倍加福编码器基础讲解

P+F Absolute Rotary Encoder通讯参数设置

型号

1、地址选择和终端电阻1.1站地址

1.2 终端电阻

2、信号和电源线的连接

3、安装GSD文件

GSD文件为电子设备数据库文件，是可读的ASCII码文件。不同厂家的PROFIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件方式提供这些产品的功能参数，例如I/O点数、诊断信息、传输速率、时间监视等。在Step 7 的SIMATIC 管理器中打开硬件组态工具HW Config ，安装GSD后，在右边的硬件目录PROFIBUS DP→Additional Field Devices→Encoders→ENCODER将会出现刚刚安装的P+F Rotary Encoder。其数据传输原理如图所示。

4、组态通讯参数

在Step 7硬件配置窗口中，双击P+F Rotary Encoder 图标，打开编码器（DP Slave）的参数设置窗口，如图所示。结合工程实际，在此窗口中进行参数设置：

a、代码顺序（Code Sequence）：计数方向， CW（顺时针旋转，代码增加）,CCW （逆时针旋转，代码增加）;

b、标定功能控制（Scaling function control）:只有设置成Enable ，下面

c、d和e的设置才会生效;

c、单圈分辨率（Measuring units per revolution）:8192;

d、测量范围高位（Total measuring range（units）hi）: 512;

e、测量范围低位（Total measuring range（units）lo）: 0;

f、其它参数采用默认值。

注：1、由c可以计算出编码器每圈产生（=8192）个二进制码，即单圈精度为13位。2、由d和e可以计算出编码器最大可以转（=512×65536+0）圈，即多圈精度为12位。

5、预置值

6、LED状态灯指示信息

也可以直接输入十六进制的值，然而，这个非常复杂，建议避免此类操作。