimble公

司UASMaster

专门针对无人机数据的

摄影测量系统，可以处

理任意无人飞行系统获

专门针

对无人

机数据

取的数据，对具有重叠的航空影像进行自动匹配连接点，从而获取每张影像的相对姿态位置。自动匹配的连接点在整个测区具有非常密集的分布，在弱纹理地区具有非常好的匹配质量；包含一键式操作获取结果模式和逐个过程人机交互进行质量控制的模式既可以可保证操作人员在不具备摄影测量知识和经验的情况下也能采用该系统获取高精度和高度可靠的航测成果也可以供专业人员逐个过程人机交互进行质量控制；系统包括空三加密，DTM/DSM提取和编辑、正射校正和镶嵌匀色的所有功能。的后处理软件，优势在于自动高效高精度的同名点匹配。

德国Inpho

公司Inpho系统

国际最知名的数字摄影

测量系统，尤其

MATCH-AT功能基于先

进而独特的影像处理算

法提供高精度、高性能、

数字航空三角测量，连

接点的匹配是由基于特

征和最小二乘法的先进

组合来完成的,其中还

有多重其他的支持，从

而使连接点匹配达到非

常高的精度(0.1 像

元)；在每个图象金字

塔层上，通过运行自动

的整体测区平差程序来

达到对连接点的强有力

的内部质量控制；易

于整合到任一第三方工

作流程中，无缝对接采

集软件进行立体测图。

优势在

于空三

加密，镶

嵌、匀

色，也是

目前公

认空三

精度最

高的航

测软件

意大利Menci公司Aerail

Photo

方便实用的无人机处理

软件，自动化程度高，

优势在

于操作

Survey （APS）可自动提取等高线，采

集数据。

方便，便

于无基

础人员

使用

瑞士Pix4D

公司

Pix4

Mapper

高效而易用的无人机处

理软件，可以快速拼图，

空三，提取DEM、DOM、

DSM。

应急测

绘中较

实用，仅

适合快

速拼接

正摄影

像，适合

无技术

基础人

员操作

使用。

国产：

公司/单位软件名称简介备注

清华山维EPS地理信

息工作站

解决了测绘行业内面

向GIS数据生产普遍

存在的因为数据格式、

数据标准不统一而带

来的数据入库难、更新

从数据

采集、成

图、编辑

处理到

数据入

难、质量控制难等一系

列问题库、更新的一系列测绘数据生产流程，用户使用一个平台、一套数据即可完全实现

航天远景公

司Mtrix系列

国内知名的数字摄影

测量系统，采集软件不

错

优势在

于采集

软件，符

合国内

作业习

惯

四维公司JX4系列行业内传统的数字摄

影测量系统提供商。

同上

中国测绘研

究院Pixgrad系

列

按国家标准制定的数

据格式是其优势

同上

四、推荐软件介绍

4.1结论依据：通过分析市面上的无人机后处理软件的特点，结合市场用户的试用情况及经验积累如南宁勘察测绘地理信息院，遵义水利水电勘测设计研究院（湄潭县高台水库1:1000地形图测量项目，中桥水库1:1000地形图测量项目），中国电建成都勘察设计研究院有限公司，中国电建西北勘测设计研究院有限公司，软件选型上采用多种软件组合的方式，数据预处理采用美国Trimble公司 UASMaster软件，采用UASMaster软件做完同名点匹配后采用德国Inpho公司Inpho软件MATCH-AT功能进行空三加密，空三加密后的成果导入航天远景公司Mtrix系列或四维公司JX4系列测图系统进行测图，这是实现高效高精度成果的最佳方式也是