14 机械传动设计
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在啮合传动中，就一对啮合传动而言，蜗杆传动 可达到的传动比最大，其次是齿轮传动和链传动。
•
•
4、功率损耗和传动效率
机械传动效率的高低表明机械驱动功率的有效利用程 度，是反映机械传动装置性能指标的重要参数之一。机械 传动效率低，不仅功率损失大，而且损耗的功率产生大量 的热量，必须采用散热措施。
•
•
• • •
14.3 机械传动的特性和参数
• 机械传动的性能指标有两类： • 反映运动特性的参数： • 转速、传动比、变速范围等； • 反映动力特性的参数： • 功率、转矩、效率等；
• 1、功率——传递功率P，反映传动系统的传动能力。
Fv p 1000
• 其中： F-传递的圆周力，单位为N； • V-圆周速度，单位为m/s; • P-传递的功率，单位为KW。 • 当功率P一定时，圆周力F与圆周速度V成反比； • 在各种运动中，齿轮传动允许的圆周力范围最大，传递的 转矩T也最大。
运动形式变换 原动运 动 摆 动 从动运动 摆动 移动 间歇回转
基本机构
其他机构
双摇杆机构 摇杆滑块机构 摇块机构 棘轮机构
摩擦轮机构 齿轮机构 齿轮齿条机构
• 2、实现运动转速（或速度）的变化 • 当需要获得较大的定传动比时，可将多级齿 轮传动、带传动、蜗杆传动和链传动等组合来满 足速度变化的需要。 • 3、实现运动的合成与分解 • 采用各种差动轮系进行运动的合成与分解。 • 4、获得较大的机械效益 • 根据一定功率下减速增矩的原理，通过减速 传动机构可以实现用较小驱动转矩产生较大的输 出转矩，即获得较大的机械效益。
相交轴 交错轴 变速 减速 增速 变速 间歇回转 摆动 无急回性质
锥齿轮机构 蜗杆传动机构 交错轴斜齿轮机构 齿轮机构 蜗杆传动机构 带传动机构 链传动机构 齿轮机构 无级变速机构 槽轮机构 摆动从动件凸轮机构
有急回性质
移动 连续移动 往复 移 动 间歇移动 平面复杂运动 特定运动轨迹 无急回 有急回
第十四章 机械传动设计
• 1、机器的组成定义 • 一台机器从运动的角度来分析，通常由下列三部分组成： • （1）原动机 提供运动与动力的装置，使工作机构的运动 和动力来源。原动机有汽轮机、内燃机、电动机等，现代 机械中通常都采用三相异步电动机作为原动机。 • （2）传动装置 传递运动与动力的装置，通过它把原动机 的运动与动力传给工作机构。传动装置有液压传动、电气 传动、机械传动等，其中机械传动是应用最广的一种，本 章介绍此类传动。 • （3）工作机构 是执行工作的机构。 • 此外，为保证机器的正常工作，还需装设一些操纵装置 和控制系统等。
14.2 常用机械传动机构的选择
• 1、实现运动形式的变换 • 原动件的运动形式都是匀速回转运动，而 工作机构所要求的运动形式却是多种多样的。 传动机构可以将匀速回转运动转变为移动、摆 动、间歇运动和平面复杂运动等各种各样的运 动形式。下表为各种运动形式变换的常用机构。
运动形式变换 原动运动 连 续 回 转 连 续 回 转 从动运动 变向 同向 平行 轴 反向
基本机构
其他机构
圆柱齿轮机构（内啮合） 带传动机构 链传动机构 圆柱齿轮机构（外啮合）
双曲柄机构 回转导杆机构 圆柱摩擦轮机构 交叉带（或绳、线）传动机构 反平行四杆机构（两长杆交叉） 圆锥摩擦轮机构 双曲柱面摩擦轮机构 半交叉带（或绳、线）传动机构 摩擦轮机构 绳、线传动机构 塔轮传动机构 塔轮链传动机构 非完全齿轮机构 曲柄摇杆机构 （行程速度变化系数K=1）
• • •
轮机构、间歇运动机构等，一般将其设置在传动系统的最后一级。 • ⑼还应考虑各种传动机构的寿命和装拆维修的难易程度。
平稳，所以斜齿轮适用于高速传动的场合。 ⑹直齿圆锥齿轮近用于v<5 m/s的场合，高速时可采用曲面齿等。 ⑺蜗杆减速器主要有Байду номын сангаас置式和下置式，圆周速度小时采用下置式。 ⑻在传动系统中，若有改变运动形式的机构，如连杆机构、凸
链传动（滚子 链） 摩擦轮传动
≤200
≤20
≤200 通常≤20
≤25～50
14.4 机械传动的方案设计
•
合理的传动方案首先要满足机器的功能要求，例如 传递功率的大小，转速与运动形式。此外还要适应工作 条件，满足工作可靠性、结构紧凑、加工方便、成本低 廉、使用维护便利等要求。要同时满足这些要求是比较 困难的，通过分析选择较好传动方案。
常用机械传动装置的主要指标及特点
类型 圆柱齿轮传动 锥齿轮传动 传递功率 （kW） ≤3000 直齿≤1000 曲齿≤15000 ≤750 常用≤50 速度（m/s） ≤50 ≤40 特点
承载能力和速度范围大，传动比恒定，外廓尺寸小， 工作可靠，效率高，寿命长。制造安装精度要 求高，噪声较大，成本较高。直齿圆柱齿轮可 用做变速滑移齿轮；斜齿轮比直齿轮传动平稳， 承载能力大。 结构紧凑，传动比大，当传递运动时，传动比可达 到1000，传动平稳，噪声小，可作自锁传动。 制造精度要求较高，效率较低，蜗杆材料常用 青铜，成本较高。
• 2、圆周速度和转速
v
nd
60 1000
• 其中：V-圆周速度，单位为m/s; • n-转速，单位为r/min; • d-轮的参考圆直径，单位为mm.
•
• •
在其他条件相同的情况下，提高圆周速度 可以减小外廓尺寸。因此的较高的速度下进行 传动是有利的。 对于挠性传动，限制速度的因素是离心力 作用，它在挠性件中会引起附加载荷，并且减 小其有效拉力。 对于啮合传动，限制速度的主要因素是啮 合元件进入啮合和退出啮合时产生的附加作用 力，它的增大会使所传递的有效力减小。
传动装置的功率损耗主要是由于摩擦引起的。因此， 为了提高效率就必须采取措施设法减少传动中的摩擦： 1）缩短传动路线，减少运动副和虚约束，尽量选用高效 率的传动机构； 2）选择合适的运动副形式； 3）尽量减少运动副中的摩擦； 4）选用合适的润滑方式与润滑剂。
5、外廓尺寸和重量
• 传动装置的尺寸与 • 中心距a • 传动比i • 轮直径d • 轮宽b 有关。 • 其中影响最大的参数是中心距a. • 传动装置的外廓尺寸及重量的大小， 通常以单位传动功率所占用的体积 (m3/kW)及重量（kg/kW）来衡量。
•
定传动比传动的类型选择原则
• ① 功率范围 • 当传递功率小于100kW时，各种传动类型都可以采用。但功率较大 时，宜采用齿轮传动，以降低传动功率的损耗。对于传递中小功率，宜采 用结构简单而可靠的传动类型，以降低成本，如带传动。此时传递效率是 次要的。 • ②传动效率 • 对于大功率传动，传动效率很重要。传动功率越大，越要采用效率 高的传动类型。 • ③传动比范围 • 不同类型的传动装置，最大单级传动比差别较大。当采用多级传动时， 应合理安排传动的次序。 • ④布局与结构尺寸 • 对于平行轴之间的传动，宜采用圆柱齿轮传动、带传动、链传动； 对于相交轴之间的传动，可采用锥齿轮或圆锥摩擦轮传动；对于交错轴之 间的传动，可采用蜗杆传动或交错轴斜齿轮传动。两轴相距较远时可采用 带传动、链传动；反之，可采用齿轮传动。 • ⑤其他要求 • 例如噪声要求，链传动和齿轮传动的噪声较大，带传动 和 摩擦轮传动的噪声较小。
• 一、传动类型的选择
•
传动类型很多，各种传动形式均有其优缺点，在 选择传动类型时，首先要熟悉常用的不同类型机构及其 特性，在此基础上，根据运动形式和运动特点选择几个 不同的方案进行比较，最后选择较合理的传动类型。
常用机械传动机构的运动及动力特性
机构类型 运动及动力特性
连杆机构
凸轮机构 齿轮机构 螺旋机构 棘轮机构 槽轮机构 带传动 链传动
可以输出多种运动，实现一定轨迹、位置要求。运动副为面接触，故承载能 力大，但动平衡困难，不宜用于高速
可以输出任意运动规律的移动、摆动，但行程不大。运动副为滚动兼滑动的 高副，故不适用于重载 圆形齿轮实现定传动比传动，非圆形齿轮实现变传动比传动。功率和转速范 围都很大，传动比准确可靠 输出移动或转动，实现微动、增力、定位等功能。工作平稳，精度高，但效 率低了，易磨损 输出间歇运动，并且动程可调；但工作时冲击、噪声较大，只适用于低速轻 载 输出间歇运动，转位平稳；有柔性冲击，不适用于高速 中心距变化范围较广。结构简单，具有吸振特点，无噪声，传动平稳。过载 打滑，可起安全装置作用 中心距变化范围较广。平均传动比准确，瞬时传动比不准确，比带传动承载 能力大，传动工作时动载荷及噪声较大，在冲击振动情况下工作时寿命较短
三、总传动比的分配
•
合理地将总传动比分配到传动系统的各种传动中， 是传动系统设计的另一个重要问题。它直接影响传动装 置的外廓尺寸、总重量、润滑状态及工作能力。 • 在多级传动中，总传动比与各级传动的传动比之间 的关系为 • •
• 二、传动顺序的布置原则如下：
•
⑴承载能力较小的带传动应布置在高速级，使之与原动机相连，
齿轮或其他传动布置在带传动之后，这样既有利于整个传动系统的 结构尺寸紧凑、匀称，又有利于发挥带传动的传动平稳、缓冲减振 和过载保护的特点。 • ⑵链传动平稳性差，且有冲击、振动，不适用于高速传动，一 般应将其布置在低速级。 • ⑶根据工作条件选用开式或闭式齿轮传动。闭式齿轮传动一般 布置在高速级，以减小闭式传动的外廓尺寸、降低成本。开式齿轮 传动制造精度较低、润滑不良、工作条件差，磨损严重，一般应布 置在低速级。 • ⑷传递大功率时，一般应采用圆柱齿轮。 • ⑸圆柱直齿轮与斜齿轮相比，一般斜齿轮的强度比直齿轮高，且传动
•
•
为了获得大的圆周速度，需要提高主动件 的转速或增大其直径。但是直径增大会使传动 的外廓尺寸变大。因此，为了维持高的圆周速 度，主要是提高转速。 旋转速度的最大值受到啮合元件进入和退 出啮合时允许冲击力、振动及摩擦功的大小等 因素的限制。
•
• 传递的功率与转矩、转速的关系为：
P T 9550 n
• 其中：T-传递的转矩，单位为N· m; • P-传递的功率，单位为KW； • n-转速，单位为r/min.
• • • •
3、传动比反映了机械传动增速 和减速的能力 i＞1 为减速传动； i＜1为增速传动。
一般情况下，传动装置均为减速传动；
在摩擦传动中，V带传动可达到的传动比最大， 平带传动次之，然后是摩擦轮传动；
蜗 杆 传 动
开式 闭式
滑动速度 ≤15～50
单级NGW行星 齿轮传动
普通V带传动
≤6500
≤100
高低速均可
≤25～30
体积小，效率高，重量轻，传递功率范围大。要求 载荷均衡机构，制造精度要求较高。
传动平稳，噪声小，能缓冲吸振；结构简单，轴间 距大，成本低。外廓尺寸大，传动比不恒定， 寿命短。 工作可靠，平均传动比恒定，轴间距大，能适应恶 劣环境。瞬时速度不稳定，高速是运动不平稳， 多用于低速传动。 传动平稳，噪声小，有过载保护作用，传动比不恒 定，抗冲击能力低，轴和轴承均受力大。
曲柄摇杆机构 摆动导杆机构
螺旋机构 齿轮齿条机构 对心曲柄滑块机构 移动从动件凸轮机构 偏置曲柄滑块机构 移动从动件凸轮机构 不完全齿轮与齿条机构 连杆机构（连杆运动 连杆上特定点的运动轨迹）
摆动从动件凸轮机构
带、绳、线及链传动机构中 挠性件的运动 正弦机构 不完全齿轮（上下）齿条机构
移动从动件凸轮机构
14.1 概述
• 2、机械传动的功用 • 机械传动（装置或系统）---利用机械运动方式传递运动和 动力的机构。 • （1）将原动机的输出速度降低或增高，以适合工作机的需要； • （2）实现变速传动，以满足工作机的经常变速要求； • （3）将原动机输出的转矩，变换为工作机所需要的转矩或力； • （4）将原动机输出的等速旋转运动，转变为工作机所需要的、 速度按某种规律变化的旋转或其他类型的运动； • （5）实现由一个或多个原动机驱动若干个相同或不同速度的工 作机； • （6）受机体外形、尺寸限制，为了安全与操作方便，工作机不 宜与原动机直接连接时，也需要用传动装置来连接。 • 3、机械传动的组成 • 由传动装置、操纵和控制系统、辅助系统等组成。 • 机械传动是机器的重要组成部分之一，其设计的优劣，对于 提高机器的工作性能、工作可靠性和效率、缩小外形尺寸、减轻 重量、降低制造成本等具有较大的影响。
•
•
4、功率损耗和传动效率
机械传动效率的高低表明机械驱动功率的有效利用程 度，是反映机械传动装置性能指标的重要参数之一。机械 传动效率低，不仅功率损失大，而且损耗的功率产生大量 的热量，必须采用散热措施。
•
•
• • •
14.3 机械传动的特性和参数
• 机械传动的性能指标有两类： • 反映运动特性的参数： • 转速、传动比、变速范围等； • 反映动力特性的参数： • 功率、转矩、效率等；
• 1、功率——传递功率P，反映传动系统的传动能力。
Fv p 1000
• 其中： F-传递的圆周力，单位为N； • V-圆周速度，单位为m/s; • P-传递的功率，单位为KW。 • 当功率P一定时，圆周力F与圆周速度V成反比； • 在各种运动中，齿轮传动允许的圆周力范围最大，传递的 转矩T也最大。
运动形式变换 原动运 动 摆 动 从动运动 摆动 移动 间歇回转
基本机构
其他机构
双摇杆机构 摇杆滑块机构 摇块机构 棘轮机构
摩擦轮机构 齿轮机构 齿轮齿条机构
• 2、实现运动转速（或速度）的变化 • 当需要获得较大的定传动比时，可将多级齿 轮传动、带传动、蜗杆传动和链传动等组合来满 足速度变化的需要。 • 3、实现运动的合成与分解 • 采用各种差动轮系进行运动的合成与分解。 • 4、获得较大的机械效益 • 根据一定功率下减速增矩的原理，通过减速 传动机构可以实现用较小驱动转矩产生较大的输 出转矩，即获得较大的机械效益。
相交轴 交错轴 变速 减速 增速 变速 间歇回转 摆动 无急回性质
锥齿轮机构 蜗杆传动机构 交错轴斜齿轮机构 齿轮机构 蜗杆传动机构 带传动机构 链传动机构 齿轮机构 无级变速机构 槽轮机构 摆动从动件凸轮机构
有急回性质
移动 连续移动 往复 移 动 间歇移动 平面复杂运动 特定运动轨迹 无急回 有急回
第十四章 机械传动设计
• 1、机器的组成定义 • 一台机器从运动的角度来分析，通常由下列三部分组成： • （1）原动机 提供运动与动力的装置，使工作机构的运动 和动力来源。原动机有汽轮机、内燃机、电动机等，现代 机械中通常都采用三相异步电动机作为原动机。 • （2）传动装置 传递运动与动力的装置，通过它把原动机 的运动与动力传给工作机构。传动装置有液压传动、电气 传动、机械传动等，其中机械传动是应用最广的一种，本 章介绍此类传动。 • （3）工作机构 是执行工作的机构。 • 此外，为保证机器的正常工作，还需装设一些操纵装置 和控制系统等。
14.2 常用机械传动机构的选择
• 1、实现运动形式的变换 • 原动件的运动形式都是匀速回转运动，而 工作机构所要求的运动形式却是多种多样的。 传动机构可以将匀速回转运动转变为移动、摆 动、间歇运动和平面复杂运动等各种各样的运 动形式。下表为各种运动形式变换的常用机构。
运动形式变换 原动运动 连 续 回 转 连 续 回 转 从动运动 变向 同向 平行 轴 反向
基本机构
其他机构
圆柱齿轮机构（内啮合） 带传动机构 链传动机构 圆柱齿轮机构（外啮合）
双曲柄机构 回转导杆机构 圆柱摩擦轮机构 交叉带（或绳、线）传动机构 反平行四杆机构（两长杆交叉） 圆锥摩擦轮机构 双曲柱面摩擦轮机构 半交叉带（或绳、线）传动机构 摩擦轮机构 绳、线传动机构 塔轮传动机构 塔轮链传动机构 非完全齿轮机构 曲柄摇杆机构 （行程速度变化系数K=1）
• • •
轮机构、间歇运动机构等，一般将其设置在传动系统的最后一级。 • ⑼还应考虑各种传动机构的寿命和装拆维修的难易程度。
平稳，所以斜齿轮适用于高速传动的场合。 ⑹直齿圆锥齿轮近用于v<5 m/s的场合，高速时可采用曲面齿等。 ⑺蜗杆减速器主要有Байду номын сангаас置式和下置式，圆周速度小时采用下置式。 ⑻在传动系统中，若有改变运动形式的机构，如连杆机构、凸
链传动（滚子 链） 摩擦轮传动
≤200
≤20
≤200 通常≤20
≤25～50
14.4 机械传动的方案设计
•
合理的传动方案首先要满足机器的功能要求，例如 传递功率的大小，转速与运动形式。此外还要适应工作 条件，满足工作可靠性、结构紧凑、加工方便、成本低 廉、使用维护便利等要求。要同时满足这些要求是比较 困难的，通过分析选择较好传动方案。
常用机械传动装置的主要指标及特点
类型 圆柱齿轮传动 锥齿轮传动 传递功率 （kW） ≤3000 直齿≤1000 曲齿≤15000 ≤750 常用≤50 速度（m/s） ≤50 ≤40 特点
承载能力和速度范围大，传动比恒定，外廓尺寸小， 工作可靠，效率高，寿命长。制造安装精度要 求高，噪声较大，成本较高。直齿圆柱齿轮可 用做变速滑移齿轮；斜齿轮比直齿轮传动平稳， 承载能力大。 结构紧凑，传动比大，当传递运动时，传动比可达 到1000，传动平稳，噪声小，可作自锁传动。 制造精度要求较高，效率较低，蜗杆材料常用 青铜，成本较高。
• 2、圆周速度和转速
v
nd
60 1000
• 其中：V-圆周速度，单位为m/s; • n-转速，单位为r/min; • d-轮的参考圆直径，单位为mm.
•
• •
在其他条件相同的情况下，提高圆周速度 可以减小外廓尺寸。因此的较高的速度下进行 传动是有利的。 对于挠性传动，限制速度的因素是离心力 作用，它在挠性件中会引起附加载荷，并且减 小其有效拉力。 对于啮合传动，限制速度的主要因素是啮 合元件进入啮合和退出啮合时产生的附加作用 力，它的增大会使所传递的有效力减小。
传动装置的功率损耗主要是由于摩擦引起的。因此， 为了提高效率就必须采取措施设法减少传动中的摩擦： 1）缩短传动路线，减少运动副和虚约束，尽量选用高效 率的传动机构； 2）选择合适的运动副形式； 3）尽量减少运动副中的摩擦； 4）选用合适的润滑方式与润滑剂。
5、外廓尺寸和重量
• 传动装置的尺寸与 • 中心距a • 传动比i • 轮直径d • 轮宽b 有关。 • 其中影响最大的参数是中心距a. • 传动装置的外廓尺寸及重量的大小， 通常以单位传动功率所占用的体积 (m3/kW)及重量（kg/kW）来衡量。
•
定传动比传动的类型选择原则
• ① 功率范围 • 当传递功率小于100kW时，各种传动类型都可以采用。但功率较大 时，宜采用齿轮传动，以降低传动功率的损耗。对于传递中小功率，宜采 用结构简单而可靠的传动类型，以降低成本，如带传动。此时传递效率是 次要的。 • ②传动效率 • 对于大功率传动，传动效率很重要。传动功率越大，越要采用效率 高的传动类型。 • ③传动比范围 • 不同类型的传动装置，最大单级传动比差别较大。当采用多级传动时， 应合理安排传动的次序。 • ④布局与结构尺寸 • 对于平行轴之间的传动，宜采用圆柱齿轮传动、带传动、链传动； 对于相交轴之间的传动，可采用锥齿轮或圆锥摩擦轮传动；对于交错轴之 间的传动，可采用蜗杆传动或交错轴斜齿轮传动。两轴相距较远时可采用 带传动、链传动；反之，可采用齿轮传动。 • ⑤其他要求 • 例如噪声要求，链传动和齿轮传动的噪声较大，带传动 和 摩擦轮传动的噪声较小。
• 一、传动类型的选择
•
传动类型很多，各种传动形式均有其优缺点，在 选择传动类型时，首先要熟悉常用的不同类型机构及其 特性，在此基础上，根据运动形式和运动特点选择几个 不同的方案进行比较，最后选择较合理的传动类型。
常用机械传动机构的运动及动力特性
机构类型 运动及动力特性
连杆机构
凸轮机构 齿轮机构 螺旋机构 棘轮机构 槽轮机构 带传动 链传动
可以输出多种运动，实现一定轨迹、位置要求。运动副为面接触，故承载能 力大，但动平衡困难，不宜用于高速
可以输出任意运动规律的移动、摆动，但行程不大。运动副为滚动兼滑动的 高副，故不适用于重载 圆形齿轮实现定传动比传动，非圆形齿轮实现变传动比传动。功率和转速范 围都很大，传动比准确可靠 输出移动或转动，实现微动、增力、定位等功能。工作平稳，精度高，但效 率低了，易磨损 输出间歇运动，并且动程可调；但工作时冲击、噪声较大，只适用于低速轻 载 输出间歇运动，转位平稳；有柔性冲击，不适用于高速 中心距变化范围较广。结构简单，具有吸振特点，无噪声，传动平稳。过载 打滑，可起安全装置作用 中心距变化范围较广。平均传动比准确，瞬时传动比不准确，比带传动承载 能力大，传动工作时动载荷及噪声较大，在冲击振动情况下工作时寿命较短
三、总传动比的分配
•
合理地将总传动比分配到传动系统的各种传动中， 是传动系统设计的另一个重要问题。它直接影响传动装 置的外廓尺寸、总重量、润滑状态及工作能力。 • 在多级传动中，总传动比与各级传动的传动比之间 的关系为 • •
• 二、传动顺序的布置原则如下：
•
⑴承载能力较小的带传动应布置在高速级，使之与原动机相连，
齿轮或其他传动布置在带传动之后，这样既有利于整个传动系统的 结构尺寸紧凑、匀称，又有利于发挥带传动的传动平稳、缓冲减振 和过载保护的特点。 • ⑵链传动平稳性差，且有冲击、振动，不适用于高速传动，一 般应将其布置在低速级。 • ⑶根据工作条件选用开式或闭式齿轮传动。闭式齿轮传动一般 布置在高速级，以减小闭式传动的外廓尺寸、降低成本。开式齿轮 传动制造精度较低、润滑不良、工作条件差，磨损严重，一般应布 置在低速级。 • ⑷传递大功率时，一般应采用圆柱齿轮。 • ⑸圆柱直齿轮与斜齿轮相比，一般斜齿轮的强度比直齿轮高，且传动
•
•
为了获得大的圆周速度，需要提高主动件 的转速或增大其直径。但是直径增大会使传动 的外廓尺寸变大。因此，为了维持高的圆周速 度，主要是提高转速。 旋转速度的最大值受到啮合元件进入和退 出啮合时允许冲击力、振动及摩擦功的大小等 因素的限制。
•
• 传递的功率与转矩、转速的关系为：
P T 9550 n
• 其中：T-传递的转矩，单位为N· m; • P-传递的功率，单位为KW； • n-转速，单位为r/min.
• • • •
3、传动比反映了机械传动增速 和减速的能力 i＞1 为减速传动； i＜1为增速传动。
一般情况下，传动装置均为减速传动；
在摩擦传动中，V带传动可达到的传动比最大， 平带传动次之，然后是摩擦轮传动；
蜗 杆 传 动
开式 闭式
滑动速度 ≤15～50
单级NGW行星 齿轮传动
普通V带传动
≤6500
≤100
高低速均可
≤25～30
体积小，效率高，重量轻，传递功率范围大。要求 载荷均衡机构，制造精度要求较高。
传动平稳，噪声小，能缓冲吸振；结构简单，轴间 距大，成本低。外廓尺寸大，传动比不恒定， 寿命短。 工作可靠，平均传动比恒定，轴间距大，能适应恶 劣环境。瞬时速度不稳定，高速是运动不平稳， 多用于低速传动。 传动平稳，噪声小，有过载保护作用，传动比不恒 定，抗冲击能力低，轴和轴承均受力大。
曲柄摇杆机构 摆动导杆机构
螺旋机构 齿轮齿条机构 对心曲柄滑块机构 移动从动件凸轮机构 偏置曲柄滑块机构 移动从动件凸轮机构 不完全齿轮与齿条机构 连杆机构（连杆运动 连杆上特定点的运动轨迹）
摆动从动件凸轮机构
带、绳、线及链传动机构中 挠性件的运动 正弦机构 不完全齿轮（上下）齿条机构
移动从动件凸轮机构
14.1 概述
• 2、机械传动的功用 • 机械传动（装置或系统）---利用机械运动方式传递运动和 动力的机构。 • （1）将原动机的输出速度降低或增高，以适合工作机的需要； • （2）实现变速传动，以满足工作机的经常变速要求； • （3）将原动机输出的转矩，变换为工作机所需要的转矩或力； • （4）将原动机输出的等速旋转运动，转变为工作机所需要的、 速度按某种规律变化的旋转或其他类型的运动； • （5）实现由一个或多个原动机驱动若干个相同或不同速度的工 作机； • （6）受机体外形、尺寸限制，为了安全与操作方便，工作机不 宜与原动机直接连接时，也需要用传动装置来连接。 • 3、机械传动的组成 • 由传动装置、操纵和控制系统、辅助系统等组成。 • 机械传动是机器的重要组成部分之一，其设计的优劣，对于 提高机器的工作性能、工作可靠性和效率、缩小外形尺寸、减轻 重量、降低制造成本等具有较大的影响。