四轮定位的检测分析

形成这个直角四边形 后，在8个CCD感应芯片中， 存在着相对应机头上的发 射二极管的8个坐标值，这 8个坐标值和4个双轴倾角 传感器的记录值即为四轮 定位仪的测量基准。我们 把形成测量基准的过程称 之为传感器的标定.
偏向行驶
转向盘不正 轮胎块状磨损 轮胎单边磨损
轮胎锯齿状磨损 凹凸波状磨损
前束不良 车轮动态不平衡；后轮前束不良
①
跑
偏
造 成 跑 偏 的 原 因 归 纳 起 来 有 ： 1. 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5°， 车 辆 朝 主 销 后 倾 角 小 一 跑 偏 。 2. 前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车 辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏 。 3. 后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车 辆 朝 后 轮 外 倾 角 最 小 的 一 侧 跑 偏 。 4. 根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的 变化。前后退缩角之和超过 0.2 °，就会出现可感觉 到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。
四轮定位的检测
一、基础知识
1.什么是四轮定位仪(Wheel aligner)
定义:四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参 数，并与原厂设计参数进行对比，指导使 用者对车轮定位参数进行相应调整，使其 符合原设 计要求，以达到理想的汽车行驶 性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少 轮胎偏磨损的精密测量仪器。
四轮定位仪配有四个夹具，测量时将 夹具夹在轮胎的轮辋上,传感器机头 固定在夹具上。
在使用过程中严防磕碰，以免造成夹 具变形影响测试精度。
4. 转角盘
转角盘放置于举升机的汽车前轮位置处。 车驶入前，用锁紧销将转角盘锁紧，防 止其转动；汽车驶入后，松开锁紧销。
5. 方向盘固定架
在测试中，需根据提示放置
二.四轮定位仪
四轮定位仪的发展现状 光学水准定位仪 拉线定位仪 电脑式四轮定
前束尺 位仪 电脑式四轮定位仪 激光式定位仪、PSD式定位仪、 CCD式定位仪、两维图 像式定位仪、三维图像式定位仪 生产厂家 国外:德国百斯巴特（BEISSBARTH）、美国战车 （JOHN-BEAN）、美国猎人（HUNTER亨特）意大利科基等。 国内:台湾万达、上海一成、烟台海德、深圳元 征、青岛金华、北京科技（明斯克）、珠海战神等。
传感器机头是四轮定位仪的核心部件,它通 过机头中的CCD传感器和倾角传感器将车轮 定位参数测试出来无线传输到主机中进行处 理.四轮定位仪配有四个机头：分别为左前 机头、左后机头、右前机头、右后机头，使 用时四个机头不能互换。
2. 传感器机头
注意：仪器超过一月未使用，需对传感器机 头充电四小时。
3. 夹具
6、遇到轻微颠簸或加速时车辆掉屁 股，主要由后束角不正确引起。
３、何时需做四轮定位
(1)汽车年检前。 (2)新车行使达三千公里时。 (3)每半年或车辆行驶达一万公里时。 (4)更换或调整轮胎、悬架（挂）或转向系统有 关配件后。 (5)更换转向系统及零件时。 (6)直行时方向盘不正。 (7)直行时需紧握方向盘。 (8)直行时车辆往左或往右拉。 (9)行使时感觉车身摇摆不定或有飘浮感。 (10)车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正。 (11)轮胎不正常磨损，如前轮或后轮单轮磨损。 (12)碰撞事故车维修后。
方向盘固定架，以保证测试
过程中汽车车轮方向不会发 生变化。
6. 刹车板固定架
用于固定汽车刹车板，使 汽车在测试中不会发生前 后移动的现象。
测量基准
根据四轮定位仪的测量原理，产品在出厂之前，通 过4个机头上的8个CCD传感器，检测相对应机头上 的红外发射二极管的位置，在标定基准架上形成一 封闭的直角四边形;同时每个 机头中的双轴倾角传感器记录 此时的双轴角度值。
3
、
车
辆
发
飘
主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。
4 、 方 向 盘 发 沉
1 . 主 销 后 倾 角 过 大 。 2 . 外 倾 角 不 正 确 。 3. 剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形、犟劲。
5、方向盘回正能力差
1. 2. 3. 4. 主销后倾角过小。 转向机问题。 其他角度不正确造成的犟劲。 轮胎有问题
另外，四轮定位仪无法侧知的跑偏因素还有：
1. 侧滑，多数由轮胎引起。 2. 胎压不均匀。 3. 刹车不对称、打滑。 4. 转向助力不平衡。 5. 悬挂零件磨损，失调。
由于四轮定位仪无法侧知所有跑偏因素，所以 有可能从定位仪上看一切正常，但车辆仍然跑偏。这 时就要逐项排查。
②
吃
胎
吃胎的原因很多因而确切地找出真正原因非 常因难,归纳起来通常有以下一些情况： 1. 前轮同时吃外侧或同时吃内侧，前轮 前 束 不 对 。 2. 前轮单轮吃胎，外倾角不对。 3. 后轮吃胎，外倾角，束角 另外，四轮定位仪无法侧知的吃胎因素还有 4 . 不 良 驾 驶 习 惯 。 5. 轮胎压力过高，吃轮胎胎面中心线附 近 。 6. 轮胎压力过低，同时吃轮胎两侧。 7. 底盘零件有问题。
电脑四轮定位仪
四轮定位仪由四轮定位仪 主机、传感器机头、夹具 、机械转角盘（或电子转 角盘）、方向盘固定架、 刹车板固定架等组成。
1.四轮定位仪主机
主要包括一台计算机系统、电源系统 及射频发射接收系统。其作用是实现 用户对四 轮定位仪的指令操作，对传 感器数据进行采集、处理， 并与原厂 设计参数一起显示出来，同时指导用 户对汽车进行调整,最后打印出相应 的报表。
描述:四轮定位仪是机光电一体化的精密测量 仪器，采用了计算机、汽车、光学、无线 传输、几何量检测等多学科技术。
四轮定位不良引起的行驶故障
行驶故障
转向盘太重 转向动态不平衡；车轮中心点偏心产生凸轮效应； 发动机不平衡发抖；制动盘厚薄不均
左右后倾角或外倾角不相等；车身高度左右不等；左右轮 胎气压不等；左右轮胎尺寸或花纹不相同；轮胎变形或不 良；转向系统卡位；制动片卡位 后轮前束不良造成歪的推进线；转向系统不正 车轮静态不平衡；后轮前束不良 外倾不良
电脑四轮定位仪及其使用
特点：测量全面，数据齐全，使用、升级方便，调
整指示，测量原理先进，使用可靠，操作方便，可遥控，
打印功能。 结构：由主机、彩色显示器、操作键盘、高精度传感 器、支架、转盘、打印机、遥控器等组成，可移动。 原理：由安装在车轮上的传感器把车轮与定位角之间 的几何关系转变成电信号或光信号，送入电脑分析判断， 然后由显示屏或打印机输出。