掘进机截割部

掘进机截割部
EBZ-160掘进机截割部简介
⼀、截割部的主要结构
截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。

截割头通过花键套和2个M30的⾼强螺栓与截割头轴相联。

伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩⾏程。

伸缩内筒与伸缩保护筒及主轴等零件通过伸缩油缸、导向键⼀起与伸缩外筒、花键套产⽣前后移动，推动截割头前移，切⼊掘进机⼯作⾯。

⼯作时伸缩部的主轴后端通过花键套与减速机输出轴相联接⼀起旋转，前端与截割头连接使截割头发⽣旋转，实现切割物料的⽬的。

截割减速机是⼆级⾏星齿轮传动，截割电机为双速⽔冷电机，使截割头获得2种转速。

三、截割部的保养维护。

掘进机截割部设计开题报告

掘进机截割部设计开题报告1. 引言1.1 背景掘进机是一种用于地下矿山或隧道施工的重型机械设备，具有截割和推进功能。

其中，截割部作为掘进机的关键部件之一，直接影响到整体掘进效率和质量。

1.2 问题陈述截割部的设计对于提高掘进机的性能和可靠性具有重要意义。

然而，当前掘进机截割部在一些应用场景下存在问题，如截割效率低下、易损件寿命短等。

因此，开展掘进机截割部设计的研究至关重要。

1.3 目标本开题报告的目标是通过对掘进机截割部的设计进行深入研究，提出优化设计方案，并通过实验验证其性能和可行性。

2. 文献综述掘进机截割部的设计已经得到了广泛研究，相关文献主要集中在以下几个方面：•截割部结构设计：对截割部结构进行优化，提高截割效率和稳定性。

•材料选择和磨损问题：选择优质材料，并研究截割部的磨损机理，延长易损件的使用寿命。

•切削力分析：通过力学模型计算截割部的切削力，为优化设计提供理论基础。

•仿真模拟：利用计算机仿真技术，模拟截割部的工作情况，分析其性能。

3. 研究方法和计划3.1 研究方法本研究将采用综合实验和数值模拟的方法，具体步骤如下：1.收集掘进机截割部的设计参数和工作条件。

2.进行现有设计的实验测量，获取性能数据。

3.基于测量数据建立数值仿真模型，并验证模型准确性。

4.通过改变设计参数，进行优化设计，比较不同设计方案的性能差异。

5.选择最优设计方案，并进行实验验证。

3.2 研究计划本研究计划分为以下几个阶段：1.背景调研：对掘进机截割部的设计进行全面了解，收集相关文献并进行综述。

2.参数测量：设计并搭建实验平台，对现有设计进行性能测量。

3.数值模拟：基于实验数据建立数值仿真模型，验证模型准确性。

4.优化设计：通过数值模拟和参数调整，得出不同设计方案的性能差异。

5.实验验证：选择最优设计方案，并进行实验验证，比较实验结果与数值模拟结果的一致性。

6.结果分析：对实验结果进行分析，总结结论，并提出进一步研究的建议。

岩巷掘进机截割部浮动密封维护保养手册

岩巷掘进机截割部浮动密封维护保养根据岩巷掘进机截割部不可伸缩的特点，岩巷掘进机截割部浮动密封维护保养主要分为两部分：日常油位检查和浮动密封故障件更换。

1、日常油位检查掘进机下井后，每班开机前必须检查浮动密封油位，以便及时发现和更换失效的浮动密封、避免影响截割臂大轴承使用寿命。

浮动密封油位检查步骤和方法如下：（1）将截割部水平放置。

（2）拧开截割臂轴承腔溢油口处螺塞（如下图1所示），观察润滑油液面是否下降。

若润滑油液面未下降，则说明浮动密封工作正常，未发生漏油，重新拧紧螺塞即可。

图1 岩巷掘进机截割臂（3）如在上一步骤中观察到润滑油液面明显下降，则需进一步观察截割头后端压盖处（如下图2所示）或联接筒上内喷雾排水口处（如下图3所示）是否存在漏油现象。

若存在漏油现象，则说明浮动密封已失效，应立即更换浮动密封；若不存在漏油现象，应补充截割臂轴承腔中润滑油（注油方法为：同时拧开轴承腔注油口处螺塞和溢油口处螺塞，从注油口注油至溢油口处有油流出时为止）并跟踪观察补充润滑油后截割头空转时压盖处或内喷雾排水口处是否存在漏油现象，如存在也应立即更换浮动密封。

图2 岩巷掘进机截割头内喷雾排水口（位于联接筒法兰侧面上图3 岩巷掘进机截割臂两种内喷雾排水口位置2、井下浮动密封故障件更换浮动密封只能装配使用一次，因此拆卸下来的浮动密封即使用肉眼看不到损坏或磨损也不允许再次使用，必须更换。

井下浮动密封新件的基本装配步骤和方法如下：（1）浮动密封装配前要保持密封的原始包装。

一旦打开包装，必须特别小心保护经过精磨的钢环密封面（研磨的亮带）与O形圈，防止损坏、污染。

（2）装配前必须彻底清洁浮动密封座及浮动密封架的沟槽，浮动密封沟槽内不得有任何异物、残留物，尤其是润滑油或润滑脂残留，绝不允许浮动密封O形圈或浮动密封沟槽内带油装配。

可采用无水乙醇或1755清洗剂清洁浮动密封沟槽。

（3）使用浮动密封专用工具（随机工具内白色或淡黄色的复合工程尼龙环）进行装配，分别将两半浮动密封装配到浮动密封座及浮动密封架沟槽内。

综掘机EBZ160部件构成

分，是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动
6、行走部
链轮及履带实现行走。
1、可选用液压油、脂缸张紧；设有弹簧减震装置。 2、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,方便张紧油缸的拆卸。 3、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高
强度特殊螺纹连接，在强震动下不松动。
4、可选用支重轮和摩擦板式行走部。
6、行走部（履带式支重轮结构）
6、行走部(整体履带结构摩擦板式）
7、后支撑部
后支承用来减
少工作时机体的振
动，防止机体横向
滑动，在两边分别装有升降支承腿油缸。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，后部配有与二运连接的旋转托
7、后支撑部
1、采用箱形焊接
结构；整体刚性好。
外喷雾；另一路经过切割电机后进入外喷雾，
起到灭尘和冷却截齿的作用。
液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。
9、液压系统
10、电气系统
电气系统相当于人的神经，它同液压系统一起使掘进机各机械部分联动，完成掘进工作。主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割电机、油泵电机、（锚杆电机）、电动滚筒、矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明灯、防爆电缆等组成。
综掘机EBZ160部件构成
悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。悬臂式掘进机产品型号编制：
E
B
Z
160
截割机构功率 KW 纵轴式悬臂式掘进机
掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完

EBZ160掘进机截割部设计毕业设计

EBZ160掘进机截割部设计摘要悬臂式掘进机是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道的机械设备，它结构紧凑、适应性好机身矮、重心低、操作简单、检修方便。

本次设计主要是悬臂式掘进机的截割机构，悬臂式掘进机的截割机构是有伸缩式和固定式两种，按照它的截割头的分布可以分为横轴式和纵轴式两种。

我所设计的掘进机截割部是纵轴式带伸缩的形式。

纵轴式与横轴式相比，主要有结构简单，设计方便，便于安装和调试。

在截割过程中，横轴式可以进行上下左右摆动截割，方便灵活。

带伸缩的截割臂，在解决掘进机掘进面窄的问题上发挥了很大作用，掘进机截割部带伸缩，加大了截割部的长度，从而加大了截割头所经过的截割面，提高了掘进效率。

我的设计中动力源是电动机，通过联轴器传动，由减速器进行减速，最后输出转速为40r/min。

本设计中主要的传动结构为三级行星齿轮减速器，它包含了一级直齿轮传动和两级行星齿轮传动，输入和输出都采用花键联结。

本设计中介绍了EBZ160型掘进机的检修及维护保养。

关键词：掘进机；截割部；齿轮减速器；带伸缩AbstractThe cantilever mechanical boring machine is picks and upscale Pu for the coal mine synthesis picks the working surface to excavate the tunnel the mechanical device, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. This design mainly is the cantilever mechanical boring machine cutting organization, the cantilever mechanical boring machine cutting organization has extension and the stationary two kinds, may divide into the abscissa axis type and the ordinate axis type two kinds according to its cutting head distribution. I design mechanical boring machine cutting department is the form which the ordinate axis type belt expands and contracts. The ordinate axis type and the abscissa axis type compare, mainly has the structure to be simple, the design is convenient, is advantageous for the installment and the debugging. About the cutting process, the abscissa axis type may carry on about swings cutting, facilitates nimbly. The belt expands and contracts the cutting arm, played the very major role in the solution mechanical boring machine tunneling surface narrow question, the mechanical boring machine cutting department belt expanded and contracted, has increased the cutting department length, thus has enlarged the cutting surface which a cutting institute passed through, enhanced the tunneling efficiency. In my design the power supply is an electric motor, through the shaft coupling transmission, carries on by the reduction gear decelerates, the final output rotational speed is 40r/min. The design of the three-tier structure as the main transmission planetary gear reducer, which includes level straight gear transmission planetary gear transmission and levels, import and export are used spline up. The design introduced EBZ160 type boring machine overhaul and maintenance.Key word:Mechanical boring machine; Cutting department; Speed reducer gear; Belt expansion and contraction.目录1. 掘进机的概述 (1)1.1 悬臂式掘进机简介 (1).................................................................1.3 国外掘进设备及综掘技术发展现状1.4我国内掘进设备的发展及存在的问题.........................1.4.1 我国悬臂式掘进机的科研成果..........................1.4.2 我国悬臂式掘进机技术发展展望........................1.4.3 我国掘进机目前存在的问题............................ ................................................................. 悬臂式掘进机的基本组成...........................................悬臂式掘进机技术特点......................................2.EBZ160掘进机总体方案设计 (6)2.1 任务说明 (6)2.1.1 题目 (6)2.1.2 课题概况 (6)具体要求 (6)2.1.4 毕业设计工作量 (6)2.1.5 完成时间 (6)2.1.6 提交内容 (7)2.2 主要性能 (7)2.3 主要特点 (7)2.4 主要技术参数 (8)方案的确定 (8)2.5.1 工作机构的型式选择 (9)装载机构的型式选择 (9)工作机构的型式选择 (11)2.7除尘装置的型式选择 (11)2.8高压水细射流辅助切割技术123. EBZ160掘进机截割部的设计 (13)3.1行星传动概述 (13)3.2 传动原理图 (14)3.3 第一级直齿轮传动设计计算 (14)3.3.1.总传动比计算 (14)3选择电动机 (14)3根据齿面接触疲劳强度设计计算 (15)3齿根弯曲疲劳强度校核 (18)3.4高速级行星齿轮的设计计算 (19)传动比分配 (19)选择材料 (19)转距计算 (20)参数的选取和计算 (20)初步计算齿轮模数m和中心距a (21)变位系数的计算 (23)齿轮几何尺寸的计算 (24)行星齿轮啮合要素的计算 (25)行星齿轮装配条件的验算 (26)行星齿轮传动效率计算 (26)行星齿轮强度的计算 (27)高速级行星齿轮设计及校核 (31)配齿计算 (31)初步计算齿轮模数m和中心距a (33)变位系数的计算 (34)齿轮几何尺寸的计算 (35)行星齿轮啮合要素的计算 (36)行星齿轮装配条件的验算 (37)行星齿轮传动效率计算 (37)行星齿轮强度的计算 (38)轴的计算校核 (42)主要已知参数 (42)轴上力的计算 (42)计算轴的最小直径 (42)3.6.4 花键联轴器的选择 (42)花键联结强度校核 (43)轴的强度校核 (44)轴承寿命计算 (45)4. 检修及维护保养 (46)机器的检修 (46)机器维护和保养 (50)机器的日常维护保养 (50)机器的定期维护保养 (51)润滑 (52)电气 (56)机器常见故障的原因及处理方法 (57)总结 (62)参考文献 (64)英文翻译....................................... 错误!未定义书签。

掘进机截割部设计(DOC)

2.1.2 各部件的结构型式的确定2.1.2.1 切割机构(3)行星减速器主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。

太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。

第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。

这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。

图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构Fig.2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd.2.2.4 截割机构技术参数的初步确定2.2.4.3 电动机的选择根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm表2-2电动机的基本参数[13]功率/kW 效率η/%功率因数/cosϕ堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流量/31m h-⋅额定转矩额定电流额定转矩额定转矩200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.33悬臂式掘进机截割机构方案设计3.1截割部的组成掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。

见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。

因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。

1 截割头2 伸缩部3 截割减速机4 截割电机图3-1 纵轴式截割部•3.2 截割部电机及传动系统的选择切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。

关于EBZ160掘进机截割部结构形式的探讨

三、截割机构的结构形式１．截割电机截割部驱动电机为双速电机
同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强齿座的抗冲击能力；螺旋叶片的高度低于齿尖的顶点高度，加强导料的同时不增加大的阻力；截齿与齿座是间隙配合，以保证截齿在齿座内能够转动灵活，没有卡阻现象。截割头壳体与伸缩部的外保护筒之间存在空隙，在截割头掘进过程中，煤岩、粉尘等会进入空隙中，造成伸缩部密封件损坏，造成油水混合，传动部件润滑失效，轴承损坏，截割部使用寿命降低。为避免上述问题的发生，在截割头与伸缩部的外保护筒间隙处增加密封装置（如图１），密封装置固定于截割头尾部，通过密封件使截割头体形成封闭空间，保证截割头体内部密封件的良好工作环境。
（１）掘进机坡岩能力不强；（２）伸缩部主轴承时常损坏；（３）伸缩油缸伸出后，油缸杆有弯曲现象，无法收回。
原因分析现行业内可伸缩式悬臂式掘进机均采用单油缸伸缩结构。如图２所示。由于整个掘进机的工作是由截割头上的截齿完成，在截齿工作时，伸缩油缸伸出驱动伸缩部轴向钻进运动，掘进机伸缩部结构，通常使用的是单伸缩油缸，伸缩时会造成偏心，受力不均，如遇到煤层中存在的较硬矸石时，掘进机伸缩油缸掏窝进给动力不足，前进受阻致使
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关于ＥＢＺ１６０掘进机截割部结构形式的探讨

掘进机截割部改造方案说明

掘进机截割部改造方案说明山东兖煤黑豹矿业装备有限公司的含有锚护功能的截割部完全能够满足掘进、临时支护和打锚杆的功能需要，真正实现了掘进和支护工作的快速切换，大大的降低了人工的劳动强度。

一、项目背景：随着我国经济的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化，自动化的方向发展，综合机械化才没设备越来越广泛的应用于各种地质条件的煤炭生产中。

巷道掘进环节，除掘进机本身质量有所提高以外，整体工艺水平仍然保持着上世纪七、八十年代的程度。

其主要原因是受地质条件限制，空顶距较小，不能实现掘进与支护工作平行作业。

并且目前所采用的锚杆支护方式，设备简单，主要由人工劳动完成。

目前，在国内中使用过的掘锚机主要有两侧式掘锚机、龙门式掘锚护一体机以及连（采机)锚机。

1、两侧式掘锚机（一代机），山东兖煤黑豹矿业装备有限公司研制。

多斯科、奥钢联等研制过类似的产品，但使用效果不理想，并未形成推广。

该掘锚机主要是以现有掘进机为平台，并利用掘进机的截割部，使锚杆机完成位置的转移，从而完成锚护工作。

思路简洁，容易实现，但锚杆机构与掘进机易发生干涉，两者功能相互影响。

其具体缺点在于：锚杆机易刮帮损坏；打锚杆时截割部不能落地，不满足安全要求；空顶距大，至少空顶一排锚杆；锚杆定位效率低；适应范围窄，不能用于拱形、梯形巷道。

两侧式掘锚护一体机2、龙门式掘锚护一体机（二代机），由三一重装研制，是利用安装在掘进机两侧的伸缩臂，将龙门架推移至设备最前端，锚杆机可以在龙门架上左右横移，从而完成临时支护、锚杆支护功能与掘进机的融合。

克服了两侧式掘锚机的一些不足，如解决了刮帮现象，截割部可以落地，提高了锚杆定位效率，基本实现了零空顶距等。

但仍然存在一些问题，如遮挡截割视线，两主臂同步及刚性问题等。

龙门式掘锚护一体机3、连锚机，奥钢联和久益的进口设备，在国内主要在榆林、鄂尔多斯等地有少量应用。

该机是在连采机基础上，将锚杆机融合在一体上，理论上可以实现截割与支护作业的同步进行，从而提高工作效率。

掘进机截割部讲义

振动过大
振动过大可能是由于轴承损坏、转动部件不平衡等原因，需拆检修复。
温度过高
如发现截割部温度过高，可能是由于润滑不足、轴承损坏等原因，需及时排查。
无法启动
如无法启动，可能是电源故障、控制线路问题或电机损坏等原因，需逐一排查解决。
04
掘进机截割部优化与改进
截割效率优化
截割头转速优化
根据不同地质条件，调整截割头的转速，以提高截割效率。
维护保养规范
制定合理的维护保养规范，定期对截割部进行检查和保养，延长使用寿命。
截割部节能技术
能耗监测与控制
实时监测截割部的能耗情况，通过智能控制技术降低能耗。
高效电机与传动系统
采用高效电机和传动系统，减少能量损失，提高能效比。
截割部轻量化设计
通过优化设计，减轻截割部重量，降低能耗和运行成本。
05
案例三：某岩石破碎项目的截割应用
总结词
高效率破碎
详细描述
在某岩石破碎项目中，掘进机截割部展现出高效率的破碎能力。通过对岩石进行精确截割，实现了高效破碎，满足了工程需求，提高了生产效率。
06
掘进机截割部发展趋势与展望
技术发展趋势
高效截割技术
随着截割功率和效率的不断提升，未来掘进机截割部将更加注重高效截割技术的研发和应用，以适应高效掘进的需求。
1 2 3
市场需求持续增长
随着地下工程建设的不断增多和掘进技术的不断发展，掘进机截割部的市场需求将持续增长，未来市场前景广阔。
技术创新推动市场发展
随着技术的不断创新和进步，掘进机截割部产品的性能和质量将得到不断提升，推动市场不断发展壮大。
国际市场竞争加剧
随着国际市场的不断开放和竞争的加剧，掘进机截割部企业需要不断提升自身的技术水平和产品质量，增强国际竞争力。

掘进机截割头受力分析与掘进实例分析

掘进机截割头受力分析与掘进实例分析掘进机是煤矿生产中常用的设备，它能够高效地进行矿井的掘进作业。

掘进机截割头是掘进机的关键部件之一，在掘进作业中承担着重要的截割和受力任务。

了解掘进机截割头的受力分析对于提高掘进机的工作效率和延长设备的使用寿命具有重要意义。

本文将对掘进机截割头的受力分析进行研究，并结合实际掘进实例进行分析，以期能够更好地理解掘进机截割头的受力特性和工作原理。

一、掘进机截割头受力分析1.截割头结构掘进机截割头通常由刀盘、截割齿、传动系统和支撑系统等部件组成。

刀盘是截割头的核心部件，它通过传动系统驱动进行旋转运动，同时截割齿则位于刀盘上，通过截割齿的旋转和进给运动完成煤岩的切削作业。

支撑系统则用于支撑和固定刀盘，保证其在工作过程中能够稳定运行。

2.受力分析在掘进作业中，掘进机截割头承受着复杂的受力情况。

其主要受到的力包括切向力、法向力和扭矩等。

切向力是指截割头在切削煤岩时所受到的力，它是导致截割齿磨损和切削能力下降的重要因素。

法向力则是指截割头在进给作业中承受的力，它会影响刀盘和截割齿的切削性能和稳定性。

扭矩则是刀盘在旋转过程中所受到的力，它会影响刀盘的旋转稳定性和切削效率。

3.受力特点掘进机截割头在工作过程中受力特点明显，具有以下几个特点：一是受力复杂，同时承受着切削和进给引起的多种受力；二是受力不平衡，受力部位和受力大小不一致，导致截割头在工作中容易出现磨损和损坏；三是受力频繁，掘进机截割头在工作过程中需要频繁进行切削和进给作业，所以其受力频繁变化，对截割头的耐久性和稳定性提出了较高要求。

二、掘进实例分析下面以某矿井的掘进实例为例，来具体分析掘进机截割头的受力特性和工作原理。

某矿井采用掘进机进行煤矿掘进作业，掘进机型号为XCMG EBZ260H，工作面倾角15°，煤岩硬度为3-4级。

在进行掘进作业时，掘进机截割头受力情况如下：切向力为1000N，法向力为500N，扭矩为200Nm。

EBZ-160综掘机截割头常见故障及原因浅析

EBZ-160综掘机截割头常见故障及原因浅析概述贵州盘精煤股份有限公司有多台在各矿使用，主要为宁三一重型装备有限公生产的型号为EBZ-160悬臂式综掘。

该掘进机截割部铲板部、第一运输机、架、行走部、后支承座、压系统、冷却水系统、润滑系等部分组成；掘进机在液压，控系统的控制下，配合协调致，轻松灵活地完成掘进作业。

一、截割部构形式截割部由截割头，伸缩油，截割减速机，截割电组成。

截割头为圆锥台，截割头最大外经为1120mm，长925mm，在圆周分布42组截齿，截割头通过键套和2个M30的高强度螺与花键轴相连；伸部位于截割头和截割减速中间，通过伸缩油缸使截头具有550mm的伸缩行；截割减速机是两级行星轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相连，割电机为双速水冷机，使截割头获得2种速，它与截割减速通过定位销和25M24的高强度螺栓连。

二、截割头常见障原因分析1、割过负荷引起截割头转。

EBZ-160掘进机为半煤岩掘进机，割最大岩石硬度为60~80Mpa，理论生能力为210m3/h，适坡度为土18°，若该综机在工作过程中，到岩石硬度系数超过设计强度时整个截割部出现过负荷，起截割头不转，出现该种情况时要对掘进工艺进行改进，一方面减进刀量，另一方面可采放炮破岩的方法降低掘进荷。

2、伸部内主轴损坏引起截割头不转。

主轴损坏以下情况：一是主轴花键磨严重或花键严重损坏，导致轴与截割花键不能正常啮，造成截割头不转；二是轴自身断裂或前端轴承抱，造成截割头不转。

3、截割减速机内承、齿轮损坏引起截割头不。

截割减速机是级行星齿轮传动，主完成电机的减速，增大割扭矩，致使截割头不转，严重时负荷有可能烧毁电。

4、截割电动机不转引起截头不转。

截割电动机截割部的动力源，若截割电机不转，则引起整个截机构无法正常工作，一般动机不转有以下几种可能：一是动机烧毁；二是电动机保护，如机内预埋热敏电阻过热，热敏继器动作，致使电机不工作，起截割头不转。

(整理)EBZ120型掘进机工作原理.

EBZ120型掘进机工作原理一、主要结构和工作原理EBZ120型掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，参见图1。

3.1截割部截割部又称工作机构，结构如图2所示，主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头（截割头有大、小两种规格，可供用户选择）组成。

截割部为二级行星齿轮传动。

由120kW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。

小截割头最大外径为φ700，在其周围安装有27把强力镐形截齿，由于其破岩过断层能力强，所以主要用于半煤岩巷的掘进。

大截割头设计为截锥体形状，最大外径为φ960，在其周围安装有33把强力镐形截齿，适用于煤巷的掘进。

两种截割头可以互换，用户可以根据需要选用。

整个截割部通过一个叉形框架、两个销轴铰接于回转台上。

借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。

3.3 装载部装载部主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，从而达到装载煤岩的目的。

铲板设计有宽（2.8m）、窄(2.5m)两种规格，供用户根据需要选择、订货。

装载部安装于机器的前端。

通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动,可向上起360mm，向下卧底250mm。

当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。

3.4 刮板输送机刮板输送机主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等（改向轮组装在装载部上）组成。

刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。

机架在该处设有可拆装的垫块，根据需要，刮板输送机后部可垫高，增加刮板输送机的卸载高度。

刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸来实现。

【机电专业毕业设计】EBZ100E掘进机截割部设计

摘要EBZ100E型掘进机截割部由截割头、伸缩部、减速器、截割电机组成。

其中截割电机功率为100KW，截割头转速为46r/min。

我本次设计内容包括掘进机总体结构设计、截割部的结构设计和截割部部分零件的设计计算。

其中对截割部的减速器进行详细的设计计算，我所设计的减速器是两级行星齿轮减速器，它把电机的高转速减为低转速输出。

我对掘进机截割部的截割头和伸缩部进行了结构设计，此掘进机采用了纵轴内伸缩式伸缩机构，并对伸缩机构的辅助装置做了简要说明，对掘进机的使用、维护、故障处理、安全保护做了详细的说明。

关键词：掘进机，两级行星齿轮减速器，内伸缩式，截割部AbstractBy cutting head EBZ100E type machine cutting part, scale, speed reducer, cutting cutting motor power of 100 kw, cutting head speed for 46 r/ this design content including machine overall structure design and structure design, cutting part design and calculation of cutting part of of cutting reducer in detailed design and calculation, I the design of the reducer is a two-stage planetary gear reducer, it high speed to low speed of the motor head to the cutting machine cutting part and expansion for the structure design, this machine adopts the telescopic extension agencies in the vertical axis, and auxiliary device made a brief description of telescopic mechanism, the use of boring machine, maintenance, fault handling, safety protection made detailed instructions.Key words: machine, two-stage planetary gear reducer, telescopic, cutting department前言毕业设计是高校教学中最后一个环节，是对学生在毕业之前进行的一次综合设计能力的训练，是为社会培养合格的工程技术人员，是最后而又及其重要的一个教学环节。

掘进机截割部设计

掘进机截割部设计 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】各部件的结构型式的确定2.1.2.1 切割机构(3)行星减速器主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。

太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。

第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。

这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。

图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd.截割机构技术参数的初步确定电动机的选择根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm表 2-2电动机的基本参数[13]功率/kW 效率η/% 功率因数/cosϕ堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流量/31m h-⋅额定转矩额定电流额定转矩额定转矩200 923悬臂式掘进机截割机构方案设计截割部的组成掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。

见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。

因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。

1 截割头2 伸缩部3 截割减速机4 截割电机图3-1 纵轴式截割部截割部电机及传动系统的选择切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。

《掘进机截割部讲义》课件

紧固
检查并紧固所有螺丝、螺母等连接件，确保其牢固可靠。
定期保养
80%
润滑
按照规定的时间间隔，为截割部各运动部位加注润滑油或润滑脂，保证其正常运转。
100%
清洗
定期拆洗截割部，清洗内部油污、杂物，保持内部清洁。
80%
检查
对截割部各部件进行检查，发现磨损、损坏及不足
安全防护措施
确保操作人员佩戴齐全个人防护用品，工作区域设置安全警示标识。
严禁违规操作
严禁在掘进机截割部运行不正常或存在安全隐患的情况下进行操作。
定期检查维护
定期对掘进机截割部进行全面检查和维护，及时发现并处理潜在问题
。
应急处理措施
制定应急处理预案，并定期进行演练，确保在发生事故时能够迅速、
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检查设备状态
确保掘进机截割部及其附件完好，无故障或破损。
了解工作面情况
了解掘进面地质、水文情况，以便制定合理的截割方案。
人员配备与培训
确保操作人员经过专业培训，熟悉掘进机截割部的操作规程。
安全防护措施
准备好个人防护用品，如安全帽、手套等，并确保工作区域安全。
操作流程与规范
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复杂地质条件
掘进机截割部在复杂地质条件下的应用，如硬岩、软土等。
隧道施工
在城市地铁、高速公路、铁路等隧道施工中广泛应用掘进机截割部。
采矿业
在采矿行业中，掘进机截割部可用于矿石的开采和挖掘。
未来市场前景与挑战
市场前景广阔
随着基础设施建设和发展，掘进机截割部的市场需求将持续增长。
截割头的设计和制造质量直接影响掘进机的效率和寿命。

掘进机的常见机械故障

掘进机的常见机械故障EBZ掘进机是三一公司通过多年试验改进,在广大三一研发人员和制造工人的共同努力下创造的国内最先进煤机产品.三一人以品质改变世界的敬业精神,创造了煤机行业的一个个神话.虽然公司的设备先进,但在日常的维护中,由于井下条件、维护和使用不当也会造成一定的故障,所以保养已成为日常维护中的重中之重.掘进机的常见机械故障一;截割部截割部的主要故障是由于齿轮箱及伸缩部在日常维护中忘加齿轮油造成.常见的故障有齿轮箱损坏.轴承损坏.齿轮卡死.浮动密封损坏.等等.下面介绍一下截割部的常见故障.1:截割头(1)截齿磨偏:其主要原因是由于截齿在工作中由于煤灰的作用将齿柄和齿座卡死,使其不能转动,造成了截齿磨偏,所以在日常的维护中和开车前必须将截齿周围的煤去掉,敲击截齿使其能转动.(2)齿座磨损:其主要原因是由于截齿磨损没有极时更换,和截割岩层比较松散,含沙量大的岩层.(3)截齿座脱落:主要由于截齿脱落没有极时的更换,由其是在一导向板内连续脱落几个截齿,加重齿座的附载,造成齿座的脱落.另就是质量问题.(4)截割头脱落:主要存在在EBZ160以下.截割头主要由两个固定螺栓固定.在日常的维护中由于截割头被煤灰包围,检查比较困难,当螺栓松动时截割头转动时将其切断后就造成了截头脱落.所以在时常维护中,我们必须定时检查固定螺栓是否松动,保险是否完好.2;伸缩部及截割部(5)伸缩及截割部的主要问题也是齿轮油的问题,由于伸缩及截割部的加油较困难,检查油量往往被维护人员所乎视,造成了腔内缺油,破坏了轴承的浮动的润滑,便之损坏.(6)浮动油封的损坏其主原因是1.内喷雾喷口堵塞造成的水压回流,有些内喷雾外制的设备也会产生回水.2.煤尘,由于在截割过程中煤尘进入使油封磨损.3.是无油润滑造成油封的损伤.总之一但油封损伤就会造成腔内油液的泄漏,使截割部损坏.所以在日常的维护中要认真检查截割头部有否漏油.(7)轴承的损坏一般情况下是由于腔内无油及油量太少.由其在切割尖部时由于油液太少,轴承得不到润滑,造成了轴承的磨损.另外杂质的侵入也是轴承损坏的一个原因.(8)在日常的维护检查时一般的情况下要注意开车时的异常声音,定期放油查看油质中是否含水.3;齿轮箱(9)齿轮箱重点也是加油.如果油液正常就会增加齿轮箱的寿命.因为油液有三大功能.一是清洗.二是冷却.三是润滑.如果正常使用齿轮油,齿轮箱一般不会出现问题.从构造上看,我公司所使用的齿轮减速机采用二级星轮减速.它体积小.工作性能稳定.故障率低.但由于齿轮箱没有油窗,检查必须从油位口放油检查.所以常被维护人员乎视.(10)轴承损坏:基本上是由于轴承得不到润滑,使轴承发热,造成轴承的热涨,使轴承内外坏和滚针间隙变小,失去滑动能力的滚针在动力的作用下将滚针卡碎,造成轴承的损坏.另一种情况是轴承进去杂技将滚针和轴承内外环磨损.造成的轴承损坏.在一种是齿轮轴的损坏使动平衡被破坏造成的轴承损坏.在日常的维护中要时刻注意齿轮箱的工作中的异常响声.. (11)齿轮与齿轮轴的损坏:主要是由油液的缺少和较硬的杂质所造成.因为在正常的齿轮润滑中,两齿轮间的一层油膜阻止了摩擦副的接触.保证齿轮不能磨损.所以在正常的维护中一定要注意齿轮箱的油量同时要定期检测齿轮箱的油量,如出现异声时也要极时停车检查.电机(12)电机在日常的维护中主要检查电机进水.因为井下条件比较恶劣,在加上截割电机采用了水冷却,由于种种原因,这就会造成电机进水,使电机短路停车.销轴(13)掘进机的所有销轴在日常的维护中必须每一个维护班加油一次.因为掘进机的震动较大.对轴孔与销轴的破坏很大,如不加强润滑会造成销轴的磨损.使油缸孔间隙增大,同时也增加了油缸的横向力,使油缸杆折断.另外润滑还能改变维护中的拆检难.铲板(14)铲板的主要问题一般存在于设备的二次安装.由于螺栓没有固定好,造成了副板的变形和开裂.,由于螺栓松动问题也会造成静板的变形使星轮卡住.(15)星轮轴承的损坏是由于轴承无油造成,在一般的情况下由于封的损坏使星轮内的润滑油损失.由于星轮在日常工作中造成加油孔的螺孔损伤,使加油变的比较困难.因此在日常的维护中要机时检查是否漏油和极时加油.(16)星轮半马达驱动设备,由于使用的是内曲线马达,所以在日常的维护中还一定要注意油箱油量的检查.如油量突然变化就有可能是马达漏油.(17)从动轮装置的主要问题在于使用过程中维护人员更换链环时错误的使用结距不对的链环.这就造成了松紧不依的现象.使从动轮轴承损坏,同时也造成了从动轮卡槽的磨损.第一运输机(18)第一运输机在日常维护中主要注意链子的调整和更换.一般情况下维护工人对链子不注意调整,只有在卡下槽时才进行调整.这样就会使一运在日常的维护中造成许多故障隐患.行走(19)断链是我司设备存在着较高的故障率.除有一定的质量问题外,但最主要的原因是链子的调整存在着一定的问题.链子过松是造成断链的主要因素.但这个问题往往不被客户所重视.(20) 涨销断裂也是造成断链的一个原因.因为涨销一但断裂,就会使销轴从链子中滑出.,如在内侧销轴就会被卡断,造成了链结断裂.(21) 支重轮的主要问题在于固定螺栓断裂及轴套磨损,在日常的维护中要时常注意检查.(22) 导向轮由于链子太松也会造成磨损.由其在导向轮磨损后会造成链子的脱落,(23) 减速机在日常的问题主要是太阳轮及刹车片磨损.刹车管断裂等现象.一般情况下我司服务人员都无法维修只有返司处理.但正确的判断是非常必要的,如有设备向前不能行走而身后就无法运行.这种现象是刹车梭阀故障.如减速机大量漏油一般大都是刹车管断裂故障.如行走在运动中出现杂音那可能是齿轮故障等.可能是减速箱故障.回转台(24) 回转台的主要故障在润滑系统上.1.润滑注油接口丢失及损坏,造成无法注油. 使设备在无润滑的情况下长期工作,造成回转轴承的损坏.故障案例(25)故障现象:开动截割电机后减速箱有杂音,负载加大时减速箱有破碎声.故障原因:齿轮箱损坏.处理方法:放油检查,发现润滑油质内有铁屑及铜屑.拆检后发现轴承与太阳轮及太阳轮垫圈磨损.齿轮箱轴承安装处有变色.更换减速箱.故障分析:此现象为减速箱在无润滑下长期工作造成.由于没有润滑造成了齿轮与轴承的磨损.在没有漏油的情况下是由于维护人员没有定时检查油量造成. (26)故障现象:左行走有向后而没有向前.故障原因:行走驱动故障.处理方法:检查油压为25Mpa..调换两油管变成有向前而没有向后.说明油压没有问题.随后用长管将右行走刹车管接在左行走上,同时推动行走,故障排除.从现象看是行走梭阀卡死故障.更换左行走.故障分析:此故障为梭阀故障.由于梭阀卡死在向后方向.造成刹车无供油.刹车不解开使系统压力达到最大压力25Mpa.(27)故障现象:左行走减速箱与连接处大量漏油.故障原因:刹车管断裂.处理方法:将马达拆下后检查发现刹车管断裂.更换行走减速机.故障分析:从现象看一般认为是马达漏油.但从马达的构造上看减速机与马达之间不可能有大量漏油现象.在设备故障面前,要学会从设备结构上来分析故障.(28)故障现象:设备空载时截割头工作正常.但负载增加时就会出现截割头停转及伴有杂音.故障原因:1;减速机故障2;花键轴与套故障3;截割臂轴承故障.处理方法:拆下截割臂后发现有大量的铁屑.检查发现花键轴套磨损.更换花键套.故障分析:此设备为过保设备,由于常时间缺油.造成了花键套磨损.(29)(30)故障现象:一运常出现跳链现象故障原因:由于错误的使用链环.处理方法:在故障检查时调理了一运的涨紧后发现有时还出现局部跳链.在进一步检查发现客户在更换链坏时使用了结距小于我公司的链环.更换连环后正常故障分析:由于客户对设备的构造不了解.认为只要将损坏的链环更换就行,不知道链环还有距之分. (31)故障现象:回转无力,而液压压力较高.故障原因:回转故障.回转轴承故障.处理方法:空载时液压压力在12Mpa.操纵回转时伴有轻微的杂音.检查发现回转加油管以损坏.拆下回转台检查轴承,发现轴承以损伤.更换回转轴承.故障分析:由于加油管损坏,回转轴承长期得不到润滑在加上进下条件恶劣造成了回转轴承的磨损.掘进机机器故障案例故障现象：截割减速机内有异响。

008-掘进机结构简介

掘进机结构简介掘进机主要由五大系统组成，分别为：➢机械系统➢集中润滑系统➢液压系统➢水系统➢电气系统一、机械系统机械系统主要由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑、护板部组成。

截割部截割部由截割头、截割臂、截割减速机、截割电机等组成。

铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。

通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。

●第一运输机第一运输机位于本体内部，是双链刮板式运输机。

运输机分前溜槽、后溜槽、刮板链组件、涨紧装置、驱动装置等组成。

本体部主要由回转台、回转支撑、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。

本体部分别与截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑、操作台、油箱相连接，起到骨架的作用。

●行走部行走部采用液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。

履带采用油缸涨紧，向油缸注入高压油，油缸活塞杆推动涨紧轮移动进而实现履带的涨紧，履带架侧面装有侧板，方便油缸的拆卸。

后支撑的作用是减少设备截割时的振动，防止机体横向滑动，通过M24的高强度螺栓、键与本体部链接。

后支撑的两侧装有后支撑升降油缸。

电控箱、泵站电机都固定在后支撑上。

二、液压系统液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各胶管总成、接头、密封件、压力表等。

2.1多路阀结构图2.2控制当启动油泵电机时，与其直接相连的两个油泵随之启动，供给液压油，如下图：三、电气系统电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、甲烷传感器等组成。