Pix4D软件介绍
pix4d 控制点 算法
pix4d 控制点算法摘要：1.Pix4D软件简介2.P4RTK照片处理中的控制点添加方法3.操作步骤与技巧4.总结与建议正文：**一、Pix4D软件简介**Pix4D是一款广泛应用于无人机航拍数据处理的专业软件，能够实现无人机航拍照片的高精度三维重建。
软件支持多种无人机型号，如DJI系列无人机。
通过Pix4D，用户可以轻松地将无人机拍摄的照片转化为高质量的三维模型、地图和可视化数据。
**二、P4RTK照片处理中的控制点添加方法**在P4RTK照片处理过程中，控制点的添加至关重要。
控制点是用于描述照片几何形状的关键点，通过在照片上添加控制点，可以提高照片的校准精度和三维重建质量。
一般来说，控制点应选择在特征明显、不易变形的地方，如建筑物的角点、线条交叉点等。
**三、操作步骤与技巧**1.导入照片：打开Pix4D软件，导入需要处理的P4RTK照片。
2.添加控制点：在软件界面中，选择“添加控制点”功能，并在照片上点击选择控制点的位置。
为了提高精度，建议使用RTK信号进行控制点测量。
3.校准照片：添加控制点后，进行照片的校准。
校准过程中，确保相机参数设置正确，如焦距、像元尺寸等。
4.三维重建：校准完成后，进行三维重建。
软件会根据控制点信息生成三维模型，用户可以查看三维模型效果。
5.优化结果：如果三维重建效果不佳，可以尝试增加控制点数量，以提高重建精度。
**四、总结与建议**在P4RTK照片处理中，正确添加控制点是提高三维重建质量的关键。
用户应熟练掌握控制点的添加方法，并注意在操作过程中调整相机参数，以确保三维重建效果的准确性。
此外，针对不同场景和需求，用户还可以尝试调整其他设置，如优化算法、提高输出分辨率等，以满足实际应用需求。
（完整版）Pix4D软件介绍
（完整版）Pix4D软件介绍Pix4Dmapper软件介绍Pix4Dmapper软件是由瑞⼠Pix4D公司研发，是⼀款集全⾃动、快速、专业精度为⼀体的⽆⼈机数据和航空影像数据处理软件。
⽆需专业知识，⽆需⼈⼯⼲预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的⼆维地图和三维模型。
⼀、产品特点1、⽆需⼈为⼲预即可获得专业的精度PIX4DMAPPER 让摄影测量进⼊全新的时代，整个过程完全⾃动化，不需要专业知识，精度更⾼，真正使⽆⼈机变为新⼀代与业测量⼯具。
2、完善的⼯作流PIX4DMAPPER 把原始航空影像变为⽤户所需的DOM、DSM和三维模型数据，成果输出多种格式，适⽤于各种应⽤⾏业和软件。
3、⾃动获取相机参数⾃动从影像EXIF 中上读取相机的基本参数，例如：相机型号、焦距、像主点等。
智能识别⾃定义相机参数，节省时间。
4、⾃动⽣成精度报告PIX4DMAPPER ⾃动⽣成精度报告，可以快速和正确地评估结果的质量。
显⽰处理完成的百分⽐，以及正射镶嵌和 DEM的预览结果，提供了详细的、定量化的⾃动空三、区域⽹平差和地⾯控制点的精度。
⼆、输出成果1、三维点云影像匹配⽣成密集点云，为重建对象提供精确位置2、数字表⾯模型、数字⾼程模型数字模型提供每⼀个像素的⾼程值3、正射影像图⽣成⾼分辨率地图，其原始图像的每⼀个像素被正确的投影到数字表⾯模型上，具有精确的地理定位，不会造成透视变形。
4、⾯积、体积量测精确的在三维模型上进⾏长度、⾯积、体积量测5、等⾼线⽣成地形的简化表⽰，封闭的轮廓线表⽰⾼程6、三维纹理模型全三维纹理与逼真的质感，完美还原现场实景。
pix4d 控制点 算法
pix4d 控制点算法摘要：1.Pix4D 简介2.控制点算法的概念3.Pix4D 的控制点算法4.控制点算法的应用5.总结正文：【1.Pix4D 简介】Pix4D 是一款由瑞士Pix4D 公司开发的三维建模软件，它通过处理无人机航拍图像，利用先进的算法，自动生成精确的三维模型。
Pix4D 在测绘、建筑、农业、环境监测等领域有着广泛的应用。
【2.控制点算法的概念】控制点算法，是指在三维建模过程中，通过选取一定数量的已知点（控制点），利用这些控制点的精确坐标，对模型进行精确定位和纠正，从而提高模型的精度和准确性。
【3.Pix4D 的控制点算法】Pix4D 的控制点算法主要包括以下几个步骤：（1）选取控制点：在处理航拍图像之前，需要先在图像中选取一定数量的控制点，这些控制点通常是明显的地物特征，如道路、建筑物、水体等。
（2）计算相对位置：利用选取的控制点，Pix4D 会自动计算出每个像片与参考像片之间的相对位置关系。
（3）纠正模型：根据计算出的相对位置关系，Pix4D 会对模型进行纠正，使模型的每个点都能准确地落在正确的位置上。
（4）优化模型：在纠正模型后，Pix4D 还会对模型进行优化，提高模型的精度和质量。
【4.控制点算法的应用】控制点算法在Pix4D 的三维建模过程中起着关键的作用，它能确保模型的准确性和精度，提高建模的质量。
同时，控制点算法的应用也可以广泛地扩展到其他领域，如无人驾驶、机器人导航等。
【5.总结】总的来说，Pix4D 的控制点算法是一种先进的三维建模技术，它能通过选取控制点，对模型进行精确定位和纠正，提高模型的精度和质量。
Pix4D操作指南(测绘版)
Pix4D操作指南(测绘版)简介Pix4D是一款用于处理无人机获取的图像数据的软件，可以生成高精度测绘数据，用于建筑、农业、城市规划等领域。
本文介绍了Pix4D的基本操作步骤。
步骤1. 导入图像数据：Pix4D支持多种格式的图像，如JPG、TIFF和RAW格式。
在软件中选择“New Project”，然后选择图像数据的根目录，在“Image Properties”中设置图像相关参数。
2. 标注控制点：在“GCP/MTP Manager”中标注重要控制点，用于测量图像的尺度和精度。
可以手动标注或者导入地面控制点坐标。
3. 拍摄时间标定：在“Image Properties Editor”中标定每张图像的拍摄时间，用于在后续操作中对图像进行精准匹配。
4. 运行相机标定：在“Calibrate”选项卡中对相机进行标定，以获得相机内部参数和畸变矫正参数。
5. 运行图像匹配：在“Process”选项卡中运行图像匹配算法，用于将图像进行匹配、三维重建和贴合。
6. 生成测绘数据：在“Generate”选项卡中生成测绘数据，如DSM、DTM、DEM、点云等。
注意事项- 确保图像数据的质量和数量足够，以保证生成的测绘数据准确性。
- 在标注控制点时，最好选择明显且相互独立的地理特征点，以免产生误差。
- 标定相机时，建议使用至少10张以上的图像来提高标定的精度。
- 在软件运行过程中，建议关闭其他运行的程序，以保证计算机资源充足。
结论本文介绍了Pix4D的基本操作步骤和注意事项，希望可以帮助使用此软件进行测绘任务的人员顺利完成任务。
如需了解更多细节，请参考官方网站或用户手册。
Pix4D使用手册(测绘版)
资料范本本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载Pix4D使用手册(测绘版)地点：__________________时间：__________________说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容天津众恒地信科技有限公司Pix4D作业流程手册（测绘版）TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l _Toc10543 1 内业流程图 PAGEREF _Toc10543 2HYPERLINK \l _Toc25454 2 初始资料准备 PAGEREF _Toc25454 2HYPERLINK \l _Toc2864 3 建立工程并导入数据 PAGEREF_Toc2864 3HYPERLINK \l _Toc11546 3.1. 建立工程 PAGEREF _Toc11546 3HYPERLINK \l _Toc26040 3.2. 加入影像 PAGEREF _Toc26040 3HYPERLINK \l _Toc25340 3.3. 设置影像属性 PAGEREF _Toc25340 4HYPERLINK \l _Toc12098 4 快速处理检查（可选） PAGEREF_Toc12098 5HYPERLINK \l _Toc4588 5 加入控制点 PAGEREF _Toc4588 6 HYPERLINK \l _Toc6250 5.1 方法1：使用像控点编辑器加入控制点 PAGEREF _Toc6250 6HYPERLINK \l _Toc10927 5.2 方法2：在空三射线编辑器中刺出控制点。
PAGEREF _Toc10927 7HYPERLINK \l _Toc12047 5.3 方法3：在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。
Pix4d_mapper中文版操作手册
Pix4d_mapper中文版操作手册关键信息项：1、软件名称：Pix4d_mapper 中文版2、适用平台：＿___________________________3、主要功能：＿___________________________4、操作流程：＿___________________________5、系统要求：＿___________________________6、技术支持：＿___________________________11 软件概述Pix4d_mapper 中文版是一款功能强大的图像处理软件，专门用于将航拍图像或地面拍摄的图像转换为精确的地图和三维模型。
111 软件特点高精度的图像匹配和处理算法。
支持多种图像格式。
直观的用户界面，易于操作。
112 应用领域测绘与地理信息系统。
建筑与工程。
农业与林业。
12 系统要求操作系统：Windows 10/11，Mac OS X 等。
处理器：多核处理器，建议英特尔 i5 或更高。
内存：至少 8GB，建议 16GB 或更多。
显卡：具有独立显卡，支持 OpenGL 41 及以上。
存储空间：足够的硬盘空间用于存储图像和处理结果。
13 软件安装下载安装程序。
运行安装程序，按照提示进行操作。
激活软件，输入有效的许可证密钥。
21 图像采集准备选择合适的相机和拍摄设备。
规划拍摄航线和拍摄角度，确保图像覆盖全面且有足够的重叠度。
211 图像导入启动 Pix4d_mapper 中文版。
选择“导入图像”选项。
选择要处理的图像文件夹。
212 图像预处理图像自动对齐和匹配。
检查和删除错误或质量差的图像。
22 点云生成设置点云生成参数，如分辨率、密度等。
开始生成点云。
221 三维模型构建基于点云构建三维模型。
优化和修复三维模型。
222 地图生成选择地图类型，如正射影像图、等高线图等。
设置地图参数，如比例尺、坐标系等。
23 成果输出选择输出格式，如 JPEG、TIFF 等。
Pix4D使用手册(测绘版)
资料范本本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载Pix4D使用手册(测绘版)地点：__________________时间：__________________说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容天津众恒地信科技有限公司Pix4D作业流程手册（测绘版）TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l _Toc10543 1 内业流程图 PAGEREF _Toc10543 2HYPERLINK \l _Toc25454 2 初始资料准备 PAGEREF _Toc25454 2HYPERLINK \l _Toc2864 3 建立工程并导入数据 PAGEREF_Toc2864 3HYPERLINK \l _Toc11546 3.1. 建立工程 PAGEREF _Toc11546 3HYPERLINK \l _Toc26040 3.2. 加入影像 PAGEREF _Toc26040 3HYPERLINK \l _Toc25340 3.3. 设置影像属性 PAGEREF _Toc25340 4HYPERLINK \l _Toc12098 4 快速处理检查（可选） PAGEREF_Toc12098 5HYPERLINK \l _Toc4588 5 加入控制点 PAGEREF _Toc4588 6 HYPERLINK \l _Toc6250 5.1 方法1：使用像控点编辑器加入控制点 PAGEREF _Toc6250 6HYPERLINK \l _Toc10927 5.2 方法2：在空三射线编辑器中刺出控制点。
PAGEREF _Toc10927 7HYPERLINK \l _Toc12047 5.3 方法3：在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。
Pix4d mapper中文版操作手册
Pix4d mapper中文版操作手册Pix4D Mapper是一款功能强大的图像处理软件，能够将无人机、航空摄影或激光扫描等数据转换为精准的地理信息系统（GIS）数据和三维模型。
本操作手册将详细介绍Pix4D Mapper中文版的使用方法和功能。
一、安装和设置1. 下载Pix4D Mapper中文版软件，并按照安装向导进行安装。
2. 打开软件后，首次使用需要进行一些初步设置，包括选择工作目录、设定图像处理参数等。
请按照提示进行操作。
二、数据导入和处理1. 在主界面中点击“新建项目”按钮，选择要处理的数据源，可以是无人机拍摄的照片、航空摄影图像或激光扫描点云数据。
2. 在导入数据后，Pix4D Mapper会自动进行图像匹配和点云生成的处理过程。
您可以根据需要选择不同的处理选项和参数。
3. 等待处理完成后，可以查看生成的三维模型、点云或地图。
三、地理坐标系和坐标系转换1. Pix4D Mapper支持多种地理坐标系和坐标系转换。
在菜单栏中选择“项目”-“坐标系”，可以进行坐标系设置和转换。
2. 您可以选择合适的坐标系进行地理坐标的显示和数据的输出。
四、地图和影像发布1. 在处理完成后，您可以将生成的地图和影像发布到云端或本地服务器上，以便与他人共享或在线浏览。
2. 在菜单栏中选择“输出”-“发布”，按照向导进行操作即可。
五、更多功能和工具1. Pix4D Mapper还提供了许多其他功能和工具，包括体积计算、标注和测量工具等，可以根据您的需求选择使用。
2. 您可以通过在菜单栏中浏览不同的选项和功能来了解更多详情。
六、软件更新和技术支持1. Pix4D Mapper定期发布更新版本，添加新功能和改进现有功能。
您可以在菜单栏中选择“帮助”-“检查更新”来获取最新版本。
2. 如果您在使用过程中遇到问题或需要技术支持，可以访问官方网站或联系Pix4D团队获取帮助。
总结：本操作手册介绍了Pix4D Mapper中文版的安装和设置、数据导入和处理、地理坐标系和坐标系转换、地图和影像发布、更多功能和工具以及软件更新和技术支持等方面的内容。
Pix4D应用指南(航空摄影版)
Pix4D应用指南(航空摄影版)Pix4D是一款强大的航空影像处理软件，可以从航拍数据中生成高精度的三维模型和地图，支持多种格式的影像数据。
本指南将介绍Pix4D的基本操作和应用。
1. 数据采集Pix4D需要高质量的航拍数据作为输入，可以使用航拍无人机或其他航空设备进行采集。
在采集数据时，需要注意以下几点：- 航拍设备需要具备足够的分辨率和稳定性，最好可以进行实时预览和拍摄控制。
- 航拍时需要注意航拍高度、重叠度等关键参数，以保证数据质量。
- 数据采集后需要进行质量检查和处理，包括去除重影、调整曝光等操作，以提高数据质量。
2. 数据处理Pix4D提供了强大的数据处理功能，可以将航拍数据转化为高精度的三维模型和地图。
数据处理的基本流程如下：- 导入航拍数据，包括影像、GPS数据等。
- 按照要求设置数据处理参数，包括地面高度、影像匹配算法等。
- 运行数据处理流程，并根据需要进行后处理，包括物体识别、点云滤波等操作。
- 生成高精度的三维模型和地图，并输出到指定格式的文件中。
3. 应用案例Pix4D可以应用于多个领域，包括地质勘探、土地规划、城市建设等。
具体的应用案例包括：- 海岸线测量：利用Pix4D生成高精度的海岸线地图和三维模型，对海岸线的变化进行监测和分析。
- 建筑测量：利用Pix4D生成高精度的建筑三维模型和地图，对建筑物进行测量和规划。
- 农业遥感：利用Pix4D生成高精度的农业地图和三维模型，对农作物的生长状态进行监测和分析。
4. 总结Pix4D是一款强大的航空影像处理软件，可以将航拍数据转化为高精度的三维模型和地图。
在使用Pix4D时，需要注意数据采集和处理的关键参数，并根据具体应用场景进行设置和优化。
针对不同的应用需求，Pix4D可以生成多种格式的输出文件，满足不同用户的需求。
pix4d校准方法
pix4d校准方法【原创版4篇】目录（篇1）1.Pix4D 校准方法的背景和意义2.Pix4D 校准方法的步骤和原理3.Pix4D 校准方法的优缺点和适用范围4.Pix4D 校准方法与其他校准方法的比较5.Pix4D 校准方法在实际应用中的案例正文（篇1）Pix4D 是一款常用的无人机摄影测量软件，它能够将大量无人机拍摄的照片转换为精确的数字模型，广泛应用于地形测绘、建筑测量、农业监测等领域。
然而，为了确保测量精度，必须对 Pix4D 进行校准。
本文将为您介绍 Pix4D 校准方法。
1.Pix4D 校准方法的背景和意义在实际应用中，由于无人机在飞行过程中可能受到各种因素（如风速、飞行高度等）的影响，导致拍摄的照片存在一定的误差。
此外，相机的内部参数也可能存在偏差。
这些因素都会影响 Pix4D 测量的精度。
因此，对 Pix4D 进行校准至关重要。
2.Pix4D 校准方法的步骤和原理Pix4D 校准方法主要分为以下几个步骤：(1) 准备校准数据：首先需要准备一组具有较高精度的校准数据，包括校准点坐标、高程、相机内部参数等。
校准数据可以来自于已知的地面控制点或者通过其他高精度测量方法获得。
(2) 导入校准数据：将准备好的校准数据导入 Pix4D 软件中，并设置相应的参数。
(3) 进行校准：启动 Pix4D 校准功能，软件将根据导入的校准数据对相机进行校准，并自动优化照片的精度和质量。
(4) 检查校准结果：校准完成后，需要对校准结果进行检查。
通常可以通过比较校准前后的照片精度、高程差异等指标来评估校准效果。
3.Pix4D 校准方法的优缺点和适用范围Pix4D 校准方法具有以下优点：(1) 高精度：校准后的照片精度得到显著提升，能够满足大部分测量需求。
(2) 自动化：Pix4D 校准功能可以自动进行相机校准，大大提高了工作效率。
(3) 适用范围广：Pix4D 校准方法适用于各种类型的无人机和相机，广泛应用于地形测绘、建筑测量、农业监测等领域。
Pix4D软件交流培训
解决方案：优化渲染设置，如降低分辨率或减少场景中的对象数量
解决方案：检查导出设置和文件路径是否正确，尝试重新导出
问题：导出文件时出现错误 解决方案：检查导出设置和文件路径是否正确，尝试重新导出
解决方案：检查软件版本和操作系统是否兼容，尝试重新启动软件或更新至最新版本
Pix4D软件案例分享与实战演练
感谢观看
汇报人：
导出选项：支持多种导出格式，如CSV、Excel、PDF等
导出设置：可自定义导出选项，如标题、单位等
其他高级功能介绍
导入导出功能：支持多种格式导入导出，方便与其他软件交互
插件扩展功能：支持第三方插件扩展，满足个性化需求
多平台支持：可在Windows、Mac和Linux等操作系统上运行
自动化功能：通过脚本语言实现自动化处理，提高工作效率
导入图像时常见问题及解决方法
图像预处理过程中的常见问题及解决方案
图像导入与预处理过程中的常见问题及解决方法
针对不同类型图像的导入与预处理技巧
飞行计划制定问题
飞行计划制定过程中可能出现的问题
问题产生的原因及影响
解决方案及实施步骤
预防措施及建议
其他常见问题与解决方案
解决方案：检查数据格式和路径是否正确，尝试重新导入
案例背景：介绍项目的基本情况和需求，引出Pix4D软件的应用。
功能应用：详细介绍Pix4D软件的高级功能，如自动化处理、三维建模、数据分析等，并展示具体应用方法和效果。
实战演练过程：分享项目应用Pix4D软件的整个过程，包括数据准备、自动化处理、三维建模、数据分析等步骤，并展示每个步骤的具体操作和注意事项。
实战演练：某项目应用Pix4D软件进行数据处理与分析
数据分析与结果展示
Pix4D使用手册
Pix4D使用手册Pix4D是一款领先的基于图像处理的3D建模和映像处理软件，用户可以使用Pix4D进行高效的地形建模、超详细的三维模型制作、以及高精度的测量和分析。
Pix4D支持多种数据源，包括遥感图像、地面照片、无人机或飞行器拍摄的照片等等。
在使用Pix4D之前，用户需要仔细阅读使用手册，深入了解该软件的使用方法，从而更好地应用Pix4D进行项目建模和测绘。
1.软件安装2.数据导入3.项目创建4.数据处理5.测量和分析6.输出和导出Pix4D软件目前支持Windows和Mac操作系统，用户可以在官网上下载。
下载后，用户需要根据自己的操作系统进行安装。
Pix4D支持多种数据来源的导入，包括：手持相机、无人机、航拍影像、卫星影像等等。
用户需要选择相应的数据来源，设置数据属性和分辨率等参数，进行数据的导入。
在Pix4D中，用户需要首先创建一个新的项目，然后对该项目进行数据处理和分析。
为了创建一个新的项目，用户需要依次在菜单中选择File->New Project，然后输入项目名称、选择数据来源、设置坐标系等信息，点击创建按钮完成项目的创建。
在Pix4D中，用户可以对导入的数据进行处理和分析。
数据处理包括图像匹配、3D点云生成、模型生成等步骤。
用户需要在项目界面中选择处理选项并设置处理参数，从而将数据转换为3D模型和高精度地图。
通过Pix4D，用户可以利用生成的3D模型和高精度地图进行各种测量和分析操作。
这包括测量距离、面积、体积、倾斜角度等，也包括进行可视化分析和数据挖掘等操作。
在Pix4D中，用户可以选择多种输出格式，包括3D模型、高清地图、数字高程模型等。
用户也可以将数据导出到其他软件中进行进一步的操作或应用。
在项目界面中，用户需要选择输出选项并设置输出参数，然后点击导出按钮即可完成数据的导出。
以上就是Pix4D使用手册的介绍。
用户需要深入了解Pix4D的各个功能和参数设置，从而能够更好地应用该软件进行高效准确的建模和测绘。
Pix4Dmapper介绍PPT
Pix4Dmapper行业案例
采矿
自动生成的DSM和DOM产品
Pix4Dmapper行业案例
采矿
通过计算土方量
Pix4Dmapper行业案例
自然资源管理
Pix4Dmapper行业案例
自然资源管理
点云数据
Pix4Dmapper行业案例
自然资源管理
DSM结果
DOM结果
Pix4Dmapper行业案例
Pix4Dmapper行业案例
应急灾害——基于泥石流和洪水灾害后无人机近景摄影
相机：DMC-TS2（35mm） 张数：573 影像 分辨率：20cm 经过处理后正射影像可以第一时间确定泥石流和洪水受灾的区域 担任该项目的工程师作为规划的援助，为清理现场，对受损基础设施修复 工作，现有的保护土坝的适应。随着交付的地理数据，该项目的地质学家 是拥有非常精确，地理参考信息来记录的事件。这允许地质学家重新评估 GCP：18个 面积：450公顷
林业调查
矢量化
获得树的高度
Pix4Dmapper行业案例
农业
相机：RGB 相机和RGNIR相机（定焦） GRDIGITAL2_5.9_2736x3648 张数：498 影像 GRDIGITAL3_6.0_2736x3648 面积：0.39平方公里
分辨率：4.18 cm
Pix4Dmapper行业案例
Google Earth即可浏览成果。
Pix4Dmapper特色
自动生成带纹理的三维模型
自动生成带有纹理信息的三维模型，方便进行三维景观制作。
Pix4Dmapper特色
• 生成正射校正镶嵌结果
生成所有影像的正射校正结果，并自动匀色及镶嵌。
Pix4d_mapper中文版操作手册
Pix4Dmapper软件数据处理操作手册北京天恒昕业科技发展有限公司2015年4月目录一、软件安装 (1)1.1、网页下载流程 (1)1.2、软件安装 (2)二、软件功能模块介绍 (6)2.1欢迎界面 (6)2.2地图视图界面 (7)2.3空三射线界面 (17)2.4镶嵌图编辑器界面 (18)2.5指数计算器界面 (20)三、软件操作流程 (21)3.1、作业流程图 (21)3.2、原始数据准备 (22)3.3建立工程并导入数据 (24)3.4快速处理检查（可选） (29)3.5加入控制点 (31)3.6全自动处理 (34)四、质量报告分析 (35)五、点云及正射影像编辑 (40)5.1编辑点云数据，成果可直接输出 (40)5.2编辑正射影像 (41)六、其他 (45)6.1出低精度快拼影像 (45)6.2多个工程融合 (45)6.3区域输出成果 (47)6.4点云中编辑DSM (48)6.5项目路径文件结构 (50)一、软件安装首先拿到安装光盘或直接在网上下（https:///建议从网上下载最新版）。
1.1、网页下载流程(1)进入Pix4Dmapper软件官方网站：https:///点击“LOGIN”，进入登录界面：(2)填写“用户名”、“密码”登录下载区(3)进入下载区，查看软件当前版本，点击下载1.2、软件安装（1）查看软件版本信息，运行“Pix4Dmapper.msi”软件，进行安装，Pix4Dmapper 软件只能在64bit电脑上安装。
（2）运行软件，点击“next”（3）选择“同意条款”，点击“next”（4）选择“安装路径”，点击“next”（5）点击“安装”（6）软件安装完成，运行软件（7）输入“用户名”、“密码”，点击“登录”（8）进入软件后的界面二、软件功能模块介绍2.1欢迎界面欢迎主界面1、新建项目：创建新的处理项目2、打开项目：打开已经处理项目（需要注意的是用低版本打不开最新的高版本项目）3、最近处理过的项目：方便查找最新的处理项目4、退出：直接退出软件1、图像属性编辑器：用来编辑POS数据等2、像控点/手动连接点编辑器：编辑像控点或连接点3、本地处理：处理数据选项4、重新优化：增强连接点正确性5、重新匹配并优化：重新匹配连接点并增强连接点正确性6、质量报告：显示飞行数据及处理的质量7、打开结果文件夹：打开项目处理结果文件夹的位置8、选择卫星地图或电子地图：显示平面电子地图或影像图2.2地图视图界面地图视图界面1、图像属性编辑器：用来编辑POS数据等2、像控点/手动连接点编辑器：编辑像控点或连接点3、选择输出坐标系：选择要输出的坐标系4、保存：保存项目5、另存为：将项目改名另存6、拆分成子项目：将项目拆分成多个项目运行菜单地图视图菜单点云加密区：根据需求绘制或导入要处理的点云数据正射影像区：根据需求绘制或导入要处理的正射影像数据项目概述：处理项目的基本信息显示层：包括显示和要处理的图层本地处理：全自动处理所有选项在此设置“选项”模块介绍初始化处理a.处理模式（Processing）如果做的是航测项目，只选上“航拍项目”，不勾“植被”和“倾斜项目”；如果做的是倾斜项目，只勾选“倾斜航拍或地面点云”，但此时只能生成点云数据。
无人机Pix4Dmapper数据处理工作站
无人机数据处理Pix4Dmapper高性能图形工作站（马维春）在这个无人机快速发展的时期，谈到无人机数据软件大家都熟知Pix4Dmapper，这是一款全自动快速无人机数据处理软件，让我们了解一下Pix4Dmapper软件特点：Pix4Dmapper影像处理软件是完整的测图&建模解决方案，转换数千张影像为对地定位的二维镶嵌图和三维模型，友好的界面、快速的运行、精确的运算、在各行各业中得到了广泛的应用。
Pix4Dmapper应用领域：∙建筑精准农业矿业空中摄影测量∙检测应急响应房地产环境检测Pix4Dmapper无需人为干预即可获得专业的精度，整个过程完全自动化，并且精度更高，真正使无人机变为新一代专业测量工具。
无需专业操作员，飞机操控员就能够直接处理和查看结果，并把结果发送给最终用户。
完善的工作流，把原始航空影像变为任何专业的GIS软件都可以读取的DOM和DEM数据。
通过提供ERDAS、SocetSet和Inpho可读的输出文件，能够与摄影测量软件进行无缝集成。
自动获取相机参数，自动从影像EXIF中上读取相机的基本参数。
无需IMU数据，无需IMU姿态信息，只需要影像的GPS位置信息，即可全自动处理无人机数据和航空影像。
自动生成Google瓦片，自动将DOM进行切片，生成PNG瓦片文件和KML文件，直接使用Google Earth即可浏览成果。
自动生成带纹理的三维模型，自动生成带有纹理信息的三维模型，方便进行三维景观制作。
Pix4Dmapper支持多达10000张影像同时处理，在同一工程中处理来自不同相机的数据—多架次、大于2000张数据全自动处理—直观便捷的界面，便于添加GCP—快速成果图（DOM、DSM等）原生64位软件。
达到快速数据处理，需要配备与Pix4Dmapper特性匹配的高性能工作站，才能发挥软件的优势。
目前，大多数品牌工作站都是通用定型产品，只有Wiseteam工作站，有专业工程师根据软件特性和用户的具体使用要求配置硬件，图形工作站一对一定制化服务。
Pix4Dmapper和Agisoft PhotoScan两款软件的对比分析
Pix4Dmapper和Agisoft PhotoScan两款软件的对比分析作者：李昊来源：《科技风》2019年第20期摘要：航测无人机能够获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成地表三维模型（DSM）、三维正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）和三维点云模型等数据。
在实际工作中有许多处理无人机影像数据的软件，本文就以PIX4DMAPPER和 PhotoScan1.2.5 两款较成熟的软件，通过处理某测区影像数据，对其正射影像成果进行对比分析最后了解各软件的特点。
关键词：航测无人机;PhotoScan1.2.5;PIX4DMAPPER;数据处理一、软件介绍Pix4d mapper软件是由瑞士一家Pix4D公司研发出来的，它是一款全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像数据处理软件。
它可以利用无人机获取的影像数据生成3D 点云、DSM、DOM等高精度的成果。
PhotoScan1.2.5 可生成高分辨率真实坐标的正射影像（使用控制点可达5cm精度）及带有详细彩色纹理的DEM模型。
完全自动化的工作流程，可以在一台电脑上处理成百上千张航空影像，生成专业级别的摄影测量数据。
二、数据处理介绍（一）测区及无人机概述通过大疆无人机获取某测区的正射照片，然后通过这两款软件对其获取照片进行处理，最终得到该区域的高清正射影像图。
试验区域面积为1平方千米左右，无人机飞行一架次，共计3条航线。
航向为自北到西南方向、西南方向到东南方向、东南向到北方向，整体呈三角形状。
全程采用DJI-FC6310S照相机拍摄照片94张，相片尺寸大小为4864*3648。
详细信息见表1：两款软件在同一台电脑上运行。
电脑配置为：处理器：Intel（R）Core（TM）i7-6700K;安裝内存为16G;操作系统为Windows7 旗舰版。
（二）Pix4D Mapper处理数据流程原始资料准备→工程建立→初始化处理→空三加密→成果生成导出。
Pix4dMapper(Pix4UAV的升级版)城市规划与重建
Pix4dMapper(Pix4UAV的升级版)城市规划与三维重建Pix4dMapper(Pix4UAV的升级版)是一个集全自动、快速、专业精度位一体的无人机数据和航空影像处理软件。
无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二位地图和三维模型。
（软件Q~联~ : ~~~~~~1~4~2~1~3~3~5~2~9~8~~~~~）软件的特点，全自动、快速、专业精度全自动：无需专业操作员，无需人为交互。
快速：数据获取当天就可以得到结果专业精度：可以达到优于5CM的精度。
破解版1、准备好航拍图像和对应图像的GPS和惯性导航数据。
通过航拍飞机拍摄规划城区图像如下。
2、点击工程（poject）->新建工程(New Project)/打开工程(Open Project).新建工程的话，选择工程的种类、工程名字、工程存放路径和对应的航拍图像，设置对应航拍图像的GPS数据和惯性导航数据。
Pix4dMapper支持不同相机、不同架次拍摄的图像。
3、图像导入成功后，可以看到如下界面。
点开图像中的红色的点可以看到对应位置的航拍图像。
4、处理（Process）->选项(Options) 设置对应的参数。
5、处理(Process)->本地处理(Local Process).6、在应用程序的下方弹出本地处理的详细设置框。
7、Pix4dMapper开始分析图像Initial processing（特征点、匹配特征点、GPS地理定位）、点云point clouds densification（点生产、点过滤），DSM和orthomosaic(生成DSM模型、相邻图像拼接和平滑)等。
我们来看看城镇地图重建生产的3维模型。
\有任何问题联系我（软件Q~联~ : ~~~~~~1~4~2~1~3~3~5~2~9~8~~~~~），我会第一时间给您回复。
不同视觉观看三维模型图。
Pix4D软件交流培训ppt课件
图像坐标系
输出坐标系
控制点坐标系
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坐标系
• 二、坐标系设置
1.图像坐标系 如果POS数据为WGS84坐标（经纬度坐标），则图像坐标系
默认为WGS84，不作修改； 如果POS数据为其他地方坐标系（平面坐标系），则图像坐标
系一般直接选择任意坐标系，或者也可以选择对应的已知坐标系， 如西安80，北京54，国家2000等；
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输出成果
• 二、空三加密
1.密集彩色点云。 输出格式主要
有： .las, .laz, .xyz, .ply，具有 每一个点的位置信息和颜色。
2.三维对象。 线、面、体
( .shp, .dxf,.kml, .dgn ) 。
3.三维模型。 输出格式主要
有： .obj, .fbx, .dxf, .ply 等。
1、Pix4D软件介绍 2、Pix4D数据处理流程 3、Pix4D技术问题探讨
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2 Pix4D数据处理流程
— 常用处理流程
数据整理
新建项目
数据处理
刺控制点
— 成果编辑与输出
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|| 目 录
1、Pix4D软件介绍 2、Pix4D数据处理流程 3、Pix4D技术问题探讨
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输出成果
• 一、初始化-空三计算
其他问题。
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做最好的测绘无人机
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|| 目 录
1、Pix4D软件介绍 2、Pix4D数据处理流程 3、Pix4D技术问题探讨
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1 Pxi4D软件介绍 Pix4d mapper全自动无人机数据处理软件
来自瑞士Pix4d公司
0人工干预
全自动、高效率
正摄 影像
Pix4D软件交流培训
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刺控制点
4）在刺控制点时，有一种情况是知道每个控制点 的具体位置，但是不知道每个控制点具体在哪张像片上， 刺点时也比较困难：这种情况，我们把POS数据和控制 点坐标转换到同一坐标系，然后将点转到ArcGIS或者 AutoCAD中，就可以查看每个控制点附近的具体像片 号了。
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DSM编辑
在点云编辑界面可以通过 新建平面将房屋等构筑物的高 程抹平，可以在一定程度上解 决高层建筑物等成图时边缘拉 花问题。
后的的2.5维模型，包含(X,Y,Z) 信息。
4.等高线。 主要输出格式有：shp, .pdf, .dxf ；
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坐标系
• 一、Pix4D需设置坐标系的地方
图像坐标系
输出坐标系
控制点坐标系
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坐标系
• 二、坐标系设置
1.图像坐标系 如果POS数据为WGS84坐标（经纬度坐标），则图像坐标系
默认为WGS84，不作修改； 如果POS数据为其他地方坐标系（平面坐标系），则图像坐标
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等高线
1）Pix4D软件可自动生成等高线数据，这个等高线 数据时基于DSM生成的，生成的等高线有穿过房屋等构 筑物的，需要人工去修；
2）为了保证等高线数据的精度，可以通过手动或者 自动提取高程点，然后通过高程点数据生成等高线数据
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视频成图
Pix4D软件也可以导入视频数据成图或者三维建模：
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录制数据浏览视频
畸变参数…）， 影像外方位元素（位置和姿 态）。
2.其他参数文件 主要包括校正的影像POS文件、控制点
文件、图像输出坐标转换文件等；
3. 未畸变影像。 （无人机影像经过畸变改正）
4.质量报告 项目概况，空三精度，控制点精度等
pix4d 控制点 算法
pix4d 控制点算法摘要：1.Pix4D 介绍2.控制点算法概述3.Pix4D 的控制点算法原理4.Pix4D 控制点算法的应用5.Pix4D 控制点算法的优点与局限性正文：【1.Pix4D 介绍】Pix4D 是一款开源的摄影测量软件，主要用于三维重建、地图制作和地形分析等领域。
它基于相机影像，通过特定的算法，可以精确地计算出地表点的三维坐标。
【2.控制点算法概述】在Pix4D 中，控制点算法是一种用于提高三维重建精度的重要技术。
其基本原理是通过在影像中选取一些已知坐标的点，然后利用这些点对影像进行几何校正和优化，从而提高整个重建结果的精度。
【3.Pix4D 的控制点算法原理】Pix4D 的控制点算法主要包括以下几个步骤：（1）选取控制点：在影像中选择一些明显的特征点，如角点、边缘点等，这些点应具有较高的稳定性和可识别性。
（2）特征点匹配：通过特定的匹配算法，将选取的控制点与实际地表点进行匹配。
（3）几何校正：利用控制点对影像进行几何校正，消除透镜畸变等因素的影响，提高影像的几何精度。
（4）优化：根据控制点的坐标和影像的几何信息，对重建结果进行优化，提高整个重建的精度。
【4.Pix4D 控制点算法的应用】Pix4D 的控制点算法在实际应用中具有广泛的应用价值，主要包括以下几个方面：（1）提高三维重建精度：通过控制点算法，可以有效地消除影像中的几何畸变，提高三维重建的精度。
（2）加速重建速度：利用控制点可以减少需要处理的影像数量，从而提高重建速度。
（3）提高地图制作质量：通过控制点算法，可以提高地图制作的精度和质量，为各种应用提供可靠的数据支持。
【5.Pix4D 控制点算法的优点与局限性】Pix4D 的控制点算法具有以下优点：（1）提高精度：通过控制点算法，可以有效地提高三维重建和地图制作的精度。
（2）易于操作：控制点算法的实施过程相对简单，只需在影像中选取一定的控制点即可。
（3）兼容性强：Pix4D 支持多种影像格式，可以适应各种实际应用场景。
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Pix4Dmapper软件介绍
Pix4Dmapper软件是由瑞士Pix4D公司研发，是一款集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像数据处理软件。
无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型。
一、产品特点
1、无需人为干预即可获得专业的精度
PIX4DMAPPER 让摄影测量进入全新的时代，整个过程完全自动化，不需要专业知识，精度更高，真正使无人机变为新一代与业测量工具。
2、完善的工作流
PIX4DMAPPER 把原始航空影像变为用户所需的DOM、DSM和三维模型数据，成果输出多种格式，适用于各种应用行业和软件。
3、自动获取相机参数
自动从影像EXIF 中上读取相机的基本参数，例如：相机型号、焦距、像主点等。
智能识别自定义相机参数，节省时间。
4、自动生成精度报告
PIX4DMAPPER 自动生成精度报告，可以快速和正确地评估结果的质量。
显示处理完成的百分比，以及正射镶嵌和 DEM的预览结果，提供了详细的、定量化的自动空三、区域网平差和地面控制点的精度。
二、输出成果
1、三维点云
影像匹配生成密集点云，为重建对象提供精确位置
2、数字表面模型、数字高程模型
数字模型提供每一个像素的高程值
3、正射影像图
生成高分辨率地图，其原始图像的每一个像素被正确的投影到数字表面模型上，具有精确的地理定位，不会造成透视变形。
4、面积、体积量测
精确的在三维模型上进行长度、面积、体积量测
5、等高线
生成地形的简化表示，封闭的轮廓线表示高程
6、三维纹理模型
全三维纹理与逼真的质感，完美还原现场实景。