丝杆螺母的选择之令狐文艳创作
滑动螺旋工作时，主要承受转矩及轴向拉力（或者压力）的作用，同时在螺杆和螺母的旋合螺纹间有较大的相对滑动，其失效形式主要是螺纹磨损，因此，滑动螺旋的基本尺寸，通常的根据耐磨性条件确定。下面计算丝杆的耐磨性。
令狐文艳
已知：F=41048（N ） 查《机械设计》有：
d 2≥
]
[P h p
F φπ???
对于梯形螺纹有h=0.5P ，《查机械设计》有[]p =22MP 则[]
p F
d φ8
.02≥ 式中：φ在传动精度较高，载荷较大，寿命长时，取4=φ
][P 为材料的许用压力，查《机械设计》[]1可得][P =22Mpa
[]
p F
d φ8
.02≥=17.28mm 可以取d 2=50.5mm ，满足d 2的要求。 其公称直径d=55mm 外螺纹mm d 453= 内螺纹
mm
D mm D 465614==
螺距p=9mm 螺母高度H=202mm
（3）丝杆强度计算
由扭矩
T=F 0tan （V ??+）
2
2
d 查《机械设计》[]1得，对于M10~M16普通螺纹取tan v ?=0.17
cos ?=
D
d
D 2- 已知D=100mm t=25mm
cos ?=
D
d D 2-=0.5
所以
tan ?=1.732
T=F 0tan （V ??+）
2
2d =41048?
2
5
.50732.117.01732.117.0?
?-+=2794023(Pa) 危险截面
ca σ=
212)4(31d T
F A +][σ≤=4
s σ 式中：A---是丝杆的最小截面积
A=214
d π
ca σ=
21
2)4(31d T
F A +MPa 26≈ 查《机械设计》[]1得，s σ=320~360Mpa 所以ca σ][σ≤
结论是之前取的丝杆数据符合强度要求 （4）螺母强度计算
由于螺母的材料强度小于丝杆，故只需要校核螺母螺纹牙的强度
选取螺母高度H=202mm
螺纹牙危险截面a —a 的弯曲强度条件为
式中：b---螺纹牙根部的厚度，mm ，对于梯形螺纹，b=0.65P=5.85mm
l---弯曲力臂，mm ，l=
22D D -44.22==P
H
μ [τ]---螺母材料的许用切应力 [b σ]---螺母材料的许用弯曲应力 所以
u
b D l
F ?????=
2
6πσ=9.24MP ][b σ≤ 左右螺母均为101mm （5）丝杆的稳定性计算
临界载荷Fcr 可以按欧拉公式计算
Fcr=222l
I E ???μπ
式中：E---丝杆材料的拉压弹性模量，Mpa ，E=2.06?510Mpa I---丝杆危险截面的惯性矩，I=64
4
1d π，mm 4
所以：
Fcr=222l
I
E ???μπ=1400（KN ）
Fcr/F=1400/340=4.2≥S s =2.5~4.0
所以得出结论：丝杆的稳定性可靠。
丝杆螺母的选择
滑动螺旋工作时，主要承受转矩及轴向拉力(或者压力）的作用,同时在螺杆和螺母的旋合螺纹间有较大的相对滑动，其失效形式主要是螺纹磨损,因此,滑动螺旋的基本尺寸，通常的根据耐磨性条件确定。下面计算丝杆的耐磨性。 已知：F=41048（N ） 查《机械设计》有： d 2≥] [P h p F φπ??? 对于梯形螺纹有h=0.5P,《查机械设计》有[]p =22MP 则[] p F d φ8.02≥ 式中：φ在传动精度较高，载荷较大，寿命长时，取4=φ ][P 为材料的许用压力，查《机械设计》[]1可得][P =22Mpa [] p F d φ8.02≥=17.28mm 可以取d 2=50.5mm,满足d 2的要求。 其公称直径d=55mm 外螺纹mm d 453= 内螺纹mm D mm D 465614== 螺距p=9mm 螺母高度 H=202mm （3）丝杆强度计算 由扭矩 T=F 0tan(V ??+）2 2d 查《机械设计》[]1得，对于M10~M16普通螺纹取tan v ?=0.17 cos ?= D d D 2- 已知D=100mm t=25mm cos ?= D d D 2-=0.5 所以 tan ?=1。732
T=F 0tan(V ??+） 22d =41048?2 5.50732.117.01732.117.0??-+=(Pa ） 危险截面 ca σ=212)4(31d T F A +][σ≤=4 s σ 式中:A-—-是丝杆的最小截面积 A=214d π ca σ=21 2)4(31d T F A +MPa 26≈ 查《机械设计》[]1得,s σ=320～360Mpa 所以ca σ][σ≤ 结论是之前取的丝杆数据符合强度要求 （4）螺母强度计算 由于螺母的材料强度小于丝杆,故只需要校核螺母螺纹牙的强度 选取螺母高度H=202mm 螺纹牙危险截面a —a 的弯曲强度条件为 ][62b u b D l F σπσ≤?????= 式中：b-——螺纹牙根部的厚度，mm ，对于梯形螺纹，b=0.65P=5。85mm l —-—弯曲力臂，mm ，l=22D D - 44.22==P H μ ［τ］-—-螺母材料的许用切应力 ［b σ］--—螺母材料的许用弯曲应力 所以 u b D l F ?????=26πσ=9.24MP ][b σ≤ )(108~80][MP b =σ 左右螺母均为101mm (5）丝杆的稳定性计算 临界载荷Fcr 可以按欧拉公式计算 Fcr=2 22l I E ???μπ 式中:E--—丝杆材料的拉压弹性模量，Mpa ，E=2.06?510Mpa
丝杆螺母的选择之欧阳家百创编
滑动螺旋工作时，主要承受转矩及轴向拉力（或者压力）的作用，同时在螺杆和螺母的旋合螺纹间有较大的相对滑动，其失效形式主要是螺纹磨损，因此，滑动螺旋的基本尺寸，通常的根据耐磨性条件确定。下面计算丝杆的耐磨性。 欧阳家百（2021.03.07） 已知：F=41048（N ） 查《机械设计》有： d 2≥ ] [P h p F φπ??? 对于梯形螺纹有h=0.5P ，《查机械设计》有[]p =22MP 则[] p F d φ8 .02≥ 式中：φ在传动精度较高，载荷较大，寿命长时，取4=φ ][P 为材料的许用压力，查《机械设计》[]1可得][P =22Mpa []p F d φ8 .02≥=17.28mm 可以取d 2=50.5mm ，满足d 2的要求。
其公称直径d=55mm 外螺纹mm d 453= 内螺纹 mm D mm D 465614== 螺距p=9mm 螺母高度H=202mm （3）丝杆强度计算 由扭矩 T=F 0tan （V ??+） 2 2 d 查《机械设计》[]1得，对于M10~M16普通螺纹取tan v ?=0.17 cos ?= D d D 2- 已知D=100mm t=25mm cos ?= D d D 2-=0.5 所以 tan ?=1.732 T=F 0tan （V ??+）2 2d =41048? 2 5 .50732.117.01732.117.0? ?-+=2794023(Pa) 危险截面 ca σ= 212)4(31d T F A +][σ≤=4 s σ 式中：A---是丝杆的最小截面积 A=214 d π ca σ= 21 2)4(31d T F A +MPa 26≈
3-铆接工序作业规范
铆接工序作业规范 1.适用范围 适用于公司钣金产品压铆螺柱、压铆螺母、拉铆钉等铆接工序生产过程的控制、检测。 2.设备及工具 压铆机、压铆平台等。 3.工艺过程 3.1拉铆 拉铆操作的主要工艺过程是：首先根据铆钉芯棒直径选定铆枪头的孔径，并调整导管位置，用螺母锁紧，然后将铆钉穿入钉孔，套上拉铆枪，夹住铆钉芯棒，枪端顶住铆钉头部，开动铆枪，依靠压缩空气产生的向后拉力，使芯棒的凸肩部分对铆钉形成压力，铆钉出现压缩变形并形成铆钉头，同时，芯棒由于缩颈处断裂而被拉出，铆接完成。 3.1.1拉铆螺母 又称铆螺母，拉帽，瞬间拉帽，用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固领域，目前 广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便。 3.1.2拉铆螺母分类 3.1.2.1种类：有通孔的平头、小头、六角不锈钢铆螺母，有盲孔的平头、小头、六角不 锈钢铆螺母. 3.1.2.2拉铆螺母的头型见下表
3.1.3拉铆螺母作业指导 3.1.3.1熟悉图纸和工艺要求，对拉铆螺母型号规格进行确认，并检查要铆工件。确认好铆接用 的工具和设备并对场地进行清理。 3.1.3.2基材材料板厚和底孔尺寸确认 在正式拉铆螺母前，必须确认板材的底孔尺寸是否合符各型号底孔尺寸要求。如果不能满足要求，停止拉铆作业。具体拉铆螺母底孔尺寸见《附表一：拉铆螺母底孔尺寸要求》 3.1.3.3调节铆枪 使用前检查拉铆枪是否完好,检查气动枪的气压是否符合说明的最低标准。进行拉杆与风动拉铆枪装配，根据铆螺母的长度不同，调节拉杆的装入长度，以拉杆到达铆螺母最后2~3扣螺纹为合适。同时调节拉杆行程，检测拉伸长度是否合适（根据《附表二：铆螺母拉铆后收缩长度表》），未达到拉伸长度要求时，应调节行程，直到符合拉伸长度要求，再进行批量操作。 3.1.3.4 将拉铆螺母放入底孔中，放入时只能用手轻松放入，不能用其他工具将其强行敲入。安装时，拉铆螺母至少突出工件0.1mm。安装完成后进行铆接。铆枪必须与工件表面垂直，并且枪头与工件压紧。拉铆后检测收缩量 3.1.4检验 3.1. 4.1检测拉铆螺母拉铆后收缩长度（按附表二） 3.1. 4.2检测拉铆螺母的扭矩（按《附表三：拉铆螺母的扭矩表》） 3.2压铆 压铆就是指在进行铆接过程中在外界压力下，压铆件使机体材料发生塑性变形，而挤入铆装螺钉、螺母结构中特设的预制槽内，从而实现两个零件的可靠连接的方式 3.2.1压铆螺母 压铆螺母又叫铆螺母，自扣紧螺母，是应用于薄板或钣金上的一种螺母，外形呈圆形，一端带有压花齿及导向槽。其原理是通过压花齿压入钣金的预置孔位，一般而言预置孔的孔径略小于
钣金加工工艺培训
钣金加工培训资料 1.钣金加工简介 1.1定义： 钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义，根据国外某专业期刊上的一则定义可以将其定义为：钣金是针对金属薄板（通常在6mm以下）一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型（如汽车车身）等。其显着的特征就是同一零件厚度一致，对钢板、铝板、铜板等金属板材进行加工。 1.2钣金加工的工艺流程： 对于任何一个钣金件来说,它都有一定的加工过程,也就是所谓的工艺流程. 不同结构的钣金件,工艺流程可能也各不相同,结合我司的情况，一般按以下流程： 绘制展开图 冲折弯压铆焊接 2.钣金工程识图基本知识 2.1机械制图简介：钣金加工工程图也属于机械制图的范畴，机械制图是用 图样确切表示机械的结构形状、尺寸大小、工作原理和技术要求的学科。图样由图形、符号、文字和数字等组成，是表达设计意图和制造要求以及交流经验的技术文件，常被称为工程界的语言。 在机械制图标准中规定的项目有：图纸幅面及格式、比例、字体和图线等。在图纸幅面及格式中规定了图纸标准幅面的大小和图纸中图框的相应尺寸。比例是指图样中的尺寸长度与机件实际尺寸的比例，除允许用1:1的比
例绘图外，只允许用标准中规定的缩小比例和放大比例绘图。在中国，规定汉字必须按长仿宋体书写，字母和数字按规定的结构书写。图线规定有八种规格，如用于绘制可见轮廓线的粗实线、用于绘制不可见轮廓线的虚线、用于绘制轴线和对称中心线的细点划线、用于绘制尺寸线和剖面线的细实线等。 机械图样主要有零件图和装配图，零件图表达零件的形状、大小以及制造和检验零件的技术要求；装配图表达机械中所属各零件与部件间的装配关系和工作原理；表达零件结构形状的图形，常用的有视图、剖视图和剖面图等。 视图是按正投影法即零件向投影面投影得到的图形。按投影方向和相应投影面的位置不同，视图分为主视图、俯视图和左视图等。视图主要用于表达机件的外部形状。图中看不见的轮廓线用虚线表示。零件向投影面投影时，观察者、机件与投影面三者间有两种相对位置。机件位于投影面与观察者之间时称为第一角投影法。投影面位于机件与观察者之间时称为第三角投影法。两种投影法都能同样完善地表达机件的形状。中国国家标准规定采用第一角投影法。 2.2三视图简介 三视图是观测者从三个不同位置观察同一个空间几何体而画出的图形。 将人的视线规定为平行投影线，然后正对着物体看过去，将所见物体的轮廓用正投影法绘制出来该图形称为视图。一个物体有六个视图：从物体的前面向后面投射所得的视图称主视图——能反映物体的前面形状，从物体的上面向下面投射所得的视图称俯视图——能反映物体的上面形状，从物体的
丝杆及螺母常用材料
根据丝杠在机械上所起的作用、对精度的要求以及它随载荷的大小，可分为普通丝杠（梯形丝杠精度为7～9级，滚珠丝杠为D～H级）和精密丝杠（梯形丝杠精度6级以下，滚珠丝杠为C级）。根据热处理情况又可分为淬硬丝杠（硬丝杠）和不淬硬丝杠（软丝杠）。丝杠加工认准钛浩，品质保障，丝杠材料首先要严原材料的验收，应按照国家标准逐项进行检验，特别是原材料的表面质量（主要是对原材料的外观、形状、表面缺陷）检验、化学成分检验和内部质量（即内部组织缺陷，如疏松、夹渣、偏析、脱碳等）检验，合格后方能投产。 普通精度软丝杠，应用很普遍，如机床上7～8级的定位丝杠、手动进给丝杠等，由于其加工方便、制造成本低，故对使用材料的性能要求不高，多用于一些觉的中碳碳钢和中碳低合金钢。 对于高精度精密软丝杠，其精度在6级以上、硬度在35HRC以下的精密丝杠，多用于轻载荷、工作频率低、润滑条件好的结构中。它常用碳含量较高的钢，如T10A、T12A等，它对材料的要求，除与普通精度软丝杠相似的条件外，还要求材料的磨削加工性能好、不易磨焦表面、产生磨裂的敏感性低、磨削表面粗糙度低等。 对于高精度精密硬丝杠而言，要求其心部具有一定的强度和朔韧性，表面滚道要有高硬度（一般为58～63HRC），以保证有足够的承载能力，能够带动很重的载荷作自由的精确运动，这就要求所使用材料的抗拉强度要达到700～
1000Mpa，还应有一定的韧性和精度稳定性，工件在制造过程中还要求有良好的冷热加工的工艺性能。 梯形丝杠用材： ①普通精度（指7～9级）丝杠对于轻载荷常用非合金中碳结构钢（如45、50钢）制造，经正火、调质处理，或用冷轧易切削钢（如Ｙ45ＭnＶ）直接机械加工而成。对于有耐磨性要求的可选用调质非合金结构钢（如45、40Cr钢），制造，经氮碳共渗处理后直接使用。用于测量、受力不大的丝杠可选用调质非合金结构钢（如45、40Cr钢），经感应加热表面淬火后使用。 ②高精度（指6级以上）丝杠对轻载荷常用非合金（碳素）或低合金工具钢（如T10A、T12A或9Mn2V、CrWMn钢）制造，经调质或球化退火处理。对工作频繁的丝杠常用低合金工具钢（如9Mn2V、CrWMn钢）制造、整体淬火，还可采用高级渗氮专用钢（如38CrMoA1A、35CrMo钢）制造并经渗氮处理，用于承受较高温度场合。对要求耐磨的小规格丝杠可用渗碳低合金钢（如20CrMnTi钢）制造，经渗碳＋淬火＋低温回火后使用。对于在高温下工作的丝杠可采用沉淀硬化不锈钢（如0Cr17Ni4Cu4Nb）制造，经固溶＋时效处理后使用。
自攻锁紧螺钉底孔尺寸
钣金工艺图的完整性 钣金图图面标注的完整性和相关技术资料 我们习惯上把用于钣金展开和折弯的工艺图样简称为展开图。完整的展开图图面分“图形”、“标题栏”和“ 技术要求”三个部分。在绘制展开图时，必须遵照以下提示的内容，逐一检查图样的完整性和正确性。 1 绘制图形 1.1 图形包括工件的展开部分和折弯部分，两者不存在对应的三视图关系，一般应注明“展开图”或“折弯图 ”，展开图必须按1：1绘制，折弯图可不按比例绘制，图面必须标注折边标记和折弯方向标记。 1.2 图层颜色规定为：白色——轮廓线（激割线），绿色——尺寸线，红色——中心线， 浅兰色——虑线，黄色——细线，刻蚀线必需采用非白色层，并注明“刻蚀”。 1.3 展开图规定用中间公差绘制。对于激光切割的工件，如果孔的公差带小于0.1mm，孔一般按名义尺寸画小 0.3mm（板厚≤3mm）~0.5mm (板厚＞3mm)，并注明扩孔或铰孔至多大尺寸。 1.4 激光切割的螺纹底孔尺寸按下表数据绘制，除标注底孔实际尺寸外，并需标明“扩攻MXX螺纹”。 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 φ2.3φ3.0φ3.9φ4.7φ6.3φ8.1φ9.8φ13.6 1.5 自攻螺钉底孔按下表数据绘制 螺纹规格板厚mm 底孔直径mm 拧入力矩N.m ST4.2 1.0 3.2 0.866 1.2 3.2 1.284 1.5 3.4 1.545 2.0 3.5 1.883 2.5 3.5 1.851 ST4.8 1.0 3.7 0.934 1.2 3.9 1.101 1.5 3.9 1.642 2.0 4.0 2.242 2.5 4.0 2.564 3.0 4.1 4.042 ST6.3 1.5 5.2 3.058 2.0 5.4 3.277 2.5 5.5 3.505 3.0 5.6 3.959 1.6 自攻锁紧螺钉底孔按下表数据绘制 板厚0.8 1 1.2 1.5 2 2.5 3 4 5 6 M2 1.70 1.70 1.70 1.70 1.75 M2.5 2.20 2.20 2.20 2.20 2.20 2.25 M3 2.65 2.70 2.70 2.70 2.75 2.75 2.80 M4 3.60 3.60 3.65 3.65 3.70 3.70 3.70 3.75 M5 4.60 4.60 4.65 4.65 4.65 4.70 4.70 4.75 M6 5.50 5.50 5.55 5.55 5.60 5.65 5.70
凸焊工艺规范
凸焊工艺规范 1 范围 本规范规定了公司常用标准件凸焊工艺技术要求。 本规范适用于公司规划和设计部门对凸焊工艺的审查。 2 规范性引用文件 无 3术语 3.1 凸焊 凸焊是在焊接件的接合面上预先加工出一个或多个凸点，使其与另一焊接件表面相接触，加压并通电加热，凸点压溃后，使这些接触点形成焊点的电阻焊方法1）。凸焊的位置精度取决于定位销与被焊接对象之间的配合精度，奇瑞公司的凸焊理论定位偏差最大为：（螺母）0.2mm（螺栓）0.25mm。 ——————————《焊接工程师手册》 陈祝年 机械工业出版社 2002.1 第四章 凸焊工艺
3.2凸焊设备 8 1.上电极臂 4.下电极夹持器 7.定位销2） 2.下电极臂 5.上电极 8.凸焊标准件 3.上电极夹持器 6.下电极 9.钣金件 图1 螺栓凸焊 螺母凸焊
图3 图2 图4 4内容 4.1 螺母凸焊 4.1.1 凸焊电极需要的空间 螺母凸焊面必须为平面。 图1螺母凸焊下电极直径大小有Φ32、Φ35、Φ38、Φ42，常用为Φ32；上电极直径有Φ16、Φ20、Φ27，M5常用为Φ16，M6、M8常用为Φ20。所以普通螺母的下电极至少要预留Φ32的圆平面。 保险带安装螺母（如图2）上电极与下电极直径相同，有Φ38、Φ42两种。所以对于安全带螺母上下电极需要至少预留Φ38的圆平面。 4.1.2 凸焊定位底孔 为降低凸焊电极制造成本，凸焊螺母底孔统一定为(M+1)mm,其中M为焊接螺母的公称直径（螺纹大径）。 英制螺母螺纹大径加1后取整。如：7/16螺母（QR366716），螺纹大径约Φ11.1125mm，其螺母底孔直径为Φ12mm。 4.2 螺栓凸焊 螺栓凸焊有两种形式，一种为承面凸焊，钣件对应位置开孔（如图1，3）；另一种为端面凸焊，钣件位置无孔（如图4），目前奇瑞公司基本为承面凸焊。 4.2.1 凸焊电极需要的空间 螺栓凸焊面必须为平面。 图3 螺栓凸焊下电极直径大小有Φ25、Φ32，上电极大小有Φ16、Φ20； M5、M6下电极常用深度为30mm，M8下电极常用深度为38mm。 4.2.2 凸焊定位底孔 为降低凸焊电极制造成本，凸焊螺栓底孔统一定为(M+0.5)mm,其中M为焊接螺栓的公称直径（螺纹大径）。 英制螺母公称直径（螺纹大径）加0.5后取整。 4.3 对凸焊钣件的要求 4.3.1凸焊钣件的焊接可操作空间 在焊接状态下，待凸焊钣件不能与焊机相干涉，焊机尺寸依据奇瑞公司目前设备状况要求如下（如图5，6，以“南京TN-400”为例）： 零件凸焊位置点沿与凸焊螺母、螺栓轴线垂直方向，距零件边缘最小尺寸要小于焊机喉深C（奇瑞公司焊机喉深为420～770mm），以避免与焊机干涉； 其它尺寸A、B、D 因各种焊机的结构相差很大，详细请参看附录A。 在用普通直电极无法满足特殊设计要求时，可以考虑制作变形电极。目前奇瑞现场的变形电极请参看附录B。（特殊电极的制作会增加产品的成本，而且焊接质量没有保证，应尽量不采用）
丝杆螺母的选择
丝杆螺母的选择 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
滑动螺旋工作时，主要承受转矩及轴向拉力（或者压力）的作用，同时在螺杆和螺母的旋合螺纹间有较大的相对滑动，其失效形式主要是螺纹磨损，因此，滑动螺旋的基本尺寸，通常的根据耐磨性条件确定。下面计算丝杆的耐磨性。 已知：F=41048（N ） 查《机械设计》有： d 2≥ ][P h p F φπ??? 对于梯形螺纹有h=，《查机械设计》有[]p =22MP 则[] p F d φ8.02≥ 式中：φ在传动精度较高，载荷较大，寿命长时，取4=φ ][P 为材料的许用压力，查《机械设计》[]1可得][P =22Mpa [] p F d φ8.02≥= 可以取d 2=，满足d 2的要求。 其公称直径d=55mm 外螺纹mm d 453= 内螺纹mm D mm D 465614== 螺距p=9mm 螺母高度 H=202mm （3）丝杆强度计算 由扭矩
T=F 0tan （V ??+）2 2d 查《机械设计》[]1得，对于M10~M16普通螺纹取tan v ?= cos ?= D d D 2- 已知D=100mm t=25mm cos ?= D d D 2-= 所以 tan ?= T=F 0tan （V ??+）22d =41048?25.50732.117.01732.117.0??-+=2794023(Pa) 危险截面 ca σ=212)4(31d T F A +][σ≤=4 s σ 式中：A---是丝杆的最小截面积 A=214d π ca σ=21 2)4(31d T F A +MPa 26≈ 查《机械设计》[]1得，s σ=320~360Mpa 所以ca σ][σ≤ 结论是之前取的丝杆数据符合强度要求 （4）螺母强度计算 由于螺母的材料强度小于丝杆，故只需要校核螺母螺纹牙的强度 选取螺母高度H=202mm 螺纹牙危险截面a —a 的弯曲强度条件为
丝杠螺母机构的选择与计算
丝杠螺母机构的选择与计算 5.2.1 确定滚珠丝杠副的导程 滚珠丝杠副的导程按下式计算： (5-1) 式中 h P —滚珠丝杠副的导程，（mm ）； Vmax —工作台最高移动速度，（min /m ）； max n —电机最高转速，（min /r ）； 由进给系统设计要求知： Vmax=2.5min /m 查阅《机械设计手册》[13]得： 步进电机110BF003的最高转速n max =500min /r 。 将数值代入上式(5-1)可得：P h ≥5mm 。 故取P h =S=6mm 。 5.2.2 强度计算 动载强度计算 1）对于燕尾型导轨的牵引力计算 F m =KF X +f(F z +2F Y +G) (5-2) 取 K=1.4 f=0.2 考虑工作台在移动过程中只受G 影响 故 F 1m =fG (5-3) =0.2×30×9.8 =58.8(N ) 考虑工作台在加工时静止只受F X 影响 故 F 2m = KF X (5-4) =1.4×9.8×130 max max n V P h
=1783.6(N ) 故F m = F 1m ＋ F 2m =58.8N ＋1783.6N =1842.4N 2）.计算最大动载荷 C 当转速 min 10r n ≥时，滚珠丝杠螺母的主要破坏形式是工作表面的疲 劳点蚀，因此要进行动载强度计算，其计算动载荷)(N c C 应小于或等于滚珠丝杠螺母副的额定动载荷，即 r eq H d c F F f f T C ≤=3' (5-5) 式中 d f —动载荷系数； H f —硬度影响系数； eq F —当量动载荷，N ； r F —滚珠丝杠螺母副的额定动载荷，N ； 'T —寿命，以r 610为一个单位。 (5-6) 式中 T —使用寿命，h ； N —循环次数； eq n —滚珠丝杠的当量转速，min r 。 取 T=15000h min 667.4166 1000 5.2max r s v n eq =?== (5-7) 代入数据可得： 取2.1=d f 取f H =1.0 当工作载荷单调连续或周期性单调连续变化时，则 N T n T eq 661010 60'-==
PEM压铆五金件型号及代表含义2014
常用压铆五金件型号及代号含义2014 常用的压铆五金件如螺柱、螺母及螺钉，各个厂家有不同的定义，不过大部分都遵循PEM(Penn Engineering & Manufacturing Corp.)公司的方式。PEM的压铆五金件主要分五大类﹕压铆螺母﹑压铆螺柱﹑压铆螺钉﹑压铆手转螺丝﹑压铆销钉﹐它们的相应代号有﹕ 1.压铆螺母（内螺纹） 螺母的代号有AS﹑AC﹑LAS﹑LAC﹐S﹑SS﹑CLS﹑CLSS﹑CLA﹐SMPS﹐SP﹐H﹑HN ﹑HNL﹐SL﹐KF2﹑KFS2﹐LK﹑LKS﹑LKA﹐CFN﹐U﹑UL﹑FE﹑FEO﹑FEX﹑FEOX ﹐F﹐WN﹑WNS﹐N10﹑F10﹐B﹑BS﹐PL﹑PLC。 2.压铆螺柱（内螺纹）StandOff 螺柱的代号有C SS﹑C SOS﹐D SO﹑D SOS﹐KFE﹑KFSE﹑KPS6﹐KFB3﹐SO﹑SOS﹑SOA﹑SON﹑BSO﹑BSOS﹑BSOA﹑BSON﹐SO4﹑BSO4﹐T SO﹑T SOS﹑T SOA﹐SOA G﹑SOS G。 3.压铆螺钉（外螺纹） 螺钉的代号有CH A﹑CHC﹑CFHC﹑CFHA﹐FH﹑FHS﹑FHA﹐TFH﹑TFHS﹐FHL﹑FHLS﹐FH4﹐HFH﹑HFHS﹑HFHB﹐HFE(﹑FHD﹑HFHD﹑HFED﹑FHDS﹑HFHDS﹑HFEDS)﹐KFH。 4.压铆手转螺丝（外螺纹）Panel Fastener 压铆弹簧螺钉的代号有PS10-PR10﹐PF P﹐PFT﹐PFC2﹑PFS2﹐PFC2P﹐PF30﹑PF31﹑PF32﹐PF11﹐PF12﹐PF13﹑PF14﹐PF50﹑PF60﹐PFHV﹐PFS。 5.压铆销钉（无螺纹） 在这里﹐销钉广义上包括了不带螺纹的压铆五金件﹐如导向销﹑导向套﹑键孔支柱等﹐ 其代号有TPS﹐SO﹑SOA﹑SOS﹑SON﹐KFE﹑KFSE﹐KSSB﹐PLT2﹑SKC﹐SSA﹑SSS﹑SSC﹑KSSB﹐SLPS。 压铆螺柱类(Self-Clinching Standoffs) 螺柱为带内螺纹的压铆五金件。螺钉的旋入方向为该类五金件的外露方向。其类型有埋头式(concealed-head)螺柱CS(O)S﹔涨铆式(flare-mounted)螺柱KFB3﹔接地(grounding)螺柱SOSG/SOAG﹔铰孔式(broaching type) 螺柱KF(S)E﹑KPS6﹔普通螺柱(B)SO4﹐(B)SO(A/S/N)﹑TSO(A/S)。螺柱与螺母的界定除按工作状况来区分外﹐还可从其型号上区分﹕螺柱代号的长度代码表示压铆后外露部分(Length Code)的长度﹐而螺母的则表示压入部分(Shank Code)的长度。 1.普通六角头压铆螺柱(Self-Clinching StandOffs) 普通六角头压铆螺柱又分几种﹕SO4﹑SO﹑TSO 1.1(B)SO类压铆螺柱 SO－440－8 ZI ﹑SOS-M3-3﹑BSOA-6440-10 SO为螺柱类型，共有SO、SOS、SOA、SON几种。其中SO为StandOffs的简称，SO后的S、A、N分别为Stainless Steel、Aluminium、Non-Heat Treated的简称，表示材质，SO后不带其它代号则为一般的热处理碳钢。N类材质的螺柱很少使用。 440为螺纹代码，有440、6440、632、8632、832、032及M3、3.5M3、M4等。其中6440、
滚珠丝杠螺母副的计算和选型
Δ3 一、进给传动部件的计算和选型 进给传动部件的计算和选型主要包括:确定脉冲当量、计算切削力、选择滚珠丝杠螺母副、计算减速器、选择步进电机等。 1、脉冲当量的确定 根据设计任务的要求，X方向的脉冲当量为δx=0.005mm/脉冲，Z 方向为δz=0.01mm/脉冲。 2、切削力的计算 切削力的分析和计算过程如下： 设工件材料为碳素结构钢，σb=650Mpa；选用刀具材料为硬质合金YT15；刀具几何参数为：主偏角κr=60°，前角γo=10°，刃倾角λs=-5°；切削用量为：背吃刀量a p=3mm，进给量f=0.6mm/r，切削速度vc=105m/min。 查表得：C Fc=2795，x Fc=1.0，y Fc=0.75，n Fc=-0.15。 =0.94；刃倾角、前角和刀尖圆查表得：主偏角κr的修正系数k κrFc 弧半径的修正系数均为1.0。 由经验公式（3—2）,算得主切削力F c=2673.4N。由经验公式F c：F f： F p=1：0.35：0.4，算得进给切削力F f=935.69N，背向力F p=1069.36N。 3、滚珠丝杠螺母副的计算和选型 （1）工作载荷F m的计算 已知移动部件总重G=1300N；车削力F c=2673.4N，F p=1069.36N，F f=935.69N。根据F z=F c，F y=F p，F x=F f的对应关系，可得：F z=2673.4N，F y=1069.36N，F x=935.69N。 选用矩形—三角形组合滑动导轨，查表，取K=1.15，μ=0.16，代入F m=KF x+μ（F z+G），得工作载荷F m=1712N。 （2）最大动载荷F Q的计算 设本车床Z向在最大切削力条件下最快的进给速度v=0.8m/min，初选丝杠基本导程P h=6mm，则此时丝杠转速n=1000v/P h=133r/min。取滚珠丝杠的使用寿命T=15000h，代入L0=60nT/106，得丝杠系数
丝杠的选型及计算
丝杠的选型及计算 3.1丝杠的介绍 3.1.1丝杠螺母机构基本传动形式： 丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动，有以传递能量为主的（如螺旋压力机），也有以传递运动为主的（如工作台的进给丝杠）。 丝杠螺母机构有滑动摩擦和滚动摩擦之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能。但其摩擦阻力大，传动效率低（30%~40%）。滚动丝杠螺母机构虽然结构复杂制造成本高。但其最大优点是摩擦阻力小，传动效率高（92%~98%），因此选用滚动丝杠螺母机构。 根据工作台运动情况，应选择丝杠传动螺母移动的形式，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好，适用于工作行程较大的场合。 3.1.2滚珠丝杠副的组成及特点: 滚珠丝杠副是一种新型螺旋传动机构，其具有螺旋槽的丝杠与螺母之间装有中间传动元件—滚珠。滚珠丝杠螺母机构由丝杠，螺母，滚珠，和反向器等四部分组成。当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的闭合通路。 滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，除上述优点外，还具有轴向刚度高，运动平稳，传动精度高，不易磨损，使用寿命长等优点。但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用做升降传动机构时，需要采取制动等措施。 3.1.3滚珠丝杠的结构形式 按照用途和制造工艺的不同,滚珠丝杠副的结构形式很多。一般,根据钢球的循环形式,消除轴向间隙和调整预紧的方法以及螺纹滚道法向截面形状的不同,将其区分成不同的结构形式进行研究。 1)钢球循环方式 按钢球返回时是否脱离丝杠表面可分为内循环和外循环两大类，见表3-1[1]。若钢球在循环过程中，始终与丝杠表面保持接触，称内循环；否则，称外循环。通常，把在同一螺母上所具有的循环回路的数目，称为钢球的列数，常用的有2~4列。而把每一循环回路中钢球所经过的螺纹滚道圈数（导程数）称为工作圈。
螺母凸焊工艺设计规范
螺母凸焊工艺设计规范 2014-12-30发布 2015-1-1实施 xxxxxxxxx发布
1.范围 本标准规定了本公司螺母凸焊焊接参数、定位孔尺寸及其公差等技术要求。 本标准适用于xxxxxxxx公司零部件及总成螺母凸焊工艺设计。 2.规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 19867.5 《电阻焊焊焊接工艺规程》 HB/T5420-1989 《电阻焊电极与辅助装置用铜及铜合金》 GB/T 5213-2008 《冷轧低碳钢板及钢带》 GB/T 13680-1992 《焊接方螺母》 HB 5363-1999 《焊接工艺质量控制》 3.凸焊设备 3.1唐山松下生产的YS-500R型电阻焊机 4.对焊件的要求 4.1焊件母材选用DC01、20钢、Q235等焊接性良好的低碳钢； 4.2母材规格选用料厚3.0mm以下冷轧钢板； 4.3凸焊螺母符合GB/T 13680规定，表面不做任何处理切验收合格；4.4在焊接状态下，焊件与焊机不得干涉或无法焊接。焊件工艺要求见附表1
焊件结构示意图 附表1 焊件工艺要求 4.6焊件凸焊螺母底孔可选用 1.009.1+Φ和1 .005.10+Φ两种规格，推荐选用 1 .005.10+Φ； 4.7最大尺寸超过1.5m 且刚性差的工件不建议采用凸焊； 4.8焊件质量超过10Kg ，不建议采用凸焊。
5.凸焊电极、电极帽 5.1电极、电极帽材料选用2类电极材料。见附表2 5.2电极、电极帽端面平整无毛刺，电极工作部分尺寸应方便地到达焊接处和电极充分冷却，以及电极能可靠地安装于焊机上，并卸装方便。
机械设计中丝杠螺母副计算校核
1、螺纹副耐磨性计算 《机械设计（第四版）》公式（6.20），螺纹中径计算公式： ] [2P h Fp d φπ≥ 式中， N F 轴向力，- 2.1=-φφ整体式螺母取 1.3,81][表许用压强MPa P - 6m m 螺距， -p mm p h h 365.05.0=?==-螺纹工作高度， 螺母为整体式并且磨损后间隙不能调整，2.1,5.22.1=-=φφ取；该螺旋机构为人力驱动，因此][P 提高20%，MPa P 6.212.118][=?=。 mm P h FP d 3.296 .212.1314.36 49153][2=????=≥ φπ 6 12 6 12 注：当ф＜2.5或人力驱动时，[p]值可提高20％；若为剖分螺母时则[p]值应降低15～20％。
图3.？ 螺旋副受力图 牙型角α=30°，螺距P 由螺纹标准选择P=6mm 牙顶间隙ac ;25.0,55.1=-=ac p ;5.0,126=-=ac p ;1,4414=-=ac p 外螺纹 大径(公称直径)，根据各企业自行制定的行业标准（或自行设计加工)取d=44mm 中径mm p d d 415.02=-= 小径mm h d d 37231=-= 牙高mm ac p h 5.35.03=+= 内螺纹 大径mm ac d D 452=+= 中径mm d D 1422== 小径mm p d D 381=-= 牙高mm h H 5.334==
牙顶宽mm p f 196.2366.0== 牙槽底宽mm ac p w 9145.10563.366.0=-= 螺纹升角4470.0tan 2 == d np πψ 因此选用644?T 的螺杆，其参数为： 公称直径（mm ） d 螺距（mm ） P 中径（mm ） 22D d = 大径（mm ） D 小径（mm ） 1d 1D 44 6 41 45 37 38 2、螺纹牙强度计算 螺纹牙的剪切和弯曲破坏多发生在螺母。 螺纹牙底宽 mm p t 8.36634.0634.01=?== 螺母旋合长度94.3143.22'=?==d H φ
丝杠螺母传动机构学习资料
丝杠螺母传动机构
丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的(如螺旋压力机、千斤顶等)；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠)；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。 丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30％～40％)。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高(92％～98％)，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，因此在机电一体化系统中得到大量广泛应用。本节主要介绍滚珠丝杠螺母机构。 1．工作原理如图2—1所示，丝杠4和螺母1的螺纹滚道间置有滚珠2，当丝杠或螺母转动时，滚珠2沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置3，如图2一la所示的反向器和图2—1b所示的挡珠器，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。 2．传动形式根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，其基本传动形式有如图2—2所示的四种类型。
(1)螺母固定、丝杠转动并移动如图2—2a所示，该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。但其轴向尺寸不宜太长，否则刚性较差。因此只适用于行程较小的场合。 (2)丝杠转动、螺母移动如图2-2b所示，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好。适用于工作行程较大的场合。 (3)螺母转动、丝杠移动如图2_2c所示，该传动形式需要限制螺母移动和丝杠的转动，由于结构较复杂且占用轴向空间较大，故应用较少。 (4)丝杠固定、螺母转动并移动如图2—2d所示，该传动方式结构简单、紧凑，但在多数情况下使用极不方便，故很少应用。 此外，还有差动传动方式，其传动原理如图2_3所示。该方式的丝杠上有基本导程(或螺距)不同的(如L01、L02)两段螺纹，其旋向相同。当丝杠2转动时，可动螺母1的移动距离s=n(L01-L02)(n为丝杠转速)，如果两基本导程的大小相差较少，则可获得较小的位移s。因此，这种传动方式多用于各种微动机构中。
铆接工艺规范
1.目的 本规程规定了铆接工艺要求及质量标准 2.适用范围 本操作指导适用于本公司在制产品的铆螺母、压铆螺母、拉铆钉的铆接工序 3.铆接工艺要求 3.1拉铆 拉铆操作的主要工艺过程是：首先根据铆钉芯棒直径选定铆枪头的孔径，并调整导管位置，用螺母锁紧，然后将铆钉穿入钉孔，套上拉铆枪，夹住铆钉芯棒，枪端顶住铆钉头部，开动铆枪，依靠压缩空气产生的向后拉力，使芯棒的凸肩部分对铆钉形成压力，铆钉出现压缩变形并形成铆钉头，同时，芯棒由于缩颈处断裂而被拉出，铆接完成。 3.1.1拉铆螺母 又称铆螺母，拉帽，瞬间拉帽，用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固领域，目前广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。 为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便。 3.1.2拉铆螺母分类 3.1.2.1种类：有通孔的平头、小头、六角不锈钢铆螺母，有盲孔的平头、小头、六角不锈钢 铆螺母. 3.1.2.2拉铆螺母的头型见下表
3.1.3拉铆螺母作业指导 3.1.3.1熟悉图纸和工艺要求，对拉铆螺母型号规格进行确认，并检查要铆工件。确认好铆接用的工具和设备并对场地进行清理。 3.1.3.2基材材料板厚和底孔尺寸确认 在正式拉铆螺母前，必须确认板材的底孔尺寸是否合符各型号底孔尺寸要求。如果不能满 足要求，停止拉铆作业。具体拉铆螺母底孔尺寸见下表一： 表一：拉铆螺母底孔尺寸要求 3.1.3.3调节铆枪 使用前检查拉铆枪是否完好,检查气动枪的气压是否符合说明的最低标准。进行拉杆与风动拉铆枪装配，根据铆螺母的长度不同，调节拉杆的装入长度，以拉杆到达铆螺母最后 2~3扣螺纹为合适。同时调节拉杆行程，检测拉伸长度是否合适（根据附表二），未达到拉伸长度要求时，应调节行程，直到符合拉伸长度要求，再进行批量操作。 表二：铆螺母拉铆后收缩长度表 3.1.3.4 将拉铆螺母放入底孔中，放入时只能用手轻松放入，不能用其他工具将其强行敲入。安装时，铆螺母至少突出工件0.1mm。安装完成后进行铆接。铆枪必须与工件表面垂直，并且枪头与工件压紧。拉铆后检测收缩量 3.1.4检验 3.1. 4.1检测拉铆螺母拉铆后收缩长度（按表二） 3.1. 4.2检测拉铆螺母的扭矩（按表三）
PEM压铆五金件型号及代表含义
. 常用压铆五金件型号及代号含义2014 常用的压铆五金件如螺柱、螺母及螺钉，各个厂家有不同的定义，不过大部分都遵循PEM(Penn Engineering & Manufacturing Corp.)公司的方式。PEM的压铆五金件主要分五大类﹕压铆螺母﹑压铆螺柱﹑压铆螺钉﹑压铆手转螺丝﹑压铆销钉﹐它们的相应代号有﹕ 1.压铆螺母（内螺纹） 螺母的代号有AS﹑AC﹑LAS﹑LAC﹐S﹑SS﹑CLS﹑CLSS﹑CLA﹐SMPS﹐SP﹐H﹑HN ﹑HNL﹐SL﹐KF2﹑KFS2﹐LK﹑LKS﹑LKA﹐CFN﹐U﹑UL﹑FE﹑FEO﹑FEX﹑FEOX ﹐F﹐WN﹑WNS﹐N10﹑F10﹐B﹑BS﹐PL﹑PLC。 2.压铆螺柱（内螺纹）StandOff 螺柱的代号有C SS﹑C SOS﹐D SO﹑D SOS﹐KFE﹑KFSE﹑KPS6﹐KFB3﹐SO﹑SOS﹑SOA﹑SON﹑BSO﹑BSOS﹑BSOA﹑BSON﹐SO4﹑BSO4﹐T SO﹑T SOS﹑T SOA﹐SOA G﹑SOS G。 3.压铆螺钉（外螺纹） 螺钉的代号有CH A﹑CHC﹑CFHC﹑CFHA﹐FH﹑FHS﹑FHA﹐TFH﹑TFHS﹐FHL﹑FHLS﹐FH4﹐HFH﹑HFHS﹑HFHB﹐HFE(﹑FHD﹑HFHD﹑HFED﹑FHDS﹑HFHDS﹑HFEDS)﹐KFH。 4.压铆手转螺丝（外螺纹）Panel Fastener 压铆弹簧螺钉的代号有PS10-PR10﹐PF P﹐PFT﹐PFC2﹑PFS2﹐PFC2P﹐PF30﹑PF31﹑PF32﹐PF11﹐PF12﹐PF13﹑PF14﹐PF50﹑PF60﹐PFHV﹐PFS。 5.压铆销钉（无螺纹） 在这里﹐销钉广义上包括了不带螺纹的压铆五金件﹐如导向销﹑导向套﹑键孔支柱等﹐ 其代号有TPS﹐SO﹑SOA﹑SOS﹑SON﹐KFE﹑KFSE﹐KSSB﹐PLT2﹑SKC﹐SSA﹑SSS﹑SSC﹑KSSB﹐SLPS。 压铆螺柱类(Self-Clinching Standoffs) 螺柱为带内螺纹的压铆五金件。螺钉的旋入方向为该类五金件的外露方向。其类型有埋头式(concealed-head)螺柱CS(O)S﹔涨铆式(flare-mounted)螺柱KFB3﹔接地(grounding)螺柱SOSG/SOAG﹔铰孔式(broaching type) 螺柱KF(S)E﹑KPS6﹔普通螺柱(B)SO4﹐(B)SO(A/S/N)﹑TSO(A/S)。螺柱与螺母的界定除按工作状况来区分外﹐还可从其型号上区分﹕螺柱代号的长度代码表示压铆后外露部分(Length Code)的长度﹐而螺母的则表示压入部分(Shank Code)的长度。 1.普通六角头压铆螺柱(Self-Clinching StandOffs) 普通六角头压铆螺柱又分几种﹕SO4﹑SO﹑TSO 1.1(B)SO类压铆螺柱 SO－440－8 ZI ﹑SOS-M3-3﹑BSOA-6440-10 SO为螺柱类型，共有SO、SOS、SOA、SON几种。其中SO为StandOffs的简称，SO后的S、A、N分别为Stainless Steel、Aluminium、Non-Heat Treated的简称，表示材质，SO后不带其它代号则为一般的热处理碳钢。N类材质的螺柱很少使用。 440为螺纹代码，有440、6440、632、8632、832、032及M3、3.5M3、M4等。其中6440、
丝杠螺母传动机构
丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的(如螺旋压力机、千斤顶等)；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠)；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。 丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30％～40％)。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高(92％～98％)，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，因此在机电一体化系统中得到大量广泛应用。本节主要介绍滚珠丝杠螺母机构。 1．工作原理如图2—1所示，丝杠4和螺母1的螺纹滚道间置有滚珠2，当丝杠或螺母转动时，滚珠2沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置3，如图2一la所示的反向器和图2—1b所示的挡珠器，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。 2．传动形式根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，其基本传动形式有如图2—2所示的四种类型。 (1)螺母固定、丝杠转动并移动如图2—2a所示，该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。但其轴向尺寸不宜太长，否则刚性较差。因此只适用于行程较小的场合。 (2)丝杠转动、螺母移动如图2-2b所示，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好。适用于工作行程较大的场合。
(3)螺母转动、丝杠移动如图2_2c所示，该传动形式需要限制螺母移动和丝杠的转动，由于结构较复杂且占用轴向空间较大，故应用较少。 (4)丝杠固定、螺母转动并移动如图2—2d所示，该传动方式结构简单、紧凑，但在多数情况下使用极不方便，故很少应用。 此外，还有差动传动方式，其传动原理如图2_3所示。该方式的丝杠上有基本导程(或螺距)不同的(如L01、L02)两段螺纹，其旋向相同。当丝杠2转动时，可动螺母1的移动距离s=n(L01-L02)(n为丝杠转速)，如果两基本导程的大小相差较少，则可获得较小的位移s。因此，这种传动方式多用于各种微动机构中。 3．结构类型 (1)螺纹滚道截面形状我国生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单圆弧型和双圆弧型，如图2—4所示。滚道型面与滚珠接触点的法线同丝杠轴向的垂线间的夹角α称为接触角，般为45°。单圆弧型的螺纹滚道的接触角随轴向载荷大小的变化而变化，这主要由轴向载荷所引起的接触变形的大小而定。α大时，传动