机器人ppt描述

Part 1 Robots in fiction science movies
《霹雳五号》 Johnny (美国）
ຫໍສະໝຸດ Baidu
《机械战警》 墨菲（美国）
《变形金刚》 擎天柱（美国）
《机器人总动员》 wall-e & eve (美国）
PART 2 Modern Robots
仿生机器人
所谓仿生机器人，即模仿自然界中生物的外形， 运动原理或行为方式的系统。 ——能从事生物特点工作的机器人。
仿人的机械臂
仿人
仿生机器人 仿生物 仿人步行
仿生机器人的特点
• 多为冗余自由度或超冗余自由度的机器人。 结构复杂。 • 其驱动方式不同于常规的关节型机器人，通 常采用绳索、人造肌肉、形状记忆合金等驱 动。
冗余自由度机器人： 一般来说机器人需 要完成几个自由度 的运动就只需要几 个驱动电机，但是 在有的时候会在必 要的驱动之外再增 加一两个驱动，通 常的目的是为了避 开障碍或类似的需 要，这种驱动就叫 做冗余驱动。
机器苍蝇将有可能广泛应用 于军事、环境监测、搜救以 及农业生产等领域。
运动问题
分布着20块功能不同的肌肉,模仿肌肉运动实现飞行
• 自熄性聚合物，发烟 率低 • 具有优良的机械性能， 抗张强度大 • 综合性能最佳的有机 高分子材料
燃料和驱动问题
体积所限，未来机器蝇必须使用高效的微型驱动设备
可用与生产计算机芯片相同的工具和 技术，实现批量生产
仿生机器人的发展方向
• 结构微型化 • ——用于小型管道的检测
仿生机器人的发展方向
• 可重构机器人（模块化和可重组） • ——军事侦察和灾害现场调查
仿生机器人的发展方向
• 实用性 • ——服务型机器人
仿生机器人的发展方向
• 仿生机器人群 • ——机器人生产线，无人作战机群
仿生机器人的发展方向
Thanks
主体材料
• 兼具碳材料强抗拉力 和纤维柔软可加工性 • 将这些碳纤维薄片进 行连接，研究人员成 功地将各种功能组件 连接在了一起。
——未来微型间谍 在未来的机器蝇身上，将安装许多传感器和 微型摄像机，因此他们能做的事情还有很多。
发现森林火灾 搜寻废墟中的幸存者 太空探索 机器蝇可代替航天员，在各种复杂条件 下完成拍照、摄影、取样等工作 。 • • •
• 新型仿生原理机器人 • ——运动机理的建模，运动行为方式的研究
仿生机器人的发展方向
• 智能化 • ——非结构环境下具有普遍实用意义的自主步态规划生成 及控制
Part 3 The Black Widow
机器苍蝇是以苍蝇为原型的 仿生机器人。
2013年5月，哈佛大学开发出 世界上第一款机器苍蝇。