计算机仿真论文

计算机仿真应用举例及其发展趋势

成员：王瑞禄、马晓峰、雷鹏、明国庆

班级：自动化11-12班

一、仿真技术的介绍。

“仿真”来源于英语单词“simulation”，也译成“模拟”，是“模仿真实世界的意思”。计算机仿真，是在研究系统过程中，根据相似原理以计算机为主要工具，运行真实系统或预研系统的仿真模型，通过对计算机输出信息的分析与研究，实现对实际系统运行状态和演化规律的综合评估与预测。研究对象可以是真实的系统，也可以是设想中的系统。仿真技术的发展源于自动控制系统在设计过程中对系统参数变化或受外界干扰时必须验证系统性能是否能满足设计要求而进行的一项工作。它是分析评估现有系统运行状态或设计优化未来系统性能与功能的一种技术手段，在机械系统、工程设计、航空航天、交通运输、计算机集成等领域中有着广泛的应用。

二、近年来仿真技术的发展转变。

80 年代后期，特别是近十几年数字技术的发展使仿真技术本身及其应用领域大大扩展了，计算机仿真在应用领域、仿真对象、仿真框架、仿真目的及仿真软件等方面都发生了十分重大的转变。这种转变十分明显地说明：计算机仿真已进入一个崭新的发展阶段，它的重要性与特殊功效已越来越突出。如：

1）在应用领域方面，已有航空、航天领域转向制造业。1991 年美国国家关键技术委员会列出了90 年代影响美国国家繁荣与安全的21 项关键技术，建模与仿真为其中之一，而仿真的应用领域排在第一位的是制造业。

2）在被仿真的系统方面，已由重点是对连续系统仿真转向对离散时间系统的仿真。

3）在对仿真基本框架中三个步骤（建模、仿真实验、结果分析）的重视程度方面，已由重视仿真实验转向重视建模及仿真结果分析。

4）在与计算机技术结合方面，已由强调并重视与人工智能相结合转向强调与重视与图形技术及面向对象技术相结合。

5）在仿真环境方面，已由集中式仿真转向分布式仿真。

6）在仿真软件方面，已由开发仿真语言转向研究开发一体化仿真软件系统（或称一体化仿真环境）。在仿真的对象及目的方面，已由研究系统的动力学特性扩展为研究系统的各种特性，包括动力学特性、运动学特性.

三、几个汽车方面的仿真实例。

1）汽车整体多体系统动力学仿真问题。紧密围绕产品虚拟设计这一主题思想，运用先进的软硬件平台，建立有代表性的汽车整车虚拟样机，然后在计算机上完成对汽车系统动力学的主要性能如动力性、操纵稳定性、制动性和平顺性的精确仿真分析，使汽车开发设计过程中对整车的性能分析和校核工作尽可能多地转移到虚拟平台上，从而减少物理样机的试制次数，减少台架试验和经验设计的工作量，其本质和最终目的是要缩短产品开发周期，降低开发费用，增强产品的竞争力[3]。在机械系统仿真软件ADAMS下建立汽车的虚拟样机模型，对整车系统动力学仿真，通过与实验结果的比较，验证了该虚拟样机的合理性和精确性。

利用ADAMS 软件中提供的零件库、约束库、力库等建模模块，按照所要分析的系统的物理参数，建立起多刚体系统模型。ADAMS 软件进行运算时，首先读取原始的输入数据，在检查正确无误后，判断整个系统的自由度。如果系统的自由度为零，进行运动学分析。如果系统的自由度不为零，ADAMS 软件通过分析初始条件，判定是进行动力学分析还是静力学分析。在确定了分析类型后，ADAMS 软件通过其功能强大的积

分器求解矩阵方程。如果在仿真时间结束前，不发生雅可比矩阵奇异（如位置锁死），则仿真成功。此时，可以通过人机交互界面再输入新的模拟结束时间，或者进行有关参数的测量及绘制曲线。如果在仿真过程中，出现雅可比矩阵奇异或矩阵结构奇异，则数值发散，ADAMS 软件显示为仿真失败，这需要检查系统模型（特别是运动机构的锁死点以及约束的类型），或者重新设置时间步长、系统阻尼、数值积分程序中的控制参数等，直到得出正确的仿真结果。就重型卡车而言，由于主要以装载货物为目的，其驾乘舒适性和平顺性直接体现在驾驶室上。整车是一个复杂的多自由度振动系统，如果仅以路面激励的作用情况来分析其传递路径，首先要通过轮胎传递到车桥，再从车桥通过底盘悬架传递到车架，然后通过悬置传递到驾驶室本体，最后通过座椅传递到乘员。每一个环节都是一个振动子系统，各系统间还存在振动耦合现象，因此非常复杂，要准确地通过建立完整的整车动力学模型来定量分析振动特性是非常困难的。从单质量系统的振动分析着手，重点分析重型汽车驾驶室悬

置系统的振动。

2）多能源动力总成控制系统的控制策略及仿真。

为验证并联混合动力车辆扭矩分配的变结构模糊逻辑控制方法的有效性，基于Matlab6.1，在ADVISOR 基础上作了二次开发，在MATLAB/SIMULINK 中建立了该控制方法的仿真模型，用ADVISOR 在此控制方法下进行仿真。采用这种智能控制方法和软硬件系统可以较好地实现汽车行驶模式的控制。多能源动力总成控制系统用于在保护蓄电池处于正常工作状态的情况下，满足汽车动力性的设计要求，保证可接受的驾驶性，并根据驾驶员转矩需求和子系统的限制条件确定车轮转矩命令、动力系统的驱动模式和各模式间的转换机制及燃料电池或发动机的运行状态，从而获得最大的燃料经济性本项目以高性能数字信号处理器（DSP）为核心，并采用FPGA 设计多能源动力总成控制系统高速实时逻辑运算和信号处理硬件电路；采用CAN 总线技术，设计高速实时控制网络通信接口电路和CAN 通信协议；基于嵌入式实时操作系统实现控制策略软件设计，满足多能源动力总成信号流和能量流的处理与分配，保证动力控制系统按照司机的意图和道路条件实现对电动汽车动力系统的动态控制。具有高稳定性、实时性、强抗干扰性、可扩展性、故障自诊断功能、状态显示

功能、出错自动复位功能等特点。

3）神经网络在公路交通中的应用—汽车转向仿真。

结合人工智能的最新方向-人工神经网络，利用BP 网络的联想、记忆功能，建立了具有神经网络的驾驶员-环境控制系统模型，研制了闭环控制系统仿真软件，对几种典型转

向情况进行了模拟，并进行了汽车转向试验，结果表明：闭环系统模型合理，仿真结果准确。高速公路交通流控制模型对于提高道路通行能力，缓解交通阻塞，平滑交通流，提高行驶的安全性等方面是一种有效和适用的方法．当道路上的交通流处于正常运行状态时，通过交通流控制模型可以减少由于车速不均匀带来的交通流紊乱，从而平滑交通流，提高道路的通行能力；当道路上的交通流处于由交通事故和其它异常事件引起的阻塞时，通过交通流控制模型可以避免交通阻塞加剧，快速消除阻塞，降低阻塞延误；当道路上的交通流发生常发性拥挤时，通过交通流控制模型可以在保证主线流量最大的前提下，实现相连路网流量的动态分配，使路网流量更趋合理化。

4）内燃机剩余寿命预测的仿真。

内燃机使用寿命主要取决于缸套、活塞、曲轴轴承等主要零部件的磨损程度。在找出损坏这