室内定位技术的起源,发展和前景

通过服务器进行处理分析之 后为用户提供更准确的定位 服务。
诺基亚方案
• 诺基亚在研究室内定位技术时，研发出名为High Accuracy Indoor
Positioning (HAIP)的装置
设备带有蓝牙模块，就能够使用这种
一
技术进行定位
仅有一个蓝牙模块还不能完成定位，
二
还需要在室内安装一种定位发射台， 通过这两者之间的通信完成定位。
来定位
收集无线电信号
根据这些差 异Hale Waihona Puke Baidu算出具
体位置
Qubulus方案
指纹图谱 根据无线信号的变化，采集无线信号 生成图谱 定位引擎 QPS™引擎需要两个输入：器件的 无线信号，与先前生成的指纹。
Qubulus方案
杜克大学方案
杜克大学方案
Title in 信号he死re角
UnLoc
UnLoc
T感it应le 器in here
❖ 关于室内定位技术的几个样例方案
谷歌方案 诺基亚方案 博通方案 IndoorAtlas方案 Qubulus方案
杜克大学方案
谷歌方案
室内一般也能搜 索到2～3颗卫星
GPS
wifi
基站
盲点
室内无GPS、 wifi或基站信 号的地方
目前此方案的精度还不是很满意，所以谷歌后来又发布了一个叫 “Google Maps Floor Plan Marker”的手机应用，号召用户按照一定的 步骤来提高室内导航的精度。
▪ FCC的这些举措大大促进了关于定位技术及其服务业务研究的 发展，很多国家开始致力于研究商用定位技术并推出了各具特 色的商用定位服务。近几年，全球移动用户的数量迅猛发展，
▪ 为商用位置服务提供了极其诱人的市场前景。相关的位置服务 业务可包括：紧急求救电话服务、物流管理、商业求助电话服 务、个人问询服务、车辆导航服务、特定跟踪服务等等。
Text in here
现代建筑的钢筋混凝土结构会 在局部范围内对地磁产生扰乱 ，指南针可能也会因此受到影 响。原则上来说，非均匀的磁 场环境会因其路径不同产生不 同的磁场观测结果。
地球上每一栋建筑物、每一个 楼层、甚至每一个角落，它们 的地磁都是不一样的。正因如 此，通过探测其地磁就可以对 它们进行定位。
室内定位技术概述
❖定义
自有手机定位
公用移动定位
移动定位
移动定位技术是利用无线移动通信网络， 通过对接收到的无线电波的一些参数进行 测量，根据特定的算法对某一移动终端或 个人在某一时间所处的地理位置进行精确 测定，以便为移动终端用户提供相关的位 置信息服务，或进行实时的监测和跟踪。
室内定位
室内定位技术的现状
该设备具有发射信号的能力，并且上面标注了HAIP ID的字样，那么这个叫做诺基 亚LD-6T的设备就是具有诺基亚拥有独立自主产权的高精度室内定位发射台。
诺基亚方案
❖
IndoorAtlas方案
用户需要 上传建筑 平面图
拿着移动设备绕 室内一圈，记录 下各个位置的地 磁信号特征，这 些信息需要上传 到IndoorAtlas的
服务器。
地球磁场
IndoorAtlas方案
Text in here
InDooRatlas是有芬兰奥卢大 学(University of Oulu)的一个 研究团队开发的移动地图应用 ，可以通过识别不同地点的地 磁，帮助用户进行室内导航。
IndoorAtlas通过识别地球每个 位置独特的地磁进行定位，它 甚至可以在没有无线信号的区 域进行工作。
❖研究团队已经在一个4593英尺深(约合1380米)的矿洞中完成测试，该应用运行良好。而该应用在 建筑物中运行的精确范围在0.1米-2米;用户无需安装其他配套软硬件即可使用，也可以配合其他地图 应用获得更精确的位置信息。
Qubulus方案
无线电信号的强弱
根据无线电信号 （Radio Signature）
UnLoc
杜克大学方案
ONE TWO
我们的技术采用相同的直觉 - 它充分利用了看不 见“的标志性建筑在室内环境中，手机使用其内 置的传感器可以感知。示例的地标可以是不同的 运动由电梯或楼梯间创建的签名，因为手机可以 检测到运动，或WiFi或3G信号没有一定的死区
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UnLoc
借助现实生活中路标（landmarks）的思想
1.通过感知wifi、3G信号死角路标 来计算你的位置
2.通过运动特征，如电梯、楼梯等， 这些位置已知的路标来计算你的位 置
3.当设备移动的时候，就根据其他 感应器（ 陀螺仪、加速度传感器、 方位传感器等）来跟踪设备的位置。 这一过程精度会逐渐降低，但当到 达下一个路标时，位置就会被校准。
发射台可以覆盖100m×100m的范围，定
三
位精度在30cm～100cm，而且成本低、 功耗低等特点，一台或多台都能完成定位。
诺基亚方案
诺基亚方案
❖诺基亚LD-6T
HAIP还具有每秒50次的高 速实时跟踪的特点，并且不 限制被跟踪移动物体的数量， 不需要校准不需要维护，发 射台不需要网络连接，没有 延迟，更重要的是，它将不 会泄露用户的隐私，并且现 在的智能手机都拥有蓝牙模 块，用户不需要额外购买其 他的设备。
室内定位技术解决方案介绍 室内定位方案样例介绍 室内定位技术遇到的主要问题
室内定位技术解决方案介绍
红外线室内定位技术 超声波定位技术 蓝牙定位技术
射频识别定位技术 超宽带定位技术
LEFT
WIFI定位技术 ZigBee定位技术 计算机视觉定位技术
磁场定位技术 信标定位技术
RIGHT
室内定位方案样例介绍
谷歌方案
❖谷歌一直在努力解决两个问题
Before
After
获取更多的 建筑平面图
谷歌目前想通过“众 包”的方式解决数据 源的问题，就是鼓励 用户上传建筑平面图。
谷歌目前想通过“众包”的 方式解决数据源的问题，就 是鼓励用户上传建筑平面图。
收集一些 GPS、wifi、 基站等信息
用户在使用谷歌的 室内导航时，谷歌 会收集一些GPS、 wifi、基站等信息
简单介绍室内定位技术
珍惜时间 创造价值
题目
室内定位技术概述 室内定位技术的现状 室内定位技术的应用前景
室内定位技术概述
❖起源
▪ 美国联邦通信委员会(FCC)于1996年下达指示要求移动运营商 为移动电话用户提供E-911(紧急救援)服务，这就要求对所有 移动电话用户实现定位功能，同时，FCC又于1999年对定位 精度做出新的要求。