自动控制理论课件
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研究生专业外语
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2.5230e 9
1.0351e 9
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1 0 0 0 0 0 C 0 0 0 0 1 0
要求设计一个跟踪控制系统，使其可以跟踪参考输入
r 10, 100T
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电气与自动化工程学院
研究生专业外语
第二章 学术文献的检索
2-1 学术文献的分类 2-2 国内文献的检索 2-3 国外文献的检索
电气与自动化工程学院
10
研究生专业外语
1. 三大检索数据库
SCI、EI、ISTP
(1) SCI
《科学引文索引》，全称为 Science Citation Index
由美国科学信息研究所（Institute for Scientific Information 简称ISI）创建的，收录文献的作者、题 目、源期刊、摘要、关键词，不仅可以从文献引证的 角度评估文章的学术价值，还可以迅速方便地组建研 究课题的参考文献网络。
科学、工程技术领域最具影响力的重要期刊，前者收录
期刊 3600 多种，后者收录期刊 6000 多种，学科覆盖
电气与自动化工程学院
13
研究生专业外语
从一篇高质量的文献 出发
2004
2003
沿着科学研究的发展 道路…
1998
Cited References
Times Cited
2003 2004
分析：
1995
1993
1991
Related Records
学科分布、发展 趋势、机构/作 者等
1980
Citing
… Cited References 越查越旧
1999
Times Cited 越查越新
电气R与e自la动t化ed工程R学e院cords 越查越深
2004
2002
14
1994
研究生专业外语
SCI的产生
二战后，对技术研发领域的大量投入导致大量的
科技成果及文献资料的发布和发表，促使人们迫切的需
要一种更好的方法能够管理大量的信息，从而对其进行
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SCI的产生
Biblioteka Baidu
正是在这样的背景下，Garfield博士首先完善并将 引文索引的理论应用到整个自然科学领域，1963年，第 一版的Science Citation Indexing(SCI)出版问世。
SCI和SCIE的区别
SCI和SCIE（SCI Expanded）分别是科学引文索
引及科学引文索引扩展版（即网络版），主要收录自然
x& Ax Bu
u(t) Kx(t)
J xTQx uT Ru dt 0
Now let us solve the optimization problem with Matlab. The command is
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基于LQR的跟踪控制问题
前述LQR为状态调节器问题，主要实现状态调节， 利用LQR方法实现对参考输入的跟踪控制。
xe
e
(t) (t)
K
KI e(t)
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作业：某系统的状态矩阵、控制矩阵和输出矩阵为
0.009 0.265 0 9.80 6.80e 5 0
8.67e 4 0.91 1
0 6.70e 6 0
5.96e 4 5.02 1.10 0 4.47e 6 0
A
更深入的分析并能够从中揭示出科学技术发展的起源与
趋势，并能够预测其进展；同时，随着自然科学的发展，
学科之间的界限已经变得愈来愈模糊，从事科学研究的
人员也迫切的需要一种信息检索方式，能够帮助自己对
大量的信息进行检索、汇总、分析，从而能够揭示出学
科与学科之间的联系，促生出更多的跨学科的研究与发
现。
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电气与自动化工程学院
第一章 自动控制理论
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研究生专业外语
第一章 自动控制理论
1-1 自动控制系统概述 1-2 经典控制理论 1-3 现代控制理论
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研究生专业外语
The block diagram showing the optimal configuration is shown in the following figure.
基本思路：将跟踪控制问题转换为状态调节器问题。
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From the diagram, we obtain
x& Ax Bu y Cx
u Kx KI & r y
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将系统的状态变量扩展为 x, T，则前述系统为
x&(t )
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科学引文索引
Eugene Garfield 尤金·加菲得 “SCI之父”
Science, 122(3159), p.108-11, July 1955.
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引文
在文献甲中提到或描述了文献乙，并以文后参考 书目或脚注的形式列出了文献乙的出处，其目的在于 指出信息的来源、提供某一观点的依据、借鉴陈述某 一事件（实）等。这时，便称文献乙为文献甲的引文， 称文献甲为文献乙的引证文献。引文通常也称为被引 文献或参考文献，引证文献通常也称为来源文献。
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若参考输入为阶跃输入，则两式相减得
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2.5230e 9
1.0351e 9
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1 0 0 0 0 0 C 0 0 0 0 1 0
要求设计一个跟踪控制系统，使其可以跟踪参考输入
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第二章 学术文献的检索
2-1 学术文献的分类 2-2 国内文献的检索 2-3 国外文献的检索
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1. 三大检索数据库
SCI、EI、ISTP
(1) SCI
《科学引文索引》，全称为 Science Citation Index
由美国科学信息研究所（Institute for Scientific Information 简称ISI）创建的，收录文献的作者、题 目、源期刊、摘要、关键词，不仅可以从文献引证的 角度评估文章的学术价值，还可以迅速方便地组建研 究课题的参考文献网络。
科学、工程技术领域最具影响力的重要期刊，前者收录
期刊 3600 多种，后者收录期刊 6000 多种，学科覆盖
电气与自动化工程学院
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从一篇高质量的文献 出发
2004
2003
沿着科学研究的发展 道路…
1998
Cited References
Times Cited
2003 2004
分析：
1995
1993
1991
Related Records
学科分布、发展 趋势、机构/作 者等
1980
Citing
… Cited References 越查越旧
1999
Times Cited 越查越新
电气R与e自la动t化ed工程R学e院cords 越查越深
2004
2002
14
1994
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SCI的产生
二战后，对技术研发领域的大量投入导致大量的
科技成果及文献资料的发布和发表，促使人们迫切的需
要一种更好的方法能够管理大量的信息，从而对其进行
0 0
xe
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式中 令
ue (t) Kxe (t) KIe (t) K
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e&(t
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A -C
0 B
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式中
ue (t) K
KI
研究生专业外语
SCI的产生
Biblioteka Baidu
正是在这样的背景下，Garfield博士首先完善并将 引文索引的理论应用到整个自然科学领域，1963年，第 一版的Science Citation Indexing(SCI)出版问世。
SCI和SCIE的区别
SCI和SCIE（SCI Expanded）分别是科学引文索
引及科学引文索引扩展版（即网络版），主要收录自然
x& Ax Bu
u(t) Kx(t)
J xTQx uT Ru dt 0
Now let us solve the optimization problem with Matlab. The command is
3
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基于LQR的跟踪控制问题
前述LQR为状态调节器问题，主要实现状态调节， 利用LQR方法实现对参考输入的跟踪控制。
xe
e
(t) (t)
K
KI e(t)
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8
研究生专业外语
作业：某系统的状态矩阵、控制矩阵和输出矩阵为
0.009 0.265 0 9.80 6.80e 5 0
8.67e 4 0.91 1
0 6.70e 6 0
5.96e 4 5.02 1.10 0 4.47e 6 0
A
更深入的分析并能够从中揭示出科学技术发展的起源与
趋势，并能够预测其进展；同时，随着自然科学的发展，
学科之间的界限已经变得愈来愈模糊，从事科学研究的
人员也迫切的需要一种信息检索方式，能够帮助自己对
大量的信息进行检索、汇总、分析，从而能够揭示出学
科与学科之间的联系，促生出更多的跨学科的研究与发
现。
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第一章 自动控制理论
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第一章 自动控制理论
1-1 自动控制系统概述 1-2 经典控制理论 1-3 现代控制理论
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The block diagram showing the optimal configuration is shown in the following figure.
基本思路：将跟踪控制问题转换为状态调节器问题。
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From the diagram, we obtain
x& Ax Bu y Cx
u Kx KI & r y
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研究生专业外语
将系统的状态变量扩展为 x, T，则前述系统为
x&(t )
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科学引文索引
Eugene Garfield 尤金·加菲得 “SCI之父”
Science, 122(3159), p.108-11, July 1955.
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引文
在文献甲中提到或描述了文献乙，并以文后参考 书目或脚注的形式列出了文献乙的出处，其目的在于 指出信息的来源、提供某一观点的依据、借鉴陈述某 一事件（实）等。这时，便称文献乙为文献甲的引文， 称文献甲为文献乙的引证文献。引文通常也称为被引 文献或参考文献，引证文献通常也称为来源文献。