第8章 拉紧装置
第六章矿井提升系统
第六章矿井提升系统3 课时第一节 提升容器提升容器按其结构可分类如下：⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧-⎩⎨⎧-⎪⎩⎪⎨⎧-人车矿车翻转式箕斗后壁卸载式箕斗箕斗斜井吊桶凿井时期翻转罐笼普通罐笼罐笼副井翻转式箕斗侧卸式箕斗底卸式箕斗箕斗主井竖井提升容器 我国煤矿竖井提升，主井普遍采用底卸式箕斗，副井普遍采用普通罐笼，斜井提升采用后壁卸载式箕斗、矿车和人车。
1．箕斗及其装载设备一、竖井箕斗(一)箕斗我国煤矿立井普遍采用固定斗箱底卸式箕斗，其方式有很多种，过去一些矿井普遍采用扇形闸门底卸式箕斗，如今新建矿井多采用平板闸门底卸式箕斗，这种底卸式箕斗如图1-1所示。
箕斗由斗箱4、框架2、衔接装置12及闸门5等组成。
箕斗的导向装置可以采用钢丝绳罐道，也可以采用钢轨或组合罐道。
采用钢丝绳罐道时，除应思索箕斗自身平衡外，还要思索装煤后仍维持平衡，所以在斗箱上部装载口处安设了可调理的溜煤板3，以便调理煤堆顶部中心的位置。
我国运用的立井单绳箕斗为JL 或JL Y 型；多绳箕斗为JDS 、JDSY 和JDG 型。
(二)箕斗装载设备我国过去普遍采用鼓形箕斗装载设备。
这种装载设备的最大缺陷是洒煤量很大，普通到达提煤量的10‰，有的竟高达40‰，且在装载时不能保证箕斗的装载量。
因此新的箕斗装载设备采用预先定量的装载方式，其洒煤量可以大大降低，普通仅为提煤量的1‰，最大不超越3‰。
定量装载方式还能保证提升任务的正常化，有利于完成提升自动化。
目前在新建和改建矿井的设计中已普遍采用定量装载设备。
目前国际外普遍采用的定量装载设备有定量斗箱式和定量保送机式两种。
图１－２所示为立井箕斗定量斗箱装载设备。
图１－３所示为定量保送机装载设备表示图。
图1-l 单绳立井箕斗1—楔形绳环；2 —框架；3 —可调理溜煤板；4—斗箱；5—闸门；6—连杆；7—卸载滚轮；8—套管罐耳(用于绳罐道)；9—钢轨罐道罐耳；10—改动弹簧；11—罩子；12—衔接装置图1－2 立井箕斗定量斗箱装载设备1一斗箱；2一控制缸；3一拉杆；4一闸门；5一溜槽；6一压磁测重装置；7一箕斗图１－３定量保送机装载设备表示图１－煤仓；２－保送机；３－活动过度溜槽；４－箕斗；５－中间溜槽；６－负荷传感器；７－煤仓闸门二、斜井箕斗斜井箕斗有后壁卸载式(简称后卸式)及翻转式两种方式。
机械设计第8章带传动
设带的总长不变，则紧边拉力的增量应等于松边拉力的减量：
F1 + F2 = 2 F0
①取绕在主动轮一侧的带为分离体：
F2 Ff
O1
T=0
D1 D1 D1 Ff F2 F1 0 2 2 2
n1
Ff F1 F2
上式表明：摩擦力Ff 提供了松边、紧边的拉力差。
主动轮
F1
②取主动轮及绕于其上的带为分离体：
2）V带
应用最广的带传动，在同样的张紧力下， V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
普通V带
窄V带
宽V带
FQ
FN FQ
/2
平带传动----平面摩擦
FN= FQ
摩擦力: F f = FN f = f FQ
Ｖ带传动----槽面摩擦
FN sin /2 FQ= 2 2
/2
FN=
FQ
sin /2
三、带传动的特点(主要针对摩擦型）
优点：
☻ 缓冲，吸振，平稳无噪音。
用于高速轴：★电机→带传动→齿轮传动→工作机 ☻ 适宜远距离传动。
☻ 过载时打滑可防止其它零件损坏。
☻结构简单、成本低廉。
缺点：
☻有弹性滑动，传动比不稳定。 ☻带的寿命较短，传动效率较低。 ☻需要张紧装臵。
☻ 不宜用于高温、易燃、易爆场合。
中性层
bp 节宽bp：节面的宽度。
节面
dd
带轮槽宽尺寸等于带的节宽bp处的直径---基准直径dd
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度---带的基准长度Ld
表8-2 V带的基准长度系列及长度系数KL 基准长度 KL 基准长度 KL Ld / mm Y Z Ａ Ｂ Ｃ Ld / mm Ｚ Ａ Ｂ Ｃ 200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88 224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91 250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93 280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07 355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97 400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02 450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04 500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07 560 0.82 5600 1.09 630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15 800 0.90 0.85 8000 1.18 900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.23 1120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 12500 1400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86
第八章 胶带输送机
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（2）
05:07
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05:07
驱动装置
24
组成：电动机、联轴器、减速器、驱动滚筒 驱动装置布置形式：
头部驱动、头尾驱动、 中间多点驱动
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双滚筒驱动的驱动方式
25
按驱动滚筒数量 单滚筒驱动 双滚筒驱动 多滚筒驱动
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传动滚筒
26
传动滚筒是传递动力的主要部件。表面有裸露光钢面，人字 形和菱形花纹橡胶覆面。
第八章 胶带输送机
1
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概述
2
胶带输送机：是以胶带兼做牵引机构和承载机构的一种连续 动作式运输设备。
上胶带称为重段，由槽型托辊支撑，以增大货载端面；下胶 带称为回空段，不装货载，用平型托辊支撑。
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槽型托辊
3
槽形托辊组槽形托辊组是带式输送机的重要组成部件，主要 用于承载分支输送散状物料，一般情况下由三只托辊组成。
一个V型托辊。槽角一般为10度
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缓冲托辊
20
安装在输送机的装载处，缓冲物料对胶带的冲击。
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深槽型托辊
21
用于倾角25度左右的大倾角输送机。支承重载段。常 用双排4辊结构。
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调心托辊
22
调心托辊组（伸出杆结构）：主要为了防止和克服输送带跑 偏，保证输送带的稳定运行。
适用地点： 采区顺槽多采用可伸缩胶带输送机； 采区上下山和主要运输平巷采用绳架吊挂式或落地可拆卸式
第8章---带传动
单根带所能传递的有效拉力为：
传递的功率为：
为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：
1.单根V带的基本额定功率P0
σ1 ≤ [σ] –σb1 - σc
代入得：
※在 α=π，Ld为特定长度、平稳的工作条件下，所得 P0 称为单根普通V带的基本额定功率,见表8-4。P.151
东莞理工学院专用
称带与带轮接触弧的总摩擦力Ff为有效拉力Fe,即带所能传递的圆周力：
Fe= F1 - F2
且传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系：
2、有效拉力（有效圆周力）及传递功率
F1
Ff
F2
紧边
松边
主动轮
n1
Ff =F1 - F2
当非满负荷工作时，此摩擦力分布范围并未充满整个接触弧。
东莞理工学院专用
*
二、带传动的最大有效拉力Fec及其影响因素
顶宽b 6 10 13 17 22 32 38
节宽 bp 5.3 8.5 11 14 19 27 32
高度 h 4 6 8 11 14 19 25
§8-6* 同步带传动简介
内容提要
东莞理工学院专用
*
§8-1 概述
一. 带传动的组成 及工作原理
1 组成：主动轮1、从动轮2、环形带3。
2 工作原理：安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。
3
1
n2
打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，带传动失效，这种情况应当避免。
避免打滑的条件： Fe ≤ Fec
1）相同点：都是滑动；2）不同点：本质不同：前者是一种固有特性，不可避免；后者是一种失效，可以避免。发生原因不同：前者是带两边的拉力差引起的，后者是过载导致。发生区域不同：前者是在局部接触弧上，后者是在整个接触弧上。3）联系：弹性滑动区域的量变导致打滑的质变
机械设计 带传动
第八章带传动重点：带传动的原理受力分析应力分析带传动的设计过程难点：带传动的受力分析组成：主动轮，从动轮和环行带主要应用场合：中小功率传动系统（目前，国外的带式输送机已有飞速发展，如：Austrilia某带式输送机的单机长度已达34公里；荷兰鹿特丹多机（17段），达206公里）本章主要内容▪带传动的特点和工作原理；▪带传动的类型及其特点；▪带传动的受力情况及应力分析；▪带传动的运动分析（弹性滑动、打滑与传动比）；普通V带传动的设计。
重点难点▪带传动的受力情况及应力分析；▪带传动的运动分析（弹性滑动、打滑与传动比）；【主要内容】▪带传动的特点和工作原理；▪带传动的类型及其特点；▪带传动的受力情况及应力分析；▪带传动的运动分析（弹性滑动、打滑与传动比）；▪普通V带传动的设计。
【重点难点】▪带传动的受力情况及应力分析；▪带传动的运动分析（弹性滑动、打滑与传动比）；第一节概述带传动是通过中间挠性件（带）传递动力和运动的。
按工作原理可分为摩擦传动和啮合传动两种。
本章主要介绍第一种——摩擦带传动1．带传动的组成固联于主动轴上的带轮1(主动轮)；固联于从动轴上的带轮3(从动轮)；紧套在两轮上的传动带2。
2．传动原理•摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（平带和Ｖ带传动）。
•啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。
3．带传动的特点优点：适用于较大中心距的传动；能缓和载荷冲击——带有良好的弹性过载时，带在轮面上打滑，起保护作用；运行平稳，无噪音；结构简单，成本低。
缺点：传动的外廓尺寸较大；传动比不稳定；带的寿命比较短（与齿轮传动相比）传动效率低，一般在0.94~0.98之间带传动的类型:摩擦带传动：（按带的剖面形状）平带；V带；圆带；多楔带啮合传动：同步齿形带带传动的型式：开口传动交叉传动半交叉传动所以，往往应用在功率小于等于700千瓦，带速在5~25米每秒的机械中。
机械设计08-带传动
PC K A P 1.2 9 10.8KW
（2）选V带型号
根据Pc=10，8KW和n1=1460r/min，查图8-11。 位于A、B型交界处，选用B型。
（3）求大小轮基准直径d1、d2 查表8-6，B型带的最小直径为125。现取d1=140。
分析：1 仅发生于紧边全长 2仅发生于松边全长
(2) 离心拉应力 c
c Fc / A qv2 / A
分析：在带全长处处相等
(2) 由离心力所产生的拉力
微弧段dl上产生的离心力
dFNc
(rd )q v2
r
qv2d
法向上微弧段dl上各力的平衡得:
qv2d
2Fc
sin
d
2
sin d d
2
2
切记：欧拉公式不可用于非极限状态下的受力分析！
3. V带传动和平带传动的比较
FN
FN FQ
2FN sin 2 FQ
平带：Ff fFQ
V带 : Ff f
FQ
f F Q
sin
2
f f V带可传递较大功率
5 带的应力分析
(1) 紧边应力 1 ，松边应力 2
1 F1 / A
2 F2 / A
轿车发动机 机器人关节
第8章 带传动
§8.1 概述 §8.2 带传动工作情况的分析 §8.3 V带传动的设计计算 §8.4 V带轮设计 §8.5 V带传动的张紧装置
§8.1 概述
带传动的组成：主动轮 从动轮 紧套在两轮上的传动带 带的传动过程：
原动机转动
驱动主动轮
主动轮转动
带与轮的摩擦
从动轮转动
d2
机械设计_第8章-带传动_(1)
第八章 带传动
8-3、V带传动的设计计算
（一）设计准则和单根V带的基本额定功率 • 带传动的主要失效形式：打滑、传动带的疲劳破坏。 • 设计准则： 在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。
Fec = F1 (1 −
1 e
) fV α
σ max = σ 1 + σ b1 + σ c ≤ [σ ]
弯曲应力与带轮直径成反比，为了避免弯曲应力过大，带轮 直径不得小于最小值（表8-6）。
11
第八章 带传动
带的应力分布及最大应力值 2 离心拉应力 σ c = Fc / A = qv / A （MPa）
拉应力 弯曲应力 σc σ1 σ2 σb1 σb2
σ 1 = F1 / A （MPa） σ 2 = F2 / A （MPa）
F2 = F0 − Fe / 2
过大初始拉力的危害
P一定时，Fe一定。故增加F0导致F1及F2增加 ——带张得过紧，将因过度磨损而很快松弛
第八章 带传动
（二）带传动的初拉力和临界摩擦力 在一定的初拉力作用下，带与带轮之间最多能传递多大摩擦力 呢？ 当带与带轮之间出现打滑趋势时，摩擦力达到最大（临界状 态Ffc），从而有效拉力也达到最大（临界状态Fec ）。 • 临界状态下，紧松边拉力的关系（欧拉公式）：
F1 = e fV α F2
α 包角 α1 = 180o − fV 当量摩擦系数
d d 2 − d d1 × 57.3o a
α2 α1
8
第八章 带传动
联解： 得：
F1 = F2 e
fV α
Fec = F1 − F2
e fV α F1 = Fec fV α e −1 1 F2 = Fec f α e −1
陈立德版机械设计基础第8、9章课后题答案
、第8章 带传动带传动的主要类型有哪些各有何特点试分析摩擦带传动的工作原理。
答：按传动原理的不同，带传动可分为摩擦型带传动和啮型带传动。
前者是依靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动；后者是依靠带内侧凸点与带轮外像上的齿槽相啮合实现传功。
摩擦带传动是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传功带及机架组成的，当原动机驱动主功轮转动时，由于带与带轮间摩擦力的作用，使从动轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。
什么是有效拉力什么是初拉力它们之间有何关系答：当传动带静止时，带两边承受相等的拉力，此力称为初拉力0F 。
当传动带传动时，带两边的拉力不再相等。
紧边拉力为1F ，松边拉力为2F 。
带两边的拉力之差称为带传动的有效拉力F 。
设环形带的总长度不变，可推出()01212F F F =+ 小带轮包角对带传动有何影响为什么只给出小带轮包角1α的公式【答：1α角增大说明了整个接触弧上的摩擦力的总和增加，从而提高传动能力。
由于大带轮的包角2α大于小带轮的包角1α，打滑首先发在小带轮，因此，只要考虑小带轮的包角1α值。
带传动工作时，带截面上产生哪些应力应力沿带全长是如何分布的最大应力在何处答：带传动时，带中的应力有三个：（1）由拉力产生的拉应力，带全长上分布的，紧边上为1δ、松边上为2δ、1δ> 2δ。
（2）由离心力产生和离心拉应力c δ，作用于带的全长的。
（3）带绕过带轮时发生弯曲，产生的弯曲后应力b δ，发生在带上包角所对的圆孤部分，12b b δδ>。
最大应力发生在带左紧边进入小带轮处。
带传动的弹性滑动和打滑是怎样产生的它们对传动有何影响是否可以避免答：弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。
打滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的。
而弹性滑动是由拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，是一种不可避免的物理现象。
一般来说，带传动的打滑多发生在大带轮上还是小带轮上，为什么 答：因为12αα<，故打滑总是先发生在小轮上。
机械基础第8章挠性传动
3
一、带传动系统的组成
主动带轮1 、环形带、从动带轮2
4
二、带传动类型
1、按传动形式分
❖ 开口传动：两轴平行,同向回转 ❖ 交叉传动：两轴平行,反向回转 ❖ 半交叉传动：两轴交错,不能逆转
5
2、按带的截面形状分
❖ 平带传动：底面是工作面,可实现多 种形式的传动.最简单,价格较便宜, 适合于中心距a较大的情况或高速场 合；
v0=1r v
1Байду номын сангаас
47
平均传动比
i平
n1 n2
z2 z1
常数
48
6、排距
49
Pt为排距
7、中心距和链条长度
❖ 链条长度常以链节数表示 ❖ 链节数最好取偶数 ❖ 避免过渡链节
50
四、链传动的特点
优点：
①平均传动比准确,无弹性滑动 和打滑现
象
②作用在轴上压力小,对轴承摩擦小
③结构紧凑〔与带传动比较〕 缺④点能：在恶劣的环境下工作 ①瞬时链速和瞬时传动比不是常数
30
一、链传动系统的组成与结构
1、链传动的组成：
31
2、链传动的类型 滚子链,套筒链
外链板
内链板
销轴 套筒 滚子
32
配合状况:
外链板
销轴与外链板〔外链节〕
d2
内链板 套筒与内链板〔内链节〕 过盈配合
套 滚 销轴 筒 子
d1
套筒与销轴 滚子与套筒
b1
间隙配合
33
34
齿形链
❖ 链板〔带两个齿,交错并列铰接〕、导板〔防侧向窜动〕
〔4〕链条静力拉断 低速〔v＜0.6m／s〕过载 断裂
52
53
矿井运输与提升设备复习题
1.矿井提升与运输在矿井生产中的任务P1：1. 将工作面采出的煤炭运送到地面装车站2. 将掘进出来的矸石运往地面矸石场或矸石综合利用加工厂3. 将井下生产所需要的材料、设备运往工作面或其他工作场所4. 运送井下工作人员2.矿井运输与提升设备的类型P2：按其动作方式不同分为两大类：连续动作式和周期动作式。
3. 输送机的分类：刮板输送机、胶带输送机、勺斗提运机4.辅助运输设备：1. 给煤机2. 砸门3. 翻车机4. 链式推车及或爬车机5. 调度绞车6. 阻车器、限速器7. 转载机第一章：刮板输送机5. 刮板输送机是目前国内外缓倾斜长臂采煤工作面唯一的煤炭运输设备。
p66.可弯曲刮板输送机的组成P6：主要组成部分：机头部（机头架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件）、机尾部（机尾架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件）、中间部（中间溜槽、连接溜槽、调节溜槽、刮板链子）附属装置（紧链器、铲煤板、挡煤板、防滑锚固装置）以及供移动输送机用的移溜槽装置。
7.刮板输送机适用于煤层倾角不超过25o的采煤工作面。
但对于兼做采煤机轨道配合机组采煤的刮板输送机，适用于煤层倾角一般不超过10o倾角大时，要采取防滑措施，此外，在顺槽和联络眼，采区上、下山也可使用刮板输送机运送煤炭.8.刮板输送机的主要类型P8：按牵引链的结构分为片式套筒、可拆模锻链和可焊接圆环链刮板输送机；按链条数目及其不知方式分为单链、双边链、双中心链及三链刮板输送机；按溜槽的布置方式和结构分为并列式、重叠式、敞底溜槽式和封底溜槽式刮板输送机；按传动方式可分为电力传动和液压传动输送机。
9.侧卸式刮板输送机按卸载方向和大小分为p14：双侧卸载式、单侧卸载式、对成双卸载式和主副双侧卸载式10. 按侧卸输送机同转载机的相对位置分为p14：重叠侧卸式和交叉侧卸式11.交叉侧卸式刮板输送机的适应条件：p141)煤层倾角0o-8o，输送机铺设呈近水平状态。
2).巷道不卧底，转载机也呈水平铺设3).需要端头支护，或排头架支护，保证侧卸机头同转载机可同时推移，因此交叉侧卸式只限于综采采煤工艺。
带式输送机的设计说明书
第一章 前言1.1带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。
在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。
连续运输机可分为:(1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等;(2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等;(3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道.其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的, 带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。
1.2带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下:80TD QD DX U ⎧II ⎧⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎧⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎩型固定式带式输送机轻型固定式带式输送机普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型 1.3 各种带式输送机的特点⑴.QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw.⑵.DX 型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里.⑶.U 形带式输送机 它又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由030~045提高到090使输送带成U 形.这样一来输送带与物料间产生挤压,导致物料对胶带的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达25°.⑷. 管形带式输送机 U 形带式输送带进一步的成槽,最后形成一个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成一个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行.⑸.气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜(气垫)上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速.但一般其运送物料的块度不超过300mm.增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身,把输送带的运载面做成垂直边的,并且带有横隔板，一般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角,倾角在30°以上,最大可达90°.（6）.压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力.这种输送机的主要优点是:输送物料的最大倾角可达90°,运行速度可达6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。
第八章带传动(习题及答案)精品
第八章带传动(习题及答案)精品第8章带传动一、选择填空：1．带传动主要依靠来传递运动和动力的。
A．带与带轮接触面之间的正压力Ｂ．带的紧边压力Ｃ．带与带轮接触面之间的摩擦力Ｄ．带的初拉力２．带传动不能保证精确的传动比，其原因是。
A．带容易变形和磨损B．带在带轮上打滑C．带的弹性滑动Ｄ．带的材料不遵守虎克定律３．带传动的设计准则为。
Ａ．保证带传动时，带不被拉断Ｂ．保证带传动在不打滑的条件下，带不磨损Ｃ．保证带在不打滑的条件下，具有足够的疲劳强度４．普通Ｖ带带轮的槽形角随带轮直径的减小而。
Ａ．增大Ｂ．减小Ｃ．不变５．设计Ｖ带传动时发现Ｖ带根数过多，可采用来解决。
Ａ．增大传动比Ｂ．加大传动中心距Ｃ。
选用更大截面型号的Ｖ带６．速比不等于１的带传动，当工作能力不足时，传动带将在打滑。
Ａ．小轮表面Ｂ．打轮表面Ｃ．两轮表面同时７．带传动采用张紧轮的目的是。
Ａ．减轻带的弹性滑动Ｂ．提高带的寿命Ｃ．改变带的运动方向Ｃ．调节带的初拉力８．在设计Ｖ带传动中，选取小带轮直径d1＞dmin，dmin主要依据选取。
Ａ．带的型号Ｂ．带的线速度Ｃ．传动比Ｄ．高速轴的转速９．带传动在工作时产生弹性滑动，是由于。
Ａ．带不是绝对挠性体Ｂ．带绕过带轮时产生离心力Ｃ．带的松边与紧边拉力不等10．确定单根带所能传递功率的极限值P0的前提条件是。
A．保证带不打滑B．保证带不打滑、不弹性滑动C．保证带不疲劳破坏D．保证带不打滑、不疲劳破坏11．带传动的挠性摩擦欧拉公式推导的前提条件是。
A．带即将打滑B．忽略带的离心力C．带即将打滑，且忽略带的离心力D．带即将打滑，且忽略带的弯曲应力12．带传动中，用方法可以使小带轮包角α1加大。
A．增大小带轮直径d1B．减小小带轮直径d1C．增大大带轮直径d2D．减小中心距a13．带传动中紧边拉力为F1，松边拉力为F２，则其传递的有效圆周力为。
Ａ．F1＋F２Ｂ．（F1－F２）/２Ｃ．F1＋F２Ｄ．（F1＋F２）/２14．带传动中，带和带轮打滑。
第8章 带传动
§8-2 带传动的工作情况分析
§8-2 带传动的工作情况分析
一、受力分析 带传动尚未工作时， 带传动尚未工作时，带所受的 拉力称为初拉力 初拉力， 表示。 拉力称为初拉力，用 F0 表示。 带传动工作时，一边拉紧， 带传动工作时，一边拉紧，称 为紧边；另一边放松，称为松边。 紧边；另一边放松，称为松边。 松边 变形 紧边 松边 变形量 ∆l1 ∆l2 力 力变化量 ∆F1=F1-F0 ∆F2=F0-F2
普通Ｖ §8-3 普通Ｖ带传动设计
概 述
类型：V带有普通V带、窄V带、宽V带、联组V带等多种类型，其 类型： 带有普通V 联组V带等多种类型， 中普通V带应用最广，本节主要介绍普通V带传动。 中普通V带应用最广，本节主要介绍普通V带传动。 bp 包布 （1）标准普通 带 ）标准普通V带 带已经标准化， ♦ 普通 V 带已经标准化 ， 是 无接头的环形带。 无接头的环形带。 ♦主要参数
带传动概述4 带传动概述4
概 述
4．带传动的特点 ．带传动的特点 优点： 适用于中心距较大的传动， 优点： 1. 适用于中心距较大的传动， 2. 带有弹性，能缓冲减振，运转平稳，噪音小； 带有弹性，能缓冲减振，运转平稳，噪音小； 3. 摩擦带传动过载时带与带轮打滑，以此保护其他零件。 摩擦带传动过载时带与带轮打滑，以此保护其他零件。 4. 结构简单，成本低； 结构简单，成本低； 缺点：1. 带的寿命短，在有油的场合，寿命更短； 缺点： 带的寿命短，在有油的场合，寿命更短； 2. 对摩擦带传动，传动比不恒定； 对摩擦带传动，传动比不恒定； 3. 效率较低。 效率较低。 5．带传动的应用 ．带传动的应用 在各类机械中应用广泛， 在各类机械中应用广泛，但摩擦带传动不适用于对传动比有精确 要求的场合。 要求的场合。
波状挡边带式输送机手册
DJII型波状挡边带式输送机江阴市特种运输机械设计研究所Jiangyin Special Conveying Machinery research institute 江阴市特种运输机械制造有限公司Jiangyin Special Conveying Machinery Manufacturer CO.,LTd目录第一部分选用及计算 (2)第一章总论 (2)一、产品特点及应用范围 (2)二、产品的主要性能参数 (2)三、产品名称、型号及规格 (3)四、整机布置形式 (4)五、各类输送式比较 (6)第二章部件选用 (7)一、波状挡边输送带 (7)二、电动滚筒 (12)三、驱动装置 (12)四、传动滚筒 (13)五、改向滚筒 (13)六、改向压轮 (14)七、托辊 (14)八、拉紧装置 (15)九、清扫器 (15)十、导料槽 (15)十一、机架 (15)十二、头部漏斗及护罩 (15)第三章设计计算 (16)一、原始数据及工作条件 (16)二、输送量计算 (16)三、运行功率及张力计算 (17)四、例题 (20)第一部分选用及计算第一章总论一、产品特点及应用范围（一）、产品特点1、可大角度输送散状物料，能大量节省设备占地面积，彻底解决了普通、花纹带式输送机所不能达到的输送角度。
2、机械化带式输送机输送物料，总体投资费用低，约节约投资费用的20％一30％。
3、该机型与普通带式输送机、斗式提升机、刮板输送机比较，其综合技术性能都优越。
4、输送量大，提升高度更高，单机垂直提升高度可达500m。
5、从水平到倾斜(或垂直)能平稳过渡。
6、能耗低、结构简单、维修方便。
7、胶带强度高，使用寿命长。
（二）应用范围1、本系列产品为一般用途的散状物料连续输送设备，但采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带。
因此，特别适用于大角度输送。
2、本系列产品可广泛用于冶金、电力、煤炭、建材、化工、轻工、粮食、港口、船舶等行业，在工作环境为-25℃—+40℃的范围内，输送堆积比重为0.5—2.5t／m3的各种散状物料。
波状挡边带式输送机手册
DJII型波状挡边带式输送机江阴市特种运输机械设计研究所Jiangyin Special Conveying Machinery research institute 江阴市特种运输机械制造有限公司Jiangyin Special Conveying Machinery Manufacturer CO.,LTd目录第一部分选用及计算 (2)第一章总论 (2)一、产品特点及应用范围 (2)二、产品的主要性能参数 (2)三、产品名称、型号及规格 (3)四、整机布置形式 (4)五、各类输送式比较 (6)第二章部件选用 (7)一、波状挡边输送带 (7)二、电动滚筒 (12)三、驱动装置 (12)四、传动滚筒 (13)五、改向滚筒 (13)六、改向压轮 (14)七、托辊 (14)八、拉紧装置 (15)九、清扫器 (15)十、导料槽 (15)十一、机架 (15)十二、头部漏斗及护罩 (15)第三章设计计算 (16)一、原始数据及工作条件 (16)二、输送量计算 (16)三、运行功率及张力计算 (17)四、例题 (20)第一部分选用及计算第一章总论一、产品特点及应用范围（一）、产品特点1、可大角度输送散状物料，能大量节省设备占地面积，彻底解决了普通、花纹带式输送机所不能达到的输送角度。
2、机械化带式输送机输送物料，总体投资费用低，约节约投资费用的20％一30％。
3、该机型与普通带式输送机、斗式提升机、刮板输送机比较，其综合技术性能都优越。
4、输送量大，提升高度更高，单机垂直提升高度可达500m。
5、从水平到倾斜(或垂直)能平稳过渡。
6、能耗低、结构简单、维修方便。
7、胶带强度高，使用寿命长。
（二）应用范围1、本系列产品为一般用途的散状物料连续输送设备，但采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带。
因此，特别适用于大角度输送。
2、本系列产品可广泛用于冶金、电力、煤炭、建材、化工、轻工、粮食、港口、船舶等行业，在工作环境为-25℃—+40℃的范围内，输送堆积比重为0.5—2.5t／m3的各种散状物料。
带式输送机培训资料
第二章 带式输送机的适用范围 一、带式输送机是通用系列产品，广泛用 于冶金、矿山、煤炭、港口、电站、建 材、化工、轻工、石油等各个行业。有 单机或多机组合成运输系统来输送物料， 可输送松散密度为500～2500Kg/m3的各 种散状物料及成件物品。 二、带式输送机适用的工作环境温度一般 为-25 °～+40°C。对于特殊环境中工 作的带式输送机，如耐热、耐寒、防水、 防腐、防爆、阻燃等条件，需采取相应 的保护措施。
1、带式输送机顾名思义：就是利用输送带作
为承载和牵引部件的连续输送物料的机械。 输送带绕经传动滚筒、改向滚筒、承载托辊 组，有拉紧装置给予一定的涨紧力，在工作 时，在驱动力的驱动下，通过传动滚筒与输 送带的摩擦力使输送带运行。
2、物料的运输：物料被连续均匀地加载输送
带上，并随物料一起运行，从而实现对物料 的输送。
带式输送机使用培训资料
目录
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 带式输送机的原理 带式输送机的适用范围 带式输送机的构成 带式输送机的安装 带式输送机的调试 带式输送机运行中应注意事项 带式输送机的检修与维护 常见问题的处理 常用备件
第一章 带式输送机的工作原理
3、滚筒： 3.1、滚筒分类 3.1.1、滚筒按功能分为传动滚筒和改向滚筒。 3.1.2、滚筒按表面分为裸露光钢面、陶瓷、 胶面、聚氨酯等形式。 其中胶面形式又分：人字形胶面花纹、 菱形胶面花纹。 3.2、传动滚筒是传递动力的主要部件。见下图
附：传动滚筒简图
3.2、改向滚筒：用于改变输送带的运行方向 或增加输送带与传动滚筒间的围包角的滚筒 附：改向滚筒图
1.头部漏斗；2.机架；3.头部清扫器；4.传动滚筒； 5.安全保护装置；6.输送带；7.承载托辊；8.缓冲 托辊；9.导料槽；10.改向滚筒；11. 拉紧装置；12. 尾架；13.空段清扫器；14.回程托辊；15.中间架； 16.电动机；17.液力偶合器；18.制动器；19.减速 器；20.联轴器
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宋伟刚
机械工程与自动化学院 Tel :83684442
8.3.1 拉紧力的确定
同拉紧弹性变形的计算相同，需要考虑输送机的启动、 停车(制动)、正常运行；承载的物料量的情况；空载、满 载、全部上坡段有料、全部下坡段有料。拉紧力的计算 可以分为下面的三种情况：
1)重锤式拉紧装置保持恒定的拉紧力，需要计算各种可能 的工况按所需要的最大拉紧力确定拉紧力。
宋伟刚
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(1)电动绞车自动拉紧装置
(1)电动绞车自动拉紧装置： 如图所示，该系统由拉 力传感器1，制动器2， 变速联轴器3 ， SCR 励磁器4组成。启动输 送机之前，将增加到 启动时要求的拉 紧力， 然后再启动驱动输送带 的主电动机，输送机开始启动，启动状态下输送带的拉紧 力保持高值。输送机达到稳定运行的速度后，将拉紧力减 小为稳定运行要求的拉紧力值。在正常运行工作中拉紧装 置基本不动作。当张力有较大的变化时(变化率达到±10 ％)，拉紧装置动作，自动调节拉紧力。
宋伟刚
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(3)自动绞车拉紧
固定纹车拉紧装置，在其上设置自动控制系统可以 构成自动拉紧装置。自动拉紧装置是现代大型带式 输送机中广泛应用的拉紧形式。由于自动拉紧装置 要完成自动拉紧过程，拉紧装置的结构和控制都较 复杂。 自动拉紧装置和固定拉紧装置的最大不同点是它具 有传感元件和控制系统。由于散状物料带式输送机 设备的使用环境恶劣，对传感元件和控制系统影响 很大。实用的自动拉紧装置的设计和使用必须充分 考虑环境的影响。为解决间题，已经提出或使用了 各种自动拉紧装置。
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固定绞车拉紧装置
固定绞车拉紧装置虽然不能实现恒张力拉紧， 但是它具有储带功能，当输送带工作一段时间 后会产生永久变形，绞车可以消化此变形。在 可伸缩带式输送机中将绞车作为输送带的储带 工作机构。
在应用中可以同时使用固定绞车拉紧装置和重 锤拉紧装置，这样既保证在输送机工作中拉紧 力为一恒定值，又可以减小重锤拉紧的工作空 间，这种组合拉紧方式是一种较好的拉紧方式。
宋伟刚
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8.1 概述
(1)拉紧装置的作用 对于一般的输送机拉紧装置的作用是：
①保证输送带在传动滚筒分离点具有足够的张力， 以满足传动滚筒的摩擦传动要求；
②保证输送带最小张力点的张力，以满足输送带的 垂度限制条件；
③满足输送带动张力引起的弹性伸长要求的拉紧行 程；
拉紧装置的选择计算主要是拉紧力和拉紧行程的计算， 在选用自动拉紧装置时还要计算自动拉紧驱动装置的功 率。
拉紧装置的设计计算需要针对不同的拉紧装置进行。
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8.3 拉紧装置的选择计算
(1)固定拉紧装置 固定拉紧装置由于一旦输送机开始启动后，就不能调节
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绞车拉紧装置
可以是手动的和电动的。手动绞车一般应用于 中等长度的输送机。它可以做成各种形式，为 了能进行人工操作，它的传动部分应该具有较 大的减速比，因而经常用蜗轮、蜗杆减速器。 手动绞车也可以通过液压来实现。
电动绞车一般应用于长距离带式输送机，电动 绞车也可以通过液压装置进行工作。
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布置拉紧装置必须考虑的因素
①拉紧装置要尽量布置在输送带的张力最小处。 ②需要考虑拉紧装置拉紧力的作用区域，必要时可以
设计两个拉紧装置。 ③拉紧装置应尽量靠近传动滚筒处。 ④在双滚筒驱动时，一般拉紧装置设置在后一个传动
滚筒的分离点；考虑传递制动力的要求也可设置在 两个传动滚筒之间。 ⑤采用任何形式的拉紧装置都必须布置成拉紧滚筒绕 入和绕出输送带分支与滚筒位移线平行，而且施加 的拉紧力要通过滚筒中心。
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(2)液压式自动拉紧装置
(2)液压式自动拉紧装置
1-齿轮油泵；2-液压马达； 3-液控阀；4-安全阀； 5-过滤装置；6-单向阀； 7-节流阀；8-可调节流阀； 9-胀闸；10-电动机； 11-压力表；12-油温保护装置； 13-油箱；14-单向阀； 15-过滤器；16-控制阀； 17-单向阀
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机械工程与自动化学院 Tel :8法上自动拉紧装置有稳定式、随动式和兼有 稳定和随动特征的综合式。
稳定式自动拉紧装置不依赖输送机负载的变化、输送
带与传动滚筒的粘着条件等其他参数，它可以根据启
动、制动、正常运行等工况设定不同工况下的拉紧力。
而在一个工况下拉紧装置相当于固定拉紧装置。因而，
宋伟刚
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电动绞车拉紧装置
电动绞车拉紧装置 ： 由绞车、拉紧钢丝绳、 滑轮、拉紧小车等组成。 为保证输送机停机时得 到合适的拉紧力，有的 拉紧装置上还设有拉力 传感器。为使拉紧位置 固定，拉紧绞车上需设 置闭锁装置或制动器。
1-电动机；2-制动器；3-拉紧小车； 4-钢丝绳；5-拉力传感器
④补偿输送带的永久伸长；
⑤为输送带接头提供必要的行程。
宋伟刚
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在输送机的启动、制动时为保证启动、制动力 的传递所需要的拉紧力不同。输送带的张力分 布也不相同，需要考虑在这两种工况下满足输 送带的垂度条件所需要的拉紧力也相应增大。 所以要求在启动、制动过程中要有大于正常运 行时的拉紧力。这就要求拉紧装置在不同的工 况下能够提供相应的拉紧力。
上面求出的各点张力已经满足了驱动传动条件，考虑 拉紧力还要满足输送带的挠度条件等因素。可以计算 出上分支所需要的最小张力Tmino 为和下分支的为Tminu ， 设上分支的各点张力为Tj ( j = m, m +1,", m + o −1)(m为从此 点开始为上分支，o为承载段的点数)，下分支的各点 张力为 Tj ( j = k, k +1,", k + u −1) (k为从此点开始为下分支， u为承载段的点数)。
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8.3.1 拉紧力的确定
实际的输送机的布置形式和线路都有很大的不 同，这里以头部滚筒传动，拉紧装置设置在传 动滚筒松边，制动器安装在驱动装置上的情况 为例。
设输送机的驱动力为F(可以将稳定运行和启动
过程具有相同的计算过程，因为将启动过程的 惯性力按惯性阻力考虑，可以同样地采用逐点
2)自动拉紧装置可以计算出各种不同工况下所需要的张力， 在输送机工作过程中拉紧装置可以提供相应工况的拉紧 力，拉紧装置的选择也需按最大拉紧力来确定。
3)固定式拉紧装置的拉紧力需要考虑输送机在不同工况下 的张力分布提供必要的最小拉紧力。
前两种情况的拉紧力计算方法基本相同，固定式拉紧装 置的计算与前两种情况不同，下面讨论重锤式与自动拉 紧的拉紧力的计算。
重锤拉紧装置的形式
宋伟刚
（a）
（b）
图8-3不同形式的重锤拉紧装置
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(2)固定拉紧装置
固定拉紧装置是在输送机的运转过程中拉紧滚简 位置保持不变的拉紧装置。
拉紧装置是在输送机的停车状态对拉紧力或拉紧 行程进行调整，而在运行时无法及时调整。
固定拉紧装置有螺旋拉紧和绞车固定拉紧。
由于重锤的拉紧力是恒定的，这就要求重锤拉紧装置的拉紧力 按带式输送机启动、制动和正常运行的最大拉紧力要求进行 设计。这在某种程度上使输送带始终工作在高张力状态。
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重锤拉紧装置
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重锤车式
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它只能使输送带分离点张力 恒定。
T2在一定误差范围内保持
随动式拉紧装置能使T1 / T2保持为定值。保持稳定的驱
动力的传递．即使在同一工况下，通过绞车的随动也 要保证拉紧力的要求，即拉紧绞车是动作的。
综合式自动拉紧装置的特征是输送机启动时它的作用 方式是随动的，而在稳定运行状态下它的作用方式是 稳定的。
TTUB
= T2
=
FB
eμα
ξ (eμα −1)
(注意：这里的张力的下标2不是对应逐点张力计算法的
点，而是为统一起见，传动滚筒的分离点的张力用T2 表
示，相遇点的张力用T1 表示)
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8.3.1 拉紧力的确定
现在，按逐点张力计算方法从传动滚筒的分离点开始 编号把输送带分为n段。
宋伟刚
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螺旋拉紧装置
拉紧滚筒的轴承座安 装在活动架上，活动 架可在导轨上滑动。 当旋转螺杆时使活动 架上的螺母同活动架 一起前进或后退，达到拉紧或放松的目的。它的特点是 结构简单，但拉紧行程较小，只适用于短距离的输送 机。一般机长在30~80m以内。
宋伟刚
张力计算方法计算各点的张力)，制动力为 FB
(所以把制动的工况单独提出来是因为制动过程 的拉紧力要求和前一种工况不同)。