采空区探测扫描仪及服务

可以进入人无法到达的采空区进行扫描
露天矿地下空区三维测量
7
美国FARO Focus3D地下空区三维激光扫描仪
产品特点：
世界上最快的三维大空间激光扫描仪
最大扫描速率---976,000点/每秒 最大扫描距离---153米 三维虚拟重现---生成由三维测量点组成的逼真虚拟
现实图像 速度控制---可按应用场合调节速度和扫描质量 高精确度---25米内的系统距离误差不大于±2mm 视野范围大---水平 360o 和垂直 305o 模块化设计---便于系统升级和维护的可拆卸封装模块
3
英国MDL C-ALS MK3钻孔式三维激光扫描仪
C-ALS三维激光采空区测量系统是英国MDL公司开发的，是目前世界上唯一一款可以通过钻孔深入到采 空区进行探测的三维激光扫描仪。它可以通过地表延伸至空区内部的钻孔将激光探头下放至空区内部，迅速而 安全地对空区进行激光三维扫描。也可以在地下向采空区钻进钻孔，通过钻孔进行空区探测。
某铜矿地下溜井测量服务
某金矿地下空区测量服务
11
公司简介
北京咏归科技有限公司座落于有中国硅谷之称的北京上地高新科技园区，是一家应国家地勘和矿业的发展 而兴起的高新科技企业，致力于为广大的用户提供世界上最前沿最先进的地质勘查和矿业设备。
近年来，公司已与多家国际著名的高科技装备厂家建立了广泛深入的合作关系，并逐步发展成为集地质勘 探和矿山设备等国内外高科技产品研发、销售、售后于一体的高科技企业。
环境 - 防水、抗尘（IP67） - 工作温度：10°C~+60°C - 防水封装
电源、尺寸 - 12 V直流电源输入 - 重量：5.9kg（激光探头） - 扩展件重3.5kg - 尺寸：5×200cm
5
英国MDL VS150地下空区三维激光扫描仪
VS150三维激光采空区测量系统是英国MDL公司专门为矿山采空区探测而生产的一种基于激光的空区探 测系统，现已成为欧美矿业发达国家探测地下采场和空区的主要手段之一。系统可以架设在伸缩式、坚固轻便 的碳素支撑杆上，可以深入到空区内进行探测，也可以架设在三角架上进行探测。
9
采空区三维激光测量工程服务
咏归科技公司一直专注于采空区探测方面的技术 研究及应用，从国外引进了先进成熟的三维激光探测仪 器，通过与科研院所和高等院校合作，并结合国内外工 程项目经验，更好地为行业客户提供专业的技术服务。
服务项目： · 制定采空区探测方案 · 采空区三维激光扫描点云数据采集 · 控制点数据采集 · 点云数据预处理 · 多源数据混合建模 · 各种数据格式的文件输出 · 生成各种平剖面图 · 体积计算、矿量计算、金属量计算 · 贫损指标计算 · 技术流程培训 · 软件培训 设备租赁 · C-ALS钻孔式三维激光扫描仪 · VS150采空区三维激光扫描仪 · FARO高精度三维激光扫描仪
地表塌陷区
地下空区坍塌
露天矿山地下采空区
国家相关政策法规
针对矿山采空区带来的种种安全隐患，近几年国家安监总局及各省安监局陆续颁发了采空区调查和专项治 理的相关规定。集中开展地下矿山采空区隐患治理，督促矿山企业进一步摸清采空区分布状况，制定采空区治 理方案，有针对性地开展采空区隐患治理，有效防范坍塌、冒顶等事故。
数字矿山的顶级硬件设备！！ 世界上体积最小、速度最快的大空间三维激 光扫描仪！！
小巧、轻便、用户友好
Focus3D激光扫描仪是用于复杂测量和虚拟现 实构建的三维扫描仪。Focus3D采用激光技术百度文库只 需数分钟即可产生复杂环境和几何结构的详细三维 图像。Focus3D配有触摸操作屏，用于控制扫描功 能和参数。最终的图像是由数百万彩色点的点云组 成，可用来对现有环境进行数字化再现。
我们公司拥有强大的技术团队和完善的售后服务系统。独立承担产品的售后、维修等全程一站式服务，我 们将为广大用户提供高品质的设备和完善的售后和技术支持服务，完全免除您的后顾之忧！
典型客户
北京咏归科技有限公司
地址：北京海淀区上地三街9号金隅嘉华大厦A座502 邮编：100085 电话：+ 86 10-82780599 / 3929 传真：+ 86 10-82782455 邮箱：sales@ststek.com 网站：www.yonguitech.com 全国客服电话：4000-188-698
特点：
· 防水、防尘等级达到IP65标准 · 针对不同应用地点，设备可以安装在三角架上，也可
以安装在碳素或金属杆上 · 扫描速度快、精度高 · 设备小巧，长50cm，宽14cm，重5kg，携带方便并且
坚固耐用 · 内置倾斜和旋转传感器
技术参数：
-1类对人眼安全激光（FDA/IEC） -2级激光红点指针（FDA/IEC） -测量范围150m（被动目标反射率90%） -测量范围75m（被动目标反射率18%） -精度5cm -距离分辨率1cm -扫描速度200点/秒 -水平角扫描范围360° -垂直角扫描范围270°
水平编码器 -光学视角：360° -精度+/-0.2°
垂直编码器 -光学视角：360° -精度+/-0.2°
使用环境 -运行温度-10℃〜45℃ -抗水、防尘IP65
电源、尺寸 -24V直流电（通过接口的直流电为：10.5V -17V） -尺寸：（W×D×L）：140×119.5×503mm -重量：5.0kg
空区测量服务
空区测量服务
矿山采空区现状
20世纪70年代至90年代初，我国矿山普遍采用留矿采矿法、空场采矿法以及至今仍方兴未艾的民采活 动，致使空区逐年增加，随着时间的推移，空区不断地表现出其固有的安全隐患，直接威胁着我国矿山的安全 生产。大量空区成片出现，即构成空区群，空区群的破坏有着明显不同于单个空区破坏的特点，破坏范围大， 频度高，严重影响了矿山的生产安全，空区群已构成了许多矿山安全生产的极大隐患。
VS150
C-ALS
Focus 3D
准确掌握矿山采空区三维形态、空间位置、实际边界、顶板面积及体积大小是实施空区灾害防控和隐患资 源安全回采的一项重要基础性工作。
以先进的三维激光扫描技术为手段，开展以空区信息准确获取为基础的采空区安全管理、采空区安全预评 价与灾害监控等技术的研究，己经成为我国矿山安全生产所面临的必然选择。
内置相机---集成彩色照相机，可实现零视差自动颜 色叠加，进行照片般逼真的三维扫描。
电源单元（选件）---小型内置电池，每次使用平均 可保持5小时运行时间
通用快速固定独立作业---可固定到测量三脚架上。
8
美国FARO地下空区三维激光扫描仪
采空区测量
巷道测量
采空区测量点云数据
巷道测量点云数据
FARO三维激光扫描仪在矿山行业的应用
4
应用：
激光探头下放过程中，操作人员可通过探头 前端的红外线摄像机实时观察钻孔内部的实际情 况，同时生成钻孔跟踪数据并最终确定探头的最 佳扫描位置。扫描过程中，与探头相连的控制单 元与计算机通过无线网络连接，最大距离为300 米，操作人员可在远离危险区域的条件下利用控 制软件遥控监视和操作扫描系统。其探测方式如 下图：
1 矿床勘探 三维激光扫描仪可用于矿体取样、质量评定、矿体结构、储量计算、品位分析等相关工作。
2 矿山相关工作 1）三维激光扫描仪可以计算矿山开挖体积变化，日产量等工作。 2）指导矿山相关工作，如空间方位、地形分析、塌陷、开采量等实时监测工作。 3）扫描出的三维点云数据可以导入到数字矿山软件，从而能够更加高效、经济的进行工作。
3 巷道 能够进行精准的三维测量，对其变形监测、超欠挖、巷道的修复有很好的指导意义。
4 采空区 跟传统的物探测量相比，提高了工作效率及精确度。如果用地面三维扫描仪来扫描测量采空区数据，一
是扫描测量空区容积，二是扫描测量空区具体位置，可以真实有效地反映矿体内部情况。回到内业后把空区三 维数据导入软件，生成所需的各种图件。为采矿设计、空区充填、安全生产等提供科学指导。
三维激光测量方法——快速精确测量
三维激光采空区测量系统是一种基于激光的三维空区精密探测系统，通过可旋转并集成有激光测距仪的扫 描头来实现对空区的探测。使人们从传统的人工单点数据获取变为连续自动获取数据，提高了观测的精度、速 度。该系统为危险地段人员无法进入的空区探测提供了一种有效的精密探测手段，可进行采空区灾害预警、采 空区治理、空区超挖、矿柱回采、顶板巷道安全、存留矿、贫化损失等方面的实际生产和安全应用。
国家安监总局关于加强 金属非金属矿山安全基
础管理的指导意见
国家安监总局关于开展 金属非金属矿山大型采
空区调查工作的函
国家安全监管总局办公厅 关于印发2010年矿山安全 生产重点工作安排的通知
2
采空区探测的有效手段
物探测量方法——初步定性判断
高密度电阻率法——在探测剖面上布置多个电极，由人工向地下发送电流，使地下形成稳定
采空区探测专用三维激光扫描仪
采空区探测工程服务
英国MDL C-ALS MK3钻孔式三维激光扫描仪
准确掌握矿山采空区三维形 态、空间位置、实际边界、顶 板面积及体积大小的唯一手段!
采空区灾害防控和隐患资源安 全回采的理想测量工具!
美国FARO Focus 3D 地下空区三维激光扫描仪
英国MDL VS150地下空区三维激 光扫描仪
6
测量三维图（带三角架） 测量三维图（空区探测）
快速、安全、精确的对地下空间和采空区进行扫描
特点：
· 通过远程控制勘察危险区域 · 快速准确获得“现场”结果 · 三维数字化解决方案 · 角精度高 · 易于使用 · 携带方便 · 价格低廉 · 全球技术和服务支持
可以准确识别矿柱和采空区、数据含有丰富的细节
建筑物、公路、桥梁下空区 三维测量
地下矿采场测量
地下矿溜井测量 露天矿地下空区三维测量
技术参数：
技术规格： - 1类对人眼安全激光 - 无反射器测量范围150m - 精度5cm - 分辩率1cm - 每秒扫描240点 - 直径50mm
传感器 - 光电编码器 - 垂直范围：-90°~+90° - 精度：0.2° - 分辨率0.1°
无线可操作性---独立的网络服务器；可以把数据 记录到 32GB 的内部硬盘上；可 通过 iPod® 触摸笔或大多数无线 PDA进行控制
携带方便---业界最小、最轻的激光扫描仪，与同类产 品相比，重量轻四倍，体积小五倍。并且 所有扫描图像都存储在一个SD卡中，从而 可将数据简便、安全地传送到 PC。
的电流场，通过电阻率的变化进行观测和记录。
地震映像法——基于反射波中的最佳偏移距技术发展起来的方法，这种方法可以利用多种地震波作为有效波
来进行探测。
探地雷达法——利用电磁波在介质中传播时其路径、电磁场强度与波形将随所通过介质的电性质及几何形态
而变化来进行探测。
物探方法只能对地下矿山空区进行定性判断，不能获取准确信息也不能对资源安全回采、空区安全性评价 和灾害预警、以及空区治理方案的科学制订提供基础性依据；但是可以作为三维激光采空区测量的先导工作。
三维软件效果图 三维软件效果图
C-ALS钻孔式三维激光扫描仪 VS150采空区三维激光扫描仪 FARO高精度三维激光扫描仪
专业团队
10
采空区三维激光测量工程服务
服务流程：
项目调研与需求分析
制订测量方案并报价
形成报告并完成项目
测量内业数据处理
测量外业工作
合同签订 施工前准备
某磷矿地下空区测量服务
某露天钼矿地下空区测量服务
特点：
· 防水、防尘等级达到IP67标准 · 三维激光扫描仪直径5厘米，能够沿
钻孔下放到几百米进行空区探测 · 扫描速度快、精度高 · 360度球形扫描，不留任何死角 · 测量头前部带有摄像头，能够帮助在
孔内下放扫描仪 · 自带的定向传感器能够使扫描数据自
动进入到现有的矿山坐标系统中 · 内置倾斜和旋转传感器