气动元件的认识与基本回路
气动基本回路介绍课件
3
气动基本回路的 工作原理
气动回路的工作过程
压缩空气进入气动回路， 推动气缸活塞运动 1
气动回路中的传感器、控 制器等元件实时监测和控 4 制气动回路的工作状态，
确保设备正常运行
活塞运动带动执行机
2
构，实现对设备的控
制
气动回路中的压力、
流量、速度等参数发
3
生变化，影响执行机
构的动作
气动回路的控制方式
03
02
气动基本回路可以实现 对气动系统的控制和调 节，以满足不同生产工 艺的要求。
04
气动基本回路的设计和 选择需要根据生产工艺 的要求和特点进行。
气动基本回路的分类
压力控制回路：用于调节气压，保
0 1 持压力稳定
方向控制回路：用于控制气体的流
0 3 动方向
安全保护回路：用于保护设备和人
0 5 员安全
04 气动执行器在医疗设备中 的应用，如手术机器人、 康复设备等。
气动系统的设计
A
气动系统的组成：气源、执行元件、 控制元件、辅助元件等
B
气动系统的设计原则：安全性、可 靠性、经济性、易维护性等
气动系统的设计方法：根据实际需
C
求，选择合适的气动元件，进行系
统布局和管路设计
气动系统的调试与优化：根据实际
气动传感器：用于检测气动系统的压力、流量、 温度等参数，实现系统的自动控制和监测
控制元件
气动控制阀：用于控制气体 的流动方向和流量
气动执行器：将气体的压力 能转化为机械能，驱动执行
机构
气动传感器：检测气体的压 力、流量、温度等参数
气动逻辑元件：实现逻辑控 制，如与门、或门、非门等
气动辅助元件：如消声器、 过滤器、润滑器等，用于改 善气动系统的性能和可靠性
气动辅助元件及气动简单回路设计分享
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——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 三种三位机能
• 中位封闭式
• 中位加压式 • 中位排气式
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——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路
中位封闭式
能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 阀本身的泄漏， 定位精度不高
中位会 有泄漏
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——双作用气缸换向回路
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路
中位排气式
中位时两个出气口 与排气口相通 气缸活塞杆可以任意推动
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——带锁气缸
•利用带锁气缸,可以实现中间 定位控制
• 二位三通电磁阀SD3失电，带 锁气缸锁紧制动；得电，制动 解除
SD1
SD2
SD3
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——节流阀同步回路 • 利用节流阀使流入和流出执 行机构的流量保持一致
调速阀的作用是调节执行元件动作的速度
7
调速阀的分类
特性
低速平稳性 阀的开度与速度 惯性的影响 起动延时 起动加速度 行程终点速度 缓冲能力
进气节流
易产生低速爬行 没有比例关系 对调速特性有影响 小 小 大 小
排气节流
好 有比例关系 对调速特性影响很小 与负载率成正比 大 约等于平均速度 大
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排气节流控制
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5、PCV诱导止回阀 PCV诱导止回阀的作用是压力保持或定位控制作用
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二、气动回路设计
•气动回路是气动系统使用的基本组成部分
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二、气动回路设计
——单作用气缸换向回路
• 回路的初始由三通阀的弹簧控
制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作 用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状 态，单作用气缸活塞杆在弹簧作 用下退回
气动元件和基本回路
c0
a0
a1
A1 B0
D1
C1
c1
a1
a0
A0
C0
B1
D0
a1c0 B0
a1 b0
d1 c1
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c0
A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0
b1 d0
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A1 B0
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B1
D0
c0b0
D1
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
B1
A0
C0
1
c0(A1)
A1
c*0 (A1)=qc0
2
a1(B0)
B0
a*1(B0)= a1 c0
3
b0(D1)
D1
4
d1(C1)
C1
b*0(D1)=
b0c0
d*1(C1)=d1
5
c1(D0)
D0
c*1(D0)=c1
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d0(B1)
B1
d*0(B1)= d0c1
7
b1(A0)
A0
b*1(A0)= b1c1
C0
B1
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A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0
b1 d0
b0
b0 d1
b1
c0
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a1
A1 B0
D1
C1
c1
a1
a0
A0
气动回路知识点总结
气动回路知识点总结一、气动回路的概念及作用气动回路是利用压缩空气传递能量的系统，其作用是实现机械传动、控制和执行功能。
气动回路通过压缩空气的作用，实现元件的运动、工作和控制，广泛应用于工业生产和机械制造领域。
二、气动元件及其作用1. 气动元件的分类：气动元件包括执行元件、控制元件和辅助元件。
执行元件主要包括气缸、气动阀门、气动执行机构等；控制元件主要包括电磁阀、压力阀、流量阀等；辅助元件主要包括过滤器、减压阀、接头等。
2. 气缸的作用：气缸是气动系统中的执行元件，主要用于产生直线运动和回转运动。
气缸通过压缩空气的作用，推动活塞杆实现工件夹持、工作台移动、门窗启闭等操作。
3. 气动阀门的作用：气动阀门是气动系统中的控制元件，主要用于控制压缩空气的流动方向、压力和流量。
气动阀门通过操作手柄或电磁信号，实现气源的开关、正反转和速度调节等功能。
4. 气动执行机构的作用：气动执行机构是气动系统中的执行元件，主要用于实现阀门、闸板、蝶阀等设备的自动控制。
气动执行机构通过扁致气缸或旋转气缸，驱动设备达到开关、调节和定位等目的。
三、气动回路的基本原理和结构1. 压缩空气的生成：气动回路首先需要压缩空气，常见的压缩空气设备有空压机、螺杆压缩机、活塞式压缩机等。
压缩空气的压力和流量要根据具体的工作要求进行选择。
2. 气源处理装置：压缩空气需要经过滤、减压、干燥等处理，以确保气源的纯净和稳定。
气源处理装置主要包括过滤器、减压阀、干燥器等。
3. 气动回路的控制方式：气动回路的控制方式主要有手动控制、机械控制和自动控制。
手动控制是通过操作手柄或脚踏板等手动装置实现；机械控制是通过齿轮、链条、连杆等机械传动实现；自动控制是通过电磁阀、传感器、控制器等电气元件实现。
4. 气源供给系统：气源供给系统主要包括气源管道、接头、接头和压缩空气的输送和连接。
四、气动回路的特点和优势1. 动能传递：气动系统通过压缩空气传递能量，无需依赖电源，适用于防爆环境和恶劣条件下的工作。
气动回路图与气动元件课件
行业发展趋势展望
智能化气动系统
随着工业4.0和智能制造的推进，气动系统将越来越智能化，能够 实现自适应控制、远程监控和故障诊断等功能。
绿色环保气动技术
环保和可持续发展成为工业领域的重要议题，绿色环保气动技术如 低能耗、低噪音、无污染的气动系统将受到越来越多的关注。
高性能气动元件
随着科技进步和工业需求提高，高性能气动元件如高速气缸、精密气 阀等将得到更广泛的应用和推广。
在调试过程中，注意采取安全 措施，如佩戴防护眼镜、手套
等，避免意外伤害。
维护保养策略探讨
定期检查
定期对气动元件进行检查，观察外观 、接口等是否有异常，及时发现问题 并处理。
清洁保养
保持气动元件的清洁，定期清洁表面 灰尘、油污等，确保元件正常工作。
润滑处理
对需要润滑的气动元件进行定期润滑 处理，减少磨损，延长使用寿命。
由于气源压力不稳定或调节阀失 灵等原因，导致气动回路压力异
常，影响设备的正常运行。
02
管路堵塞
由于气源不纯或杂质进入管路， 导致管路堵塞，影响气动回路的
正常运行。
04
电磁干扰
由于电磁干扰导致气动回路中的 传感器、电磁阀等元件误动作，
影响设备的正常运行。
故障排查方法与处理措施
观察法 听诊法 触摸法 万用表检测法
更换损坏元件
如发现气动元件损坏或性能下降，及 时更换新元件，确保气动系统的正常 运行。
05
安全操作规程与常见 故障排查
安全操作规程概述
遵守安全规章制度
佩戴防护用具
严格执行气动回路图与气动元件的安全操 作规程，确保人员和设备安全。
在操作气动回路图与气动元件时，务必佩 戴规定的防护用具，如防护眼镜、手套等 。
气动控制回路
气动控制回路气动系统由气源、气路、控制元件、执行元件和辅助元件等组成，并完成规定的动作。
任何复杂的气路系统，都是由一些具有特定功能的气动基本回路、功能回路和应用回路组成。
本章将介绍这些回路。
6.1 基本回路基本回路是指对压缩空气的压力、流量、方向等进行控制的回路。
基本回路包括供给回路、排出回路、单作用气缸回路、双作用气缸回路等。
一、供给回路压缩空气中含有的水分、灰尘、油污等杂质及输出压力的波动，对气动系统的正常工作都将造成不良影响，因而必须对其进行净化及稳压处理。
气动供给回路即气源处理回路，它要保证气动系统具有高质量的压缩空气和稳定的工作压力。
图6-1所示为一次气源处理回路。
由空气压缩机1产生的压缩空气经冷却器2冷却后，进入气罐3。
压缩空气由于冷却而分离出冷凝水，冷凝水存积于气罐底部，由自动排水器9排出。
由气罐出来的压缩空气经主路过滤器5再进入空气干燥器6进行除水，然后再通过主路油雾分离器7将油雾分离，即可供一般用气设备使用，供给回路的压力控制，可采用压力继电器8来控制空气压缩机的启动和停止，使储气罐内压力保持在规定的范围内。
该回路一般由过滤器、减压阀和油雾器组成。
过滤器除去压缩空气中的灰尘、水分等杂质；减压阀可使二次工作压力稳定；油雾器使润滑油雾化后注入空气流中，对需要润滑的部件进行润滑。
这三个元件组合在一起通常称为气动调节装置(气动三联件)，其简化图形符号如图6-2b 所示。
近年来，不供油气动执行元件和控制元件构成的气动系统不断增多，这类系统的气动供给回路不需油雾器来进行润滑。
因此，在不同的情况下，过滤精度、润滑或免润滑应该分别进行考虑，以保证供给用气设备符合要求的压缩空气。
实践证明，提供高质量的压缩空气对提高气动元件的使用寿命及可靠性是至关重要的。
图6-2为二次气源处理回路。
图6-3所示为稳压回路，用于供气压力变化大或气动系统瞬时耗气量很大的场合。
在过滤器和减压阀的前面或后面设置气罐，以稳定工作压力。
【优文档】气动基本回路方向控制回路PPT
（1）单作用气缸的换向回路 （2）双作用气缸的换向回路 （3）往复动作回路
（a）单往复动作回路 （b）连续往复动作回路 （4）多工位控制回路
（一）单作用气缸换向回路
（b）连续往复动作回路
图14-1a是用二位三通电磁 图14-2f双作用气缸换向回路
（右一气） 缸单杆作缩用回气，缸左换气向缸回杆路缩回 双图气14控-2阀f双的作双用稳气态缸记换忆向功回能路
图14-2b中当A有压缩空气时 气缸推出，反之，气缸退回
图14-2c中当手动按钮压 下时气缸推出，反之，气 缸退回
图14-2双作用气缸换向回路
❖ 图14-2f有中停位置，但中停定位精度不高
图14-2f双作用气缸换向回路
图14-2双作用气缸换向回路
❖ 图14-2d、e、f的两端控制电磁铁线圈或按钮 不能同时操作，否则将出现误动作，其回路 相当于双稳的逻辑功能。
阀控制的单作用气缸上、下 右（气1）缸单杆作缩用回气，缸左的气换缸向杆回缩路回
图14-2d、e、f的两端控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作，否则将出现误动作，其回路相当于双稳的逻辑功能。 图（1b）4-1连a续单往作复用动气作缸回换路向回路
回路，该回路中，当电磁铁 图双1气4控-2阀双的作双用稳气态缸记换忆向功回能路
双 图气14控-2阀双的作双用稳气态缸记换忆向功回能路 图（1a）4-2单双往作复用动气作缸回换路向回路
气动元件的认识与基本回路
若a、b两个均有输入，
则信号强者将关闭信号
弱的阀口，s仍然有气信
号输出。
逻辑表达式 ： s = a + b
逻辑符号：见图b 应用：常用于两个或多个信号相加。例如要求加入手动信号时 也可加入自动信号。
非门元件
原理：当a有 信号输入时s无信号 输出；当a无信号输 入时s有信号输出。 逻辑表达式： s≠ a 逻辑符号：见图b
流量控制阀
用于控制执行元件运 动速度。
➢节流阀 ➢单向节流阀 ➢排气节流阀
2.气动逻辑元件
通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实 现一定逻辑功能的气动控制元件。
分类
按工作压力分
按逻辑功能分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa）
低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）
管件与管路系统
管子可分为硬管和软管两种。一些固定不动的、不需 要经常装拆的地方，使用硬管。连接运动部件和临时 使用、希望装拆方便的管路应使用软管。硬管有铁管、 铜管、黄铜管、紫铜管和硬塑料管等；软管有塑料管、 尼龙管、橡胶管、金属编织塑料管以及挠性金属导管 等等。常用的是紫铜管和尼龙管。
气动控制元件
气源的净化装置
➢ 气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有 一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不 同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。
➢混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生
不良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并使压 缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处 理的辅助设备。
➢ 类型 一次过滤器 分水滤气器
一次过滤器结构图
普通分水滤气器结构图
气动基本回路 气动常用回路
气动基本回路气动常用回路气动基本回路是指通过气动元件和管路构成的气动系统中的基本回路。
气动常用回路是指在工业自动化控制系统中经常使用的一些气动回路。
本文将介绍气动基本回路和气动常用回路的一些概念和应用。
气动基本回路主要包括气源回路、执行回路和控制回路。
气源回路是指气动系统中提供压缩空气的部分，通常包括压缩空气发生器、气源处理装置和储气设备。
执行回路是指通过气动执行元件来实现机械运动的部分，通常包括气缸和气动执行阀等。
控制回路是指用来控制执行元件的控制系统，通常包括开关、传感器和控制阀等。
气动常用回路包括单向气缸回路、双向气缸回路、速度控制回路、位置控制回路、压力控制回路等。
单向气缸回路是指通过一个气缸来实现单个工作机构的运动控制，常用于一些简单的工作场合。
双向气缸回路是指通过两个气缸来实现工作机构的正反转运动控制，常用于一些需要双向运动的工作场合。
速度控制回路是通过调节气缸的进气量来实现对气缸运动速度的控制，常用于一些对速度要求较高的工作场合。
位置控制回路是通过使用位置传感器来检测工作机构的位置，并通过控制阀来调节气缸的进气量，从而实现对工作机构位置的控制。
压力控制回路是通过使用压力传感器来检测气缸的压力，并通过控制阀来调节气缸的进气量，从而实现对气缸压力的控制。
气动基本回路和气动常用回路在工业自动化控制系统中具有广泛的应用。
其优点包括响应速度快、动力强、结构简单、成本低廉等。
因此，在许多工业领域中，气动系统被广泛应用于各种自动化生产线、机械设备和工艺控制系统中。
气动基本回路和气动常用回路是工业自动化控制系统中常用的回路类型。
通过对气源回路、执行回路和控制回路的合理设计和配置，可以实现对工作机构的运动控制、速度控制、位置控制和压力控制等功能。
气动系统具有快速响应、动力强大、结构简单、成本低廉等优点，因此在工业领域中具有广泛的应用前景。
第十一章气动基本回路与常用回路
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计数回路(counting circuit)
❖ 在图a中，阀4的换向位置，取决于阀 2的位置，而阀2的换位又取决于阀3 和阀5。如图所示，若按下阀1，气信 号经阀2至阀4的左端使阀4换至左位， 同时使阀5切断气路，此时气缸活塞 杆伸出；当阀1复位后，原通人阀4左 控制端的气信号经阀1排空，阀5复位， 于是气缸无杆腔的气体经阀5至阀2左 端，使阀2换至左位等待阀1的下一次 信号输入。当阀1第二次按下后，气 信号经阀2的左位至阀4右端使阀4换 至右位，气缸活塞杆退回，同时阀3 将气路切断。待阀1复位后，阀4右端 信号经阀2、阀1排空，阀3复位并将 气流导至阀2左端使其换至右位，又 等待阀1下一次信号输入。这样，第1， 3，5…次(奇数)按下阀1，则气缸活塞 杆伸出；第2，4，6…次(偶数)按下阀 1，则气缸活塞杆退回。
❖ 双作用气缸控制； 带行程检测的压力控制；
❖ 利用梭阀的控制； 利用延时阀的单往复控制；
❖
利用双压阀控制； 带行程检测的时间控制；
从不同地点控制的单往复回路。
单作用气缸间接控制；
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3、利用梭阀的控制
如图12-10所示， 回路中的梭阀相当 于实现“或”门逻 辑功能的阀。在气 动控制系统中，有 时需要在不同地点 操作单作用缸或实 施手动/自动并用操 作回路。
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2.二次压力控制回路
❖ 作用：对气动系统气源压力的控制
❖ 图a是由气动三联件组成的主要由 溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的，对同 一系统实现输出高、低压力p1、p2 的控制；图c是由减压阀来实现对 不同系统输出不同压力P1、P2的 控制。
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非标自动化气动元件的认识与基本回路考试 - 答案
非标自动化《气动控制基础原理》培训考试试题一、填空题：每空3分，共30分1.气动技术是气动执行元件(气缸与气马达) 和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用。
2.气动技术是以空气作为工作介质。
3.对于气动元件，采用排气节流方式效果好，它可使进气阻力小,且活塞在有背压情况下向前运动运动较平稳,受外载变化的影响较小。
4.81数字在电磁阀中表示外控口气口Y字母表示控制口 .5. 工业用标准压力： 6 bar。
7.在电磁阀中A,B表示工作口，Z表示控制口，R,S,T 表示排气口。
5分共40分。
）两位四通阀两位五通阀两位三通阀三位五通阀中压式三位五通阀中泄式三．问答题:每题10分,共30分1．气缸不能平滑运动，出现抖动的原因及解决方法。
○1、润滑油不足，比较油雾器的消耗量和标准消耗量的大小并重新调整油雾器。
○2、气压不足，供气量过少是气缸动作不平滑的原因之一，应确保与气缸大小和速度相应的流量，保证足够的压力2.请描述出以下图型名称及工作原理。
梭阀(或阀) X，Y有一个有输入，A有输出。
都有输入，A有输出。
双压阀(与阀)当X、Y 同时有信号A有信号输出；当X或Y 只有一个有信号时，A 无信号输出。
快速排气阀 P进气A输出，到气缸。
A进气R输出，快速排气3.请描述出以下图型名称及工作原理。
单电控两位五通阀1为进气口，3,5为排气口，4,2为工作口，14为控制口；14控制口未得电时（原状态），气流从1口流向2口，4口向5当14控制得电后，左位向右移位，气流从1口进气流向4口，2口向3口排气。
当14控制口失电后，右边弹簧将其复位到原状态。
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5. 气动基本回路
1.气压传动基础知识
1.空气的性质
干空气 不含水蒸气的空气 湿空气 含有水蒸气的空气 干空气的组成
成分 体积分数 % 质量分数 % 氮 78.03 75.50 氧 20.93 23.10 氩 0.932 1.28 二氧化碳 其它气体 0.03 0.045 0.078 0.075
应用：作反相元件 、禁门元件、发信元件
气动元件的认识与基本
回路的组建
气动元件的认识与基本回路的组建
气压传动是指以压缩空气作为工作介 质来传递动力和实现控制的一门技术， 它包含传动技术和控制技术两个方面 的内容。气压传动具有防火、防爆、 节能、高效、无污染等优点，在国工 业生产中的得到了广泛应用。
教学要求
掌握各种气压元件的工作原理
或门元件
原理：当a、b有一个有 气信号，s就有信号输出； 若a、b两个均有输入， 则信号强者将关闭信号 弱的阀口，s仍然有气信 号输出。 逻辑表达式 ： s = a + b
逻辑符号：见图b
应用：常用于两个或多个信号相加。例如要求加入手动信号时 也可加入自动信号。
非门元件
原理：当a有 信号输入时s无信号 输出；当a无信号输 入时s有信号输出。 逻辑表达式： s≠ a 逻辑符号：见图b
流量控制阀
用于控制执行元件运 动速度。
节流阀 单向节流阀 排气节流阀
2.气动逻辑元件
通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实 现一定逻辑功能的气动控制元件。 分类
按工作压力分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa） 低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）
气源的净化装置
气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有 一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不 同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。
混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生
不良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并使压 缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处 理的辅助设备。
快速排气阀
常装在换向阀和气缸之间，它使气缸不通过换向阀 而快速排出气体，可以加快气缸往复动作速度。快 速排气阀可使气缸运动速度提高4~5倍。
快速排气阀工作原理
P进气A输出，到气缸。 A进气O输出，快速排气
气动换向控制阀
气压控制换向阀
利用压缩空气的压力推动阀芯换向。
分为：加压控制、泄压控制、差压控制和延时控制
一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器。
油水分离器
作用 分离并排出压缩空气 中凝聚的油分、水分和灰尘 杂质等，使压缩空气得到初 步净化。 结构形式 环形回转式、撞 击折回式、离心旋转式、水 浴式以及以上形式的组合使 用蛇形管式
撞击折回并回转式油水分离器
过滤器
作用 分离 水分、过滤 杂质。 类型 一次过滤器 分水滤气器
双气控换向阀
电磁控制换向阀
是利用电磁力的作用推动阀
芯。分为直动式和先导式两大类 直动式电磁换向阀 直动式电磁换向阀换向 阀又分为单电控和双电控两 种，工作原理与液压传动中 的电磁换向阀相似。
压力控制阀
减压阀—气动三大件
之一，用于稳定用气 压力。 溢流阀—只作安全阀 用。 顺序阀—由于气缸 （马达）的软特性， 很难用顺序阀实现两 个执行元件的顺序动 作
梭阀（或门）
结构特点 有两个输入口，一个输出口。相当于两个 单向阀组成的阀。
梭阀工作原理
P1，P2有一个有输入，A有输出。都有输入， A有输出。
P1
双压阀（与门）
结构特点 有两个输入口，一个输出口。 相当于两个单向阀组成的阀。 工作原理 P1，P2有一个有输入，A无输 出。、都有输入，A有输出。
了解气源及气源净化装置工作原理 掌握气动回路基本工作原理 掌握气压系统分析设计能力 掌握气压系统故障诊断排除方法
重点难点
气动回路基本工作原理 气压系统分析设计能力
气压系统故障诊断排除方法
目录
1.气压传动基础知识 2. 气源装置及气动辅助元件 3. 气动执行元件 4. 气动控制元件
油雾器的结构
消声器
消声器就是通过阻尼 型消 声器、膨胀干涉型消 声器和膨胀干涉吸收 型消声器。
吸收型消声器结构简图 1-连接螺丝；2-消声罩
转换器
气- 电转换器及电- 气转换器. 如:压力继电器、电磁换向 阀 气-液转换器:气液阻尼缸、气-液转换器
空气的压缩性和膨胀性
压缩性 气体的体积随压力增大而减小的性质。
膨胀性 气体的体积随温度升高而增大的性质。
空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性
和膨胀性 。
2 气源装置及气动辅件元件
1.气源装置 气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化的 辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件， 如气缸、气马达。 控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀 类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件；感测、 转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信号处理装 置。 气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。
气动系统的基本组成示例
分 水 滤 气 器 方 压 向 力 控 控 油 制 制 雾 阀 阀 器 气压的消耗 气 缸
气源
消声器
流量控制阀
气压的传递、分配和控制即输送系统
气源装置（压缩空气站）
气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是 气动系统的重要组成部分。 气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并 具有一定的净化程度。 气源装置由以下四部分组成 • 气压发生装置——空气压缩机； • 净化、贮存压缩空气的装置和设备； • 管道系统； • 气动三大件。
一次过滤器结构图 普通分水滤气器结构图
气动三联件
分水过滤器 作用是除去空气中的灰尘、杂质， 并将空气中的水分分离出来。
油雾器 特殊的注油装置。 减压阀 起减压和稳压作用。 气动三联件是气动元件及气动系统使用压缩空 气的质量最后保证。
气动辅助元件
油雾器
油雾器是一种特殊的 注油装置。它以空气 为动力，使润滑油雾 化后，注入空气流中， 并随空气进入需要润 滑的部件，达到润滑 的目的。
管件与管路系统
管子可分为硬管和软管两种。一些固定不动的、不需 要经常装拆的地方，使用硬管。连接运动部件和临时 使用、希望装拆方便的管路应使用软管。硬管有铁管、 铜管、黄铜管、紫铜管和硬塑料管等；软管有塑料管、 尼龙管、橡胶管、金属编织塑料管以及挠性金属导管 等等。常用的是紫铜管和尼龙管。
1.气缸
按结构分类
按逻辑功能分
或门元件 与门元件 非门元件 禁门元件 双稳元件
按结构形式分
截止式元件 滑阀式元件 膜片式元件
与门元件
原理：当a、b 同
时有信号s 有信号输出； 当a、b 只有一个有信 号时，s 无信号输出。 逻辑表达式：
s =a ·b
逻辑符号：见图b 应用：用作输入输出信号波形的整形、隔容和信号的放大。
气动执行元件
膜式气缸
原理 压缩空气推动非金属膜片 推动活塞杆作往复运动，一般是 单作用式气缸。 特点 结构简单、紧凑、制造容
易、维修方便、寿命长
类型：按照膜片的结构分平膜片、 蝶形膜片和滚动膜片适用于：用 于气动夹具车辆制动等短行程的 工作场合。
气动控制元件
1.气动控制阀
方向控制阀
单向型控制阀 单向阀：气流只能单方向流动。