步进电机、伺服电机、舵机三者的主要区别

步进电机、伺服电机、舵机三者的主要区别
有人说「伺服电机其实是个系统」，也有人说的「伺服电机确实就是电机」谁对呢？其实都不算错。

这里的区别主要在于如何定义电机。

如果从原理角度来看，只把最核心的定子转子算作电机，那伺服电机当然是个系统，因为伺服控制电路是在电机之外的。

如果从设备分类来看，整个外壳里面都算电机，那伺服电机就是个单独的电机啦。

其实在工程上并不像做理论研究那样需要特别严格的定义，至少在伺服电机到底是什么东西这点上，大家都是没有分歧的，也不可能有人单独拿一个不带伺服电路的核心电机出来销售吧。

现在就来说说这三者的主要区别。

其实三者不是并列关系，因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的；而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本，一般来说比较轻量、小型、简化和廉价，并附带减速机构。

而步进电机和伺服电机本质上的最大区别在于，一个是开环控制，一个是闭环控制。

步进电机接收的是电脉冲信号，根据信号数量转过相应的步距角。

通俗来讲就是你推一下，我动一下。

动的角度就是步距角，是步进电机的固有属性。

假如步距角是15°，表示每接收一个脉冲电机就转过15°。

所谓开环，就是只管控制，不管反馈。

步进电机接收脉冲后转动，但不保证一定能转到。

比如脉冲频率过高或者负载较大，就会造成失步，也就是没转到位。

所以说使用步进电机的场合，要么不需要位置反馈，要么在其他设备上进行位置反馈。

比如模型小车的车轮、光驱的光头、摄像机云台，以及各种行业机械设备等。

步进电机一般长这样：
内部结构则是这样：
步进电机与普通直流交流电机的原理均不同，步进转动靠的是定子线圈绕组不同相位的电。