滚珠丝杠的选型经验

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滚珠丝杠如何选型?这9个参数一定要多注意!

滚珠丝杠如何选型?这9个参数一定要多注意!

1、公称直径即丝杠的外径,常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不过请注意,这些规格中,各厂家一般只备16~50的货,也就是说,其他直径大部分都是期货(见单生产,货期大约在30~60天之间,日系产品大约是2~2.5个月,欧美产品大约是3~4个月)。

公称直径和负载基本成正比,直径越大的负载越大,具体数值可以查阅厂家产品样本。

这里只说明两个概念:动额定负荷与静额定负荷,前者指运动状态下的额定轴向负载,后者是指静止状态下的额定轴向负载。

设计时参考前者即可。

需要注意的是,额定负荷并非最大负荷,实际负荷与额定负荷的比值越小,丝杠的理论寿命越高。

推荐:直径尽量选16~63。

2、导程也称螺距,即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离,常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40,中小导程现货产品一般只有5、10,大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040(4位数前两位指直径,后两位指导程),其他规格多数厂家见单生产。

导程与直线速度有关,在输入转速一定的情况下,导程越大速度越快。

推荐:导程尽量选5和10。

3、长度长度有两个概念,一个是全长,另一个是螺纹长度。

有些厂家只计算全长,但有些厂家需要提供螺纹长度。

螺纹长度中也有两个部分,一个是螺纹全长,一个是有效行程。

前者是指螺纹部分的总长度,后者是指螺母直线移动的理论最大长度,螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量(如果需要安装防护罩,还要考虑防护罩压缩后的长度,一般按防护罩最大长度的1/8计算)。

在设计绘图时,丝杠的全长大致可以按照一下参数累加:丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度(轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量)+动力输入连接长度(如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量)。

特别需要注意的是,如果你的长度超长(大于3米)或长径比很大(大于70),最好事先咨询厂家销售人员可否生产,总体的情况是,国内厂家常规品最大长度3米,特殊品16米,国外厂家常规品6米,特殊品22米。

滚珠丝杠选型计算经典版

滚珠丝杠选型计算经典版

滚珠丝杠选型计算经典版滚珠丝杠选型计算经典版介绍滚珠丝杠是一种常见的传动装置,广泛应用于机械设备中。

正确选型滚珠丝杠对于机械设备的正常运行至关重要。

本文将介绍滚珠丝杠的选型计算方法,旨在帮助读者理解滚珠丝杠选型过程中需要考虑的关键因素。

选型计算滚珠丝杠的选型计算主要包括以下几个方面:负载计算、动态载荷计算、速度计算、精度要求和传动效率。

1.负载计算滚珠丝杠的负载计算是选型过程中的基础步骤。

一般来说,负载计算分为静载荷和动载荷两部分。

静载荷是指作用在丝杠轴上的固定力或扭矩。

在计算静载荷时,需要考虑负载方向、重力影响、斜面负载等因素。

动载荷是指作用在丝杠轴上的变动力或扭矩。

在计算动载荷时,需要考虑工作负载、加速度、减速度、振动力等因素。

2.动态载荷计算动态载荷是滚珠丝杠选型中的重要参数。

动态载荷是指在设定的工作条件下,丝杠所能承受的最大负载。

在动态载荷计算中,需要考虑负荷方向、负荷种类、工作时间等因素。

根据这些因素,可以计算出滚珠丝杠的额定动载荷。

3.速度计算速度是滚珠丝杠选型的另一个重要考虑因素。

滚珠丝杠的速度范围通常在制造商的产品手册中给出。

在进行速度计算时,需要考虑滚珠丝杠的传动形式、传动方式、旋转方向等因素。

根据这些因素,可以计算出滚珠丝杠的额定速度。

4.精度要求滚珠丝杠的精度要求是选型过程中不可忽视的因素。

滚珠丝杠的精度主要包括运动平稳性、重复定位精度和轮廓误差。

在进行精度要求计算时,需要考虑机械设备的应用要求、工作环境影响、传动误差等因素。

根据这些因素,可以选择适合的滚珠丝杠精度等级。

5.传动效率传动效率是评估滚珠丝杠性能的重要指标。

传动效率是指滚珠丝杠在传递功率时的能量损失情况。

在进行传动效率计算时,需要考虑滚珠丝杠的摩擦损失、滚珠与螺纹之间的接触损失等因素。

根据这些因素,可以评估滚珠丝杠的传动效率。

结论通过以上的选型计算,我们可以得出滚珠丝杠的合适尺寸和型号。

在实际选型过程中,还需考虑滚珠丝杠的价格、供货周期等因素,综合考虑后做出最佳选择。

滚珠丝杆的选型方法

滚珠丝杆的选型方法
2、高精度旳保证 滚珠丝杠副是用日本制造旳世界最高水平旳机械设备连贯生产出来旳,特别是在研 削、组装、检验各工序旳工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格旳控制,因为完善旳 品质管理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能 滚珠丝杠副因为是利用滚珠运动,所以开启力矩极小,不会出现滑动运动那样旳爬行 现象,能保证明现精确旳微进给。
◆构成:主要由丝杆、螺母、滚珠和循环器、迷宫式密封 圈、油孔等构成。 ◆工作原理:在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽,当它们 套装在一起时便形成螺旋滚道,并在滚道内装满滚珠。而 滚珠则沿滚道滚动,并经循环器作周而复始旳循环运动。 循环器两端还起挡珠旳作用,以防滚珠沿滚道掉出。
特点:
◆传动效率高:机械效率可高达92%~98%。 ◆摩擦力小:主要是用滚珠旳滚动替代了一般丝杆螺母副
1.设定螺距(L) 根据马达旳最大转速与迅速进给速度
1.设定螺距(L) 根据马达旳最大转速与迅速进给速度
设备中心专业知识系列教材(三)
(2)螺帽旳选择:
2.螺帽旳选择 (1)所需基本动额定负载与允许转速(DmN值) 各动作模式下轴向负载旳计算
各动作模式1次循环所需旳时间(s)
动作模式
加速 匀速 减速 总共所需时间
参照misumi选型范例
misumi参照范例: (1).规格确认
设备中心专业知识系列教材(三)
1.选择型号:BSS; 2.选择丝杆外径:15; 3.选择精度等级:C7; 4.选择螺距:10
misumi参照范例: (2).尺寸确认
设备中心专业知识系列教材(三)
misumi参照范例: (3).追加工确认
◎滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用旳传动元 件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将 扭矩转换成轴向反覆作用力,同步兼具高精度、可逆 性和高效率旳特点。

滚珠丝杆选型要点

滚珠丝杆选型要点

滚珠丝杆选型要点滚珠丝杆是一种常见的传动装置,广泛应用于机械设备中。

选型滚珠丝杆时,需要考虑多个要点,以确保选择合适的规格和型号。

本文将从滚珠丝杆的负载能力、转动精度、速度要求、环境适应性以及可靠性等方面介绍滚珠丝杆选型的要点。

滚珠丝杆的负载能力是选型的关键要点之一。

负载能力取决于滚珠丝杆的直径、螺距以及滚珠数量等因素。

一般来说,直径较大、螺距较小、滚珠数量多的滚珠丝杆具有更高的负载能力。

在选型时,要根据实际应用中所承受的最大负载确定所需的负载能力,并选择相应的规格。

转动精度也是选型的重要要点之一。

滚珠丝杆的转动精度直接影响到机械设备的定位精度和运动平稳性。

一般来说,转动精度越高的滚珠丝杆,定位精度和运动平稳性就越好。

因此,在选型时,要根据实际应用中对转动精度的要求,选择适当的滚珠丝杆型号。

第三,速度要求是滚珠丝杆选型的重要考虑因素之一。

滚珠丝杆的速度受到滚珠丝杆直径、螺距以及润滑方式等因素的影响。

一般来说,直径较大、螺距较小的滚珠丝杆具有较高的速度能力。

此外,滚珠丝杆的润滑方式也会影响其速度能力。

在选型时,要根据实际应用中对速度的要求,选择合适的滚珠丝杆规格。

第四,滚珠丝杆的环境适应性也是选型要点之一。

滚珠丝杆在使用过程中会受到环境的影响,如温度、湿度、腐蚀性介质等。

因此,在选型时要考虑滚珠丝杆的材料和表面处理方式,以确保其能够适应特定的工作环境。

可靠性是滚珠丝杆选型的重要考虑因素之一。

滚珠丝杆的可靠性取决于其制造工艺、材料质量以及润滑方式等因素。

在选型时,要选择具有良好品质和可靠性的滚珠丝杆,以确保其在长期使用过程中能够保持稳定的性能和寿命。

滚珠丝杆选型要点包括负载能力、转动精度、速度要求、环境适应性以及可靠性等方面。

在选型时,需要根据实际应用中的需求,综合考虑这些要点,并选择合适的规格和型号。

通过合理选型,可以确保滚珠丝杆在机械设备中发挥良好的传动效果,提高设备的工作效率和可靠性。

滚珠丝杠选型方法

滚珠丝杠选型方法

P.2475·2476 P.2477 P.2478 P.2479 P.2480
2. 滚珠丝杠的螺距精度
JIS的特性项目(ep、vu、v300、v2Q)规定了滚珠丝杠的螺距精度。
各特性的定义和容许值如下所示。

通常,在确认滚珠丝杠的代表移动量误差在所需定位精度范围内之后,再选择要使用的滚珠丝杠精度等级。
C3 代表移动量
误差
12 13 15 16
精度等级
变动
C5 代表移动量
误差
8
23
10
25
10
27
12
30
变动
18 20 20 23
t
630
800
18
13
35
25
-
800
1000
21
15
40
27
1000
1250
24
16
46
30
1250
1600
29
18
54
35
ep
■表2.定位用(C系列)相对于位移300mm的变动(V300)和螺距周期性误差(V2π)的标准值 单位: Om
12
标准型螺帽
BSS
精度等级C5
(BSL)
15
2
4
5
10
5
0.005以下
10
20
14
5
5
标准型螺帽
BSSZ
15
5 10
0.10以下
精度等级C10
BSSR
20
20
10
20
5

5
25
10

20
10

滚珠丝杆的选型和计算

滚珠丝杆的选型和计算

滚珠丝杆的选型和计算滚珠丝杆是一种常用的传动装置,广泛应用于工业领域。

在选择和计算滚珠丝杆时,需要考虑多个因素,包括负载要求、速度要求、精度要求等。

本文将从滚珠丝杆的选型和计算两个方面进行详细介绍。

一、滚珠丝杆的选型1. 负载要求:滚珠丝杆的选型首先需要考虑负载要求。

根据负载的大小和方向,可以确定所需滚珠丝杆的直径和材料。

一般来说,负载越大,所选用的滚珠丝杆直径应越大,材料应选择强度高、刚性好的材料,如优质合金钢等。

2. 速度要求:滚珠丝杆的选型还需要考虑速度要求。

速度较高时,需要选择高精度的滚珠丝杆,并配备合适的润滑系统,以提供良好的润滑和冷却效果,确保滚珠丝杆的正常运行。

3. 精度要求:根据应用的精度要求,选择相应等级的滚珠丝杆。

一般来说,滚珠丝杆的精度等级分为C0、C3、C5等级,精度越高,所选用的滚珠丝杆成本也越高。

因此,在选型时需要根据具体应用需求进行权衡,实现性价比最优。

二、滚珠丝杆的计算滚珠丝杆的计算是为了确定其工作参数,以保证滚珠丝杆的正常运行。

主要包括以下几个方面的计算:1. 负载计算:根据所需负载的大小和方向,计算滚珠丝杆的额定负荷。

额定负荷是指滚珠丝杆能够承受的最大负荷,一般以动载荷为参考。

根据负载的大小、方向和工作条件等参数,可以参考滚珠丝杆的选型手册或使用相关计算公式进行计算。

2. 速度计算:根据应用的速度要求,计算滚珠丝杆的额定速度和临界转速。

额定速度是指滚珠丝杆能够正常运行的最大速度,临界转速是指滚珠丝杆在高速运转时可能出现的共振现象。

根据滚珠丝杆的直径、材料和润滑条件等参数,可以使用相关计算公式进行速度计算。

3. 功率计算:根据所需负载和速度,计算滚珠丝杆所需的功率。

功率是指滚珠丝杆传递的能量,需要根据负载和速度等参数进行计算。

根据滚珠丝杆的选型手册或使用相关计算公式,可以计算出所需功率。

4. 寿命计算:根据滚珠丝杆的工作条件和使用环境,计算滚珠丝杆的寿命。

寿命是指滚珠丝杆在正常工作条件下可以使用的时间或循环次数。

滚珠丝杠的选型方法

滚珠丝杠的选型方法

滚珠丝杠的选型方法1.滚珠丝杠的螺距精度<使用条件>丝杆轴径螺距行程定位精度<选择>螺纹部分长度=行程+螺帽长度+余量余量为超程允许量,一般设定为螺距的1.5~2倍根据螺纹部分长度求出对应的代表移动量误差±e P2.滚珠丝杠的轴向间隙<使用条件>丝杠轴径螺距容许背隙量<选择>相应精度等级3.容许轴向负载容许轴向负载是指相对于可能使丝杠轴发生屈曲的负载,确保其安全性的负载。

施加于丝杠轴的最大轴向负载需小于容许轴向负载。

可用下式计算也可以通过容许轴向负载线图确认。

容许轴向负载(P)式中P:容许轴向负载(N):负载作用点间距(mm)E:杨氏模量()I:丝杠轴螺纹内径截面的最小惯性矩(mm4)d:丝杠轴螺纹内径(mm)α:安全系数=0.5必须根据所要求的安全状况进一步提高安全系数4.容许转速滚珠丝杠的转速取决于必要的进给速度和滚珠丝杠的螺距,且需小于容许转速。

需从转轴的危险速度和螺母内部循环滚珠的极限转速DmN值这两个方面对容许转速进行探讨。

危险速度滚珠丝杠的容许转速小于与丝杠轴固有振动一致的危险速度的80%。

可以通过下式计算或容许转速线图简单确认容许转速(min-1)式中:支撑间距(mm)fa:安全系数=0.8E:杨氏模量I:丝杠轴螺纹内径截面的最小惯性矩(mm4)d:丝杠轴螺纹内径(mm):比重()A:丝杠轴螺纹内径截面积(mm2)DmN值螺帽内部的钢珠公转速度变大时,产生的冲击力会损伤循环部。

该极限值即为DmN值。

精密滚珠丝杠压轧滚珠丝杠式中Dm:丝杠轴外径(mm)+A值-15.寿命指滚珠滚动面或任一滚珠因交变应力而产生疲劳,直至开始产生剥落现象时的总旋转次数、时间、距离。

滚珠丝杠的寿命可以通过基本动额定负载进行计算,计算公式如下:寿命时间(Lh)小时式中:寿命时间(小时)C:基本动额定负载(N):轴向平均负载(N):平均转速(min-1):运行系数无冲击的静态运行1.0~1.2正常运行1.2~1.5伴随有冲击的运动1.5~2.0基本动额定负载:C指一组相同的滚珠丝杠运转时,其中90%未发生剥落,旋转寿命达到100万次时的轴向负载。

滚珠丝杆的选型

滚珠丝杆的选型

滚珠丝杆的选型一、使用条件● 工件与工作台的重量 kg 50=W ● 最大行程 720mm max =S ● 快速进给速度 1000mm/s max =V ● 加减速时间 0.15s t = ● 定位精度 0.1m m ± ● 重复精度 0.01mm ± ●预期寿命h 3000h =L● 直线运动导程摩擦系数 0.02=μ● 驱动马达 1-min 3000max =N ● 额定负载持续率模型线图1、 螺距L 的确定根据马达的最大转速与快速进给速度mm 203000601000max 60Vmax =⨯=⨯≥=N L2、 螺帽的选择(1) 轴向负载计算● 匀速时,轴向负载N Wg Pb 108.95002.0≈⨯⨯==μ● 加速时,加速度233/67.61015.010010max s m t V ≈⨯=⨯=--α 轴向负载N Wg W Pa 3438.95002.067.650≈⨯⨯+⨯=+=μα ● 减速时,轴向负载N Wg W Pc 3248.95002.067.650≈⨯⨯-⨯=-=μα (2) 各运行模式1次循环的运行时间(3) 各运行模式下轴向负载、转速、运行时间轴向平均负载N t N t N t N t N P t N P t N P Pm 25031332211333323321131=⎪⎪⎭⎫⎝⎛++++= (5) 平均负载计算 平均转速1321332211min 2118-=++++=t t t t N t N t N Nm(6) 所需基本动额定负载 1) 净运行适用寿命L h01次循环4.01s 中运行时间为2.04s ,因此,预期寿命扣除停机时间后的净运行使用寿命h L L h h 149271.404.2)(0=⎪⎭⎫⎝⎛⨯=预期寿命 2) 所需基本动额定负载N fw Pm Nm L C h 37002.12501021181492760)1060(3163160=⨯⨯⎪⎭⎫⎝⎛⨯⨯=⨯⨯= Lh :寿命时间hC :基本动额定负载N Pm :轴向平均负载N Nm :平均转速min -1 fw :运行系数无冲击的静态运行 fw=1.0-1.2 正常运行 fw=1.2-1.5 伴随有冲击的运动 fw=1.5-2.0 (7) 滚珠丝杆的预选选择满足螺距20、基本动额定负载3700N 的滚珠丝杠BSS1520。

滚珠丝杠规格型号选型方法【技巧】

滚珠丝杠规格型号选型方法【技巧】

滚珠丝杠规格型号选型1、确定定位精度2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据4、通过负载及速度分布(加减速)来确定平均轴向力和转速5、通过平均轴向力确定预压力6、预期寿命,轴向负荷,转速确定动额定负荷7、基本动额定负荷,导程,临界转速,DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式8、外径,螺母,预压,负荷确定刚性(机台设计)9、环境温度,螺母总长确定热变及累积导程10、丝杠刚性,热变位确定预拉力11、机床最高速度,温升时间,丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。

它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从转动动作变成滑动动作。

由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种产业设备和精密仪器。

滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反覆作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

滚珠丝杠的特点:1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做转动运动,所以能得到较高的运动效率。

与过往的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用转动丝杠副的1/3。

在省电方面很有帮助。

2、高精度的保证滚珠丝杠副是用高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质治理体制使精度得以充分保证。

3、微进给可能滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。

4、无侧隙、刚性高滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。

5、高速进给可能滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。

滚珠丝杠及步进电机选型计算

滚珠丝杠及步进电机选型计算

滚珠丝杠及步进电机选型计算滚珠丝杠及步进电机是机械传动和控制领域中常用的元件,用于实现精确的线性运动和位置控制。

本文将以滚珠丝杠及步进电机选型计算为主题,介绍选型时需要考虑的关键因素和计算方法。

滚珠丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的装置,由滚珠和螺纹母组成。

它具有高精度、高刚性、高效率等优点,在机床、自动化设备和机器人等领域得到广泛应用。

在选型时,需要考虑以下几个关键因素:1. 载荷:滚珠丝杠的选型首先需要根据实际应用中的载荷大小来确定。

载荷分为动载荷和静载荷,动载荷是指滚珠丝杠在工作过程中所承受的力或力矩,静载荷是指滚珠丝杠在停止工作时所承受的力或力矩。

根据载荷大小,可以选择合适的滚珠丝杠规格和型号。

2. 长度:滚珠丝杠的长度也是选型时需要考虑的因素之一。

长度越长,滚珠丝杠的刚性越差,对于要求较高的应用,需要选择较短的滚珠丝杠。

3. 精度:根据实际应用的要求,选择滚珠丝杠的精度等级。

滚珠丝杠的精度等级一般分为C0、C1、C2、C3和C5等级,精度等级越高,滚珠丝杠的定位精度越高。

4. 回程间隙:回程间隙是指滚珠丝杠在反向运动时,螺纹母与滚珠之间的间隙。

回程间隙越小,滚珠丝杠的反向定位精度越高,但回程间隙过小也会增加滚珠丝杠的摩擦力和磨损。

步进电机是一种以固定步进角度进行控制的电机,具有精确的位置控制和良好的低速性能。

在选择步进电机时,需要考虑以下几个关键因素:1. 步距角:步距角是指步进电机每次转动的角度。

根据实际应用要求和精度要求,选择合适的步距角。

一般步距角常用的有 1.8度和0.9度。

2. 额定电流:额定电流是指步进电机在正常工作状态下所需的电流。

根据实际负载要求和控制器能力,选择合适的额定电流。

额定电流过大会导致步进电机过热,额定电流过小会导致步进电机失去力矩。

3. 驱动方式:步进电机的驱动方式有两相驱动和三相驱动两种。

两相驱动步进电机结构简单、成本低,适用于低速和较小负载的应用;三相驱动步进电机具有较高的动态性能和负载能力,适用于高速和较大负载的应用。

滚珠丝杠选型计算公式

滚珠丝杠选型计算公式

滚珠丝杠选型计算公式好的,以下是为您生成的文章:咱先来说说滚珠丝杠这玩意儿,它在好多机械装置里可都是关键角色。

比如说那些需要精确移动和定位的设备,像数控机床啦、自动化生产线啥的,滚珠丝杠的作用那可大了去了。

要选对滚珠丝杠,就得靠那些计算公式。

咱先瞅瞅负载和寿命的计算。

想象一下你有一台小型的自动化设备,每次运行都要精准地移动一个小零件,这时候负载就包括了零件的重量、移动过程中的摩擦力等等。

计算负载的时候,咱得把各种力都考虑进去。

就像你推一个装满东西的小车,不仅要克服车上东西的重量,还得对付地面的摩擦力。

而在滚珠丝杠里,这些力都得细细算清楚。

比如说,有个垂直方向移动的装置,那负载就得把物体的重力、加速度产生的力都加起来。

再来说说寿命计算。

这就好比你买双鞋,总得想想能穿多久吧。

滚珠丝杠也一样,得知道它能正常工作多少个来回。

这里面就涉及到很多因素啦,像运行速度、负载大小、工作环境的温度湿度等等。

给您说个我之前遇到的事儿。

有一次,我们厂里要改造一条生产线,其中就涉及到滚珠丝杠的选型。

我和几个同事就开始各种计算,那叫一个头疼。

尤其是在算负载的时候,因为这生产线要加工的产品种类挺多,每个产品的重量和加工时的受力情况都不一样。

我们几个拿着笔和纸,在那反复琢磨,一会儿查资料,一会儿讨论,忙得不亦乐乎。

好不容易把负载算清楚了,又开始算寿命。

这可更复杂了,得考虑每天的工作时长、运行速度的变化。

最后算出来的结果,发现最初选的那款滚珠丝杠不太合适,寿命达不到要求。

没办法,只能重新选型,又折腾了好一阵。

接着说滚珠丝杠选型里的导程计算。

导程就像是它走一步的距离,这可得根据设备的精度要求和速度要求来定。

要是导程选大了,精度可能就不够;选小了,速度又上不去。

还有丝杠直径的选择。

这就像挑一根柱子,太细了撑不住,太粗了又浪费。

得根据负载大小、安装空间等因素来综合考虑。

总之,滚珠丝杠的选型计算公式那可真是一个都不能马虎。

每一个数据的计算都关系到整个设备的性能和稳定性。

滚珠丝杠规格型号选型

滚珠丝杠规格型号选型

滚珠丝杠规格型号选型1、确定定位精度2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据4、通过负载及速度分布(加减速)来确定平均轴向力和转速5、通过平均轴向力确定预压力6、预期寿命,轴向负荷,转速确定动额定负荷7、基本动额定负荷,导程,临界转速,DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式8、外径,螺母,预压,负荷确定刚性(机台设计)9、环境温度,螺母总长确定热变及累积导程10、丝杠刚性,热变位确定预拉力11、机床最高速度,温升时间,丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格滚珠丝杠副速选的基本原则?种类的选择:目前滚珠丝杠副的性价比已经相当高,无特别大的载荷要求时,都选择滚珠丝杠副,它具有价格相对便宜,效率高,精度可尺寸标准化安装方便等优点。

在精度要求不是太高时,通常选择冷轧滚珠丝杠副,以便降低成本;在精度要求高或载荷超过冷轧丝杠最大规格额定选择磨制或旋铣滚珠丝杠副。

不管何类滚珠丝杠副,螺母的尺寸尽量在系列规格中选择,以降低成本缩短货期。

精度级别的选择:滚珠丝杠副在用于纯传动时,通常选用“T”类(即机械手册中提到的传动类),其精度级别一般可选“T5”级(周期偏差在1“T7”级或“T10”级,其总长范围内偏差一般无要求(可不考虑加工时温差等对行程精度的影响,便于加工)。

因而,价格较低(建议选“T7”,且上述的价格差不大);在用于精密定位传动(有行程上的定位要求)时,则要选择“P”类(即机械手册中提到的定位类),精度级别要在“P1”、“P2”、“P “P5”级(精度依次降低),其中“P1”、“P2”级价格很贵,一般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合,多数情况下开环使用(非母机),而“P 级在高精度机床中用得最多、最广,需要很高精度时一般加装光栅,需要较高精度时开环使用也很好,“P5”则使用大多数数控机床及其改造,如数控铣、镗,数控磨以及各种配合数控装置的传动机构,需要时也可加装光栅(因“5”级的“任意300mm行程的偏差为0.023”,且曲线平滑,在很多实配合光栅效果非常好)。

滚珠丝杆的选择

滚珠丝杆的选择

机械传动部件一、滚珠丝杆副的选择型号1. 导程精度→轴向预压→轴径2. 暂定丝杆的长度滚珠丝杆副的选择型号(初选)3. 导程的选择4. 安装方法一、滚珠丝杠精度选择c0、c1、c2、⑴、滚珠丝杠副的导程精度:滚珠丝杠副的导程精度可分为8个等级c3、c5、c7、c8和c10。

其中c0~c5用直线性及方向性表示精度,c7~c10用螺纹长度300mm的运行距离表示其精度。

根据使用范围和要求,滚珠丝杠可分为定位丝杠(P)和传动滚珠丝杆(T)两种,其精度为:⑵、轴向预压的选择施加预压是为了消除轴向间距,提高螺母部的刚度,同时预压也是消出无效行程的一种手段。

标准扭矩:πβ2)(tan 05.005.0PhFa T p∙=-T —标准扭矩 (mm N ∙) β—导程角Fa 0—预压负荷 (N )P h —导程 (mm )⑶、暂定滚珠丝杠的长度: 丝杆的有效行程:L L L eu21-=:丝杆有效行程 mm :丝杆全长 mm:丝杆mm⑷、滚珠丝杠导程的选择n eh V P 10060max ⨯⨯=P h 滚珠丝杠导程 mmmaxV 工作台最高行进速度s mn e 驱动马达额定转速1min -马达分辨率与最小进给量的计算公式Bs p h=hP 滚珠丝杠导程 mm B 马达分辨率 r e v pB 滚珠丝杠最小进给 脉冲mm⑸、丝杠轴安装的方法滚轴丝杠副的支承主要用来约束丝杠的轴向窜动,其结构可分为四种类型。

安装方式对滚轴丝杠副的承载能力、最高转速、刚性和使用寿命有着至关重要的影响,在条件允许的情况下,尽量避免选择一端自由的方式。

二、对初选的滚轴丝杠副进行探讨㈠ 容许轴向负荷的探讨①丝杠轴的挫曲载荷:滚轴丝杠在轴向上被施加负荷时,丝杠轴不发生挫曲的最大载荷。

其计算公式:424122211105.0aad IE p ηπη=⋅⋅⋅=p 1 :栓曲载荷(N )1η :与安装方法相关系数E :杨氏模数N/m m 2)10(2.065⨯I :丝杠轴的最小断面二次矩(4mm )a:安装间距(mm)4164d I π=1d :丝杠轴螺纹小径(mm )1η ,2η :与安装方法相关的系数固定—自由1η=0.252η=1.3固定—支撑1η=2 2η=10 固定—固定1η=42η=20②丝杠的容许拉伸/压缩载荷:对滚珠丝杠施加轴向载荷时,丝杠轴屈服应力容许拉伸时的载荷。

滚珠丝杆选型要点

滚珠丝杆选型要点

滚珠丝杆选型要点滚珠丝杆选型是机械设计中非常重要的一个环节,不仅关系到机械的使用寿命、精度,还会影响机械的整体性能。

以下是滚珠丝杆选型的要点及注意事项。

一、使用情况的分析1.1 设定机器所需的推力。

1.2 设定每次运行的运动距离。

1.3 采用直线导轨情况下,设定的工作速度。

1.4 设定工作周期、工作机器的重量和工作方向。

1.5 经过以上分析后,就可计算出所需滚珠丝杆的直径、丝距和导程等数据。

二、选择滑块和联轴器2.1 滑块的直径要选择合适大小,能够承受机械所需的推力,但是不宜太大,以免消耗不必要的能量。

2.2 选择适当的联轴器,可以有效的避免机械运行过程中的摩擦损失和滚珠丝杆的变形。

三、滚珠丝杆的直径和丝距的选择3.1 不同精度和负载下,滚珠丝杆选用不同的直径和丝距。

3.2 直径越大,越能够承受大负载;丝距越小,越能够提高机械运行的精度和速度。

四、选用适当的导向方式4.1 选用合适的导向方式,能够有效地避免机械运动过程中出现的偏差和偏转,提高机械运行的精度和有效工作时间。

4.2 导向方式分为滚动式和滑动式,根据机械的不同情况确定采用何种导向方式。

五、选择合适的滚珠丝杆制造材料5.1 滚珠丝杆的制造材料很多,如合金钢、不锈钢等,根据机械的实际情况选择合适的材料。

5.2 在短时间内最大负载、高速运动和较高温度等不同环境下,不同材料的力学性能和热量承受能力也是不同的,要进行综合考虑。

以上就是滚珠丝杆选型的要点及注意事项,选型时要注意的几个方面。

在实际设计中,还需要根据不同机械的不同使用情况,进行不同的选择和调整。

滚珠丝杠选型方法

滚珠丝杠选型方法
代表实际移动量倾向的直线。 根据表示实际移动量的曲线,用最小二乘法或简单适当 的近似方法计算出的直线。
■表3.传送用(Ct系列)相对于位移300mm的变动(V300)的标准值 单位: Om
精度等级
Ct7
Ct10
V300
52
210
E传送用(Ct系列)的代表移动量误差(ep)可根据 ep=2 · Lu/300 · V300计算。
C3 代表移动量
误差
12 13 15 16
精度等级
变动
C5 代表移动量
误差
8
23
10
25
10
27
12
30
变动
18 20 20 23
t
630
800
18
13
35
25
-
800
1000
21
15
40
27
1000
1250
24
16
46
30
1250
1600
29
18
54
35
ep
■表2.定位用(C系列)相对于位移300mm的变动(V300)和螺距周期性误差(V2π)的标准值 单位: Om
12
5
10
0.20以下
32
32
0.15以下
8
2
标准型螺帽 精度等级C7
BSSE
15
10
5
0.030以下
10
10
2
0.05以下
20
12
4
5
紧凑型螺帽 精度等级C10
BSSC
15
5
10
0.10以下
20
10

滚珠丝杠的选型

滚珠丝杠的选型

选型:滚珠丝杠的选型过程中对滚珠丝杠本身需要注意的主要参数如下--1---公称直径。

即丝杠的外径,常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不过请注意,这些规格中,各厂家一般只备16~50的货,也就是说,其他直径大部分都是期货(见单生产,货期大约在30~60天之间,日系产品大约是2~2.5个月,欧美产品大约是3~4个月)。

公称直径和负载基本成正比,直径越大的负载越大,具体数值可以查阅厂家产品样本。

这里只说明两个概念:动额定负荷与静额定负荷,前者指运动状态下的额定轴向负载,后者是指静止状态下的额定轴向负载。

设计时参考前者即可。

需要注意的是,额定负荷并非最大负荷,实际负荷与额定负荷的比值越小,丝杠的理论寿命越高。

推荐:直径尽量选16~63。

2---导程(1010) (1313)。

也称螺距,即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离,常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40,中小导程现货产品一般只有5、10,大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040(4位数前两位指直径,后两位指导程),其他规格多数厂家见单生产。

导程与直线速度有关,在输入转速一定的情况下,导程越大速度越快。

推荐:导程尽量选5和10。

3---长度(4m)(5m)。

长度有两个概念,一个是全长,另一个是螺纹长度。

有些厂家只计算全长,但有些厂家需要提供螺纹长度。

螺纹长度中也有两个部分,一个是螺纹全长,一个是有效行程。

前者是指螺纹部分的总长度,后者是指螺母直线移动的理论最大长度,螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量(如果需要安装防护罩,还要考虑防护罩压缩后的长度,一般按防护罩最大长度的1/8计算)。

在设计绘图时,丝杠的全长大致可以按照一下参数累加:丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度(轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量)+动力输入连接长度(如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量)。

滚珠丝杠的选型方法

滚珠丝杠的选型方法

滚珠丝杠的选型方法滚珠丝杠的选型范例1.设定螺距(L)根据马达的最大转速与快速进给速度2.计算基本动额定负载范例所需基本动额定负载与容许转速(DmN值)的各动作模式下的轴向负载的计算A.加速时轴向负载(Pa)=Wα+μWg≈343(N)(g:重力加速度9.8m/s2)B.匀速时轴向负载(Pb)=μWg≈10(N)C.减速时轴向负载(Pc)=Wα-μWg≈324(N)各动作模式1次循环所需的时间(s)动作模式 A B C 总共所需时间使用时间0.60 0.84 0.60 2.04螺距为20时的负载条件动作模式 A B C轴向负载343N 10N 324N转速1500min−1 3000min−1 1500min−1所需时间比率29.4% 41.2% 29.4%根据负载条件计算轴向平均负载(Pm)与平均转速(Nm)(P.2800①、②)时,Pm=250(N)Nm=2118(min-1)计算所需基本动额定负载(C)根据预期寿命,扣除停机时间后的净运行使用寿命(Lho)为将运行系数fw=1.2代入P.2800③的变形公式中,可得根据P.554~的说明,选择合适的滚珠丝杠,结果为BSS1520。

接下来看作为容许转速的DmN值(P.2800④),容许值DmN≤70000以下时,DmN=15.8×3000=47400,处在容许值范围内,因此在该尺寸条件下继续进行下述研讨。

3.容许屈曲载荷危险速度研讨丝杠轴全长(L)与危险速度(Nc)、屈曲载荷(Pk)L=最大行程+螺帽长度+余量+两个末端尺寸=720+62+60+78=920(mm)下面就屈曲载荷(容许轴向负载)进行研讨,设负载作用点间距ℓ1=820,从P.2800⑥、⑦可得Pk=7220(N)充分满足使用条件。

设支撑间距ℓ2=790,根据P.2800⑤(固定-支撑),计算危险速度,可得Pk=7220(N) 说明危险速度满足使用条件。

设支撑间距ℓ2=790,根据P.2800⑤(固定-支撑),计算危险速度,可得Nc=3024(min-1)说明危险速度满足使用条件。

滚珠丝杆选型技巧

滚珠丝杆选型技巧

滚珠丝杆选型技巧滚珠丝杆选型,这事儿就像找对象一样,得精挑细选。

咱先说这负载大小。

这就好比你要搬家,得知道自己有多少东西要搬,是一个小箱子呢,还是一屋子的家具。

如果负载小,你选个小规格的滚珠丝杆可能就够用了,就像你搬个小箱子,找个力气小点儿的人也能行。

可要是负载大,你要是选个小规格的,那就好比让个小孩去扛一袋大米,根本干不了这活儿。

你得根据实际要承受的重量去选择合适的滚珠丝杆,不然它在工作的时候就会累得气喘吁吁,也就是容易损坏。

再讲讲精度要求。

这精度啊,就像厨师做菜放盐,多一点少一点那味道可就差远了。

要是你的设备对精度要求特别高,比如说制造精密仪器的设备,那你就得选精度等级高的滚珠丝杆,这就如同找个经验丰富的老厨师来掌勺,肯定不会把菜的味道搞砸。

要是精度要求没那么高,像一些普通的简单机械,你选个一般精度的滚珠丝杆也能凑合,就像自己在家随便炒个菜,盐放得不是那么精准,也能吃,不过肯定和高级餐厅的菜没法比。

行程长度也不能忽视。

这行程长度就像你跑步的距离。

如果你的设备只需要滚珠丝杆移动一小段距离,就像你在小区里跑个几十米,那选择短行程的滚珠丝杆就行。

但要是设备需要滚珠丝杆移动很长的距离,就像跑马拉松,你要是选个短行程的,那肯定不够用啊。

所以要根据设备的实际运动行程来确定滚珠丝杆的行程长度。

还有速度要求。

速度就像汽车的时速。

如果你的设备需要滚珠丝杆快速运转,就像跑车在高速上飞驰,那你就得选能承受高速运转的滚珠丝杆。

要是速度慢,就像老爷车慢慢悠悠地开,对滚珠丝杆的速度要求就没那么高。

你可不能让一个只适合慢跑的人去参加百米冲刺,同理,也不能让一个只能低速运转的滚珠丝杆去干高速的活儿。

导程这个因素也很关键。

导程有点像楼梯的台阶间距。

导程大呢,就像台阶间距大,你一步能跨得远,滚珠丝杆转一圈,螺母移动的距离就长,速度可能就快,但是呢,扭矩可能就小些。

导程小呢,就像小间距的台阶,每步走得近,转一圈螺母移动距离短,速度可能慢些,不过扭矩可能大些。

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滚珠丝杠的选型
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∙更新:2013-07-13 12:17
选型:滚珠丝杠的选型过程中对滚珠丝杠本身需要注意的主要参数如下--
1---公称直径。

即丝杠的外径,常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不过请注意,这些规格中,各厂家一般只备16~50的货,也就是说,其他直径大部分都是期货(见单生产,货期大约在30~60天之间,日系产品大约是2~2.5个月,欧美产品大约是3~4个月)。

公称直径和负载基本成正比,直径越大的负载越大,具体数值可以查阅厂家产品样本。

这里只说明两个概念:动额定负荷与静额定负荷,前者指运动状态下的额定轴向负载,后者是指静止状态下的额定轴向负载。

设计时参考前者即可。

需要注意的是,额定负荷并非最大负荷,实际负荷与额定负荷的比值越小,丝杠的理论寿命越高。

推荐:直径尽量选16~63。

2---导程。

也称螺距,即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离,常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40,中小导程现货产品一般只有5、10,大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040(4位数前两位指直径,后两位指导程),其他规格多数厂家见单生产。

导程与直线速度有关,在输入转速一定的情况下,导程越大速度越快。

推荐:导程尽量选5和10。

3---长度。

长度有两个概念,一个是全长,另一个是螺纹长度。

有些厂家只计算全长,但有些厂家需要提供螺纹长度。

螺纹长度中也有两个部分,一个是螺纹全长,一个是有效行程。

前者是指螺纹部分的总长度,后者是指螺母直线移动的理论最大长度,螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量(如果需要安装防护罩,还要考虑防护罩压缩后的长度,一般按防护罩最大长度的1/8计算)。

在设计绘图时,丝杠的全长大致可以按照一下参数累加:丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度(轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量)+动力输入连接长度(如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量)。

特别需要注意的是,如果你的长度超长(大于3米)或长径比很大(大于70),最好事先咨询厂家销售人员可否生产,总体的情况是,国内厂家常规品最大长度3米,特殊品16米,国外厂家常规品6米,特殊品22米。

当然不是说国内厂家就不能生产更长的,
只是定制品的价格比较离谱。

推荐:长度尽量选6米以下,超过的用齿轮齿条更划算了。

4---螺母形式。

各厂家的产品样本上都会有很多种螺母形式,一般型号中的前几个字母即表示螺母形式。

按法兰形式分大约有圆法兰、单切边法兰、双切边法兰和无法兰几种。

按螺母长度分有单螺母和双螺母(注意,单螺母和双螺母没有负载和刚性差异,这一点不要听从厂家销售人员的演说,单螺母和双螺母的主要差异是后者可以调整预压而前者不能,另外后者的价格和长度大致均是前者的2倍)。

在安装尺寸和性能允许的情况下,设计者在选用时应尽量选择常规形式,以避免维护时备件的货期问题。

推荐:频繁动作、高精度维持场合选双螺母,其他场合选双且边单螺母。

推荐:螺母形式尽量选内循环双切边法兰单螺母。

5---精度。

滚珠丝杠按GB分类有P类和T类,即传动类和定位类,精度等级有1、2、3、4.....几种,国外产品一般不分传动还是定位,一律以C0~C10或具体数值表示,一般来说,通用机械或普通数控机械选C7(任意300行程内定位误差±0.05)或以下,高精度数控机械选C5(±0.018)以上C3(±0.008)以下,光学或检测机械选C3以上。

特别需要注意的是,精度和价格关联性很大,并且,精度的概念是组合和维持,也就是说,螺杆的导程误差不能说明整套丝杠的误差,出厂精度合格不能说明额定使用寿命内都维持这个精度。

这是个可靠性的问题,与生产商的生产工艺有关。

推荐:精度尽量选C7。

以上说的都是主要参数,在选用型号时还得用到以下参数:珠卷数,珠径,制造方式代码,预压等级等。

分别说明如下:
珠卷数:这个参数一般标注在型号的导程后,如4010-4,这个“-4”就是珠卷数,因为有循环方式的问题说起来比较复杂,用户可以简单的理解为滚动体的循环圈数,“-4”就是4个循环,这个数值越大表示负载越大螺母长度越长。

珠径:这个参数是指滚动体的直径,型号中不会体现,但是在各厂家的技术参数表中会标识,一般与公称直径和导程相关,用户不必理会。

但是有些用户因使用不当导致滚珠掉出螺母外需要重装滚珠时这个参数是要注意的,尺寸一般精确到0.001,当然,不推荐用户自行安装,否则厂家有可能不会提供无偿维护,即使产品仍在保修期内。

如有滚珠意外掉落的情况,应通知供应商协助安装。

制造方式代码:滚珠丝杠的制造方式主要是两种:轧制和磨制,前者也称滚轧制造或转造,一般用F表示。

后者也称研磨制造。

一般用G表示。

因工艺的不同,两者能达到的精度等级不同,目前,轧制方式能达到的最高精度是C5级,我所知的只有REXROTH可以达到这个精度。

而磨制可以成产出更高精度的产品。

不过请注意,两种制造方式与精度、性能没有逆向必然性,也就是说如果你选用的精度是C7,那么与它是怎么制造出来的无关。

事实上我碰到许多厂家的专业销售人员都未必知道两者之间的详细区别,所以多说几句:轧制属于批量制造,磨制属于精确制造,前者的生产效率远远高于后者,但是前者的制造设备成本也远远高于后者。

换句话说,磨制丝杠的进入门槛较低,轧制生产的进入门槛较高,能生产轧制丝杠的厂家一般也能生产磨制丝杠,而能生产磨制丝杠的厂家不一定能生产轧制丝杠。

所以,同精度产品如果该可以买到轧制品就不要买磨制品,原因很简单:便宜。

另外说明一点,轧制和磨制仅指螺杆,螺母全是磨削制造。

预压:也称预紧。

关于预压,用户不必了解具体预紧力和预紧方式,只需按照厂家样本选择预压等级即可。

等越高螺母与螺杆配合越紧,等级越低越松。

遵循的原则是:大直径、双螺母、高精度、驱动力矩较大的情况下预压等级可以选高一点,反之选低一点。

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