正弦波编码器基础知识

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正弦波编码器基础知识
2008-1-11 15:35:00 来源:
正弦波编码器也属于增量式编码器, 主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信 号,而不是数字量信号。

它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反 馈检测元件。

在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编 码器。

为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤 其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看 都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。

在这种 情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为 10000)将很容易 地超过 MHz 门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码 器的大量脉冲。

这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。

这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转 1024 个正弦波编码器中,获 得每转超过 1000,000 个脉冲。

接受此信号所需的带宽只要稍许大于 100KHz 即已足 够。

内插倍频需由二次系统完成。





















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