PhotoMetric无人机数据处理软件

PhotoMetric软件是一款由上海珞琪软件公司开发的专门用于近景及无人机影像的摄影测量软件，它具有操作简单方便，使用快捷全自动化的特点，可以非常快速的得到海量的高精度数据，提供满足客户各种需求的产品。

导入数据

使用PhotoMetric软件完成工程处理所需要的数据包括三部分，分别是影像、POS数据和相机参数，其中影像数据是必须数据，POS 数据和相机参数可以根据用户的需求选择导入。

处理流程

使用PhotoMetric软件处理工程的流程如下所示，分别为空三定向、坐标转化、密集匹配、三角网构建和产品生成。

1、空三定向

空三定向流程主要对相片进行各种分析、提取、计算，完成从影像到空间、从图像到数据的过程，得到初步的点云数据。空三定向流程主要分为三个步骤：特征提取、特征匹配和空三。

1）纹理提取

纹理提取是指对相片原始图像建立影像金字塔，对所述影像金字塔中的每一层影像计算响应值，并确定特征点方向以生成特征点描述。

2）影像匹配

影像匹配是指根据针对所述特征提取步骤中的特征点进行抽稀形成强特征点，按照设置好的像对关系，对所述强特征点

进行匹配，匹配生成的一致点，采用在平面三角网上内插视差的方法求初始左右视差及左右影像初始匹配坐标。

3）空三定向

空三定向是指，通过将之前匹配的结果，通过一系列方法计算，将每个像对形成的模型与坐标系，统一在一个整体的模型与坐标系下，确定相机与特征点在该坐标系下的位置、姿态与坐标。

2、坐标转化

1）控制点管理

控制点管理，是在影像及点云中选择设置好在拍摄相片前预设的标靶或标识点，通过一系列的操作及计算，完成对点云数据的坐标转换及误差评定。

2）像控点量测（比例棒管理）

影像控制点选取，用鼠标点选该控制点在相片显示区中各相片中

位置坐标已知的标靶或标识点，点选完成后点击确定即可。

然后根据选中的影像控制点，根据两点间的距离，设定比例棒。

3）光束法平差

光束法平差是利用光束法区网平差原理精确解算测区内所有

影像外方位元素和模型点空间坐标，并将全部影像在统一模型与坐标系下进行整体平差。

3、密集匹配

点云处理是指对点云进行各种操作，达到对点云数据的加密、构网、贴图。这个过程主要由加密匹配、三角网构建、纹理

1）加密匹配

加密匹配是指在现有的点云数据的基础上，进行各种计算处理，实现点云数据的像素级加密工作。

完成加密匹配后，可以在相片显示区和3D显示区观察到处理后的结果，处理后的结果图如下图所示：

4、三角网

在获得密集点云后，我们可以在密集点云的基础上，构成相应的三角网和相应的三维模型。

5、产品生成

使用PhotoMetric软件可以获得相应的产品成果包括：点线面体的量测功能、等高线、数字高程模型DEM、正射影像DOM、数字线画图DLG等。

线面体量测

数字高程模型

正射影像

数字线画图