电机功率、转矩与负载的关系

电机功率、转矩与负载的关系

根据力(力矩)平衡关系,电机的输出功率由负载确定。

从电机输入的电流也可以看出,空载时,电机的电流小。说明电机输出也小。(小于定功率)。电机的输出,随负载的改变而改变。其过程如下:

当负荷增加,阻力矩增加,引起转速降低,电机转子和旋转磁场的转速差变大,引起输入电流变大,电机功率上升。

相反,当负荷减小,阻力矩减小,引起转速升高,电机转子和旋转磁场的转速差变小,引起输入电流变小,电机功率下降。

结论:电机的输出功率由负载确定。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下: 1、水平直线运动轴: 9.8*μ·W·P B T L=2π·R·η(N·M) 式P B:滚珠丝杆螺距(m) μ:摩擦系数 η:传动系数的效率 1/R:减速比 W:工作台及工件重量(KG) 2、垂直直线运动轴: 9.8*(W-W C)P B T L=2π·R·η(N·M) 式W C:配重块重量(KG) 3、旋转轴运动: T1 TL=R·η(N·M) 式T1:负载转矩(N·M) 二:负载惯量计算 与负载转矩不同的是,只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算,并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。 1、柱体的惯量 D(cm) L(cm) 由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。如滚珠丝杆,齿轮等。 4L(kg·cm·sec2)或πγ·L·D4(KG·M2) πγD J K=32*980J K=32 式γ:密度(KG/CM3)铁:γ〧7.87*10 -3KG/CM3=7.87*103KG/M3 铝:γ〧2.70*10 -3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK:惯量(KG·CM·SEC 2)(KG·M2)

D:圆柱体直径(CM)·(M)

L:圆柱体长度(CM)·(M) 2、运动体的惯量 用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 WPB2 J L1=9802π(KG·CM·SEC 2) PB2 2 =W2π(KG·M) 式中:W:直线运动体的重量(KG) PB:以直线方向电机每转移动量(cm)或(m) 3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量 1、 Z2 JJO 电机 Z1 KG·CN:齿轮齿数 2 Z1 22 JL1=Z2*J0(KG·CM·SEC)(KG·M ) 三、运转功率及加速功率计算 在电机选用中,除惯量、转矩之外,另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。 1、转功率计算 2π·Nm·T L P0=60(W) 式中:P0:运转功率(W) Nm:电机运行速度(rpm) TL:负载转矩(N·M) 2、速功率计算 2 2π·NmJL Pa=60Ta 式Pa:加速功率(W)

电机转矩功率转速之间的关系及计算公式

电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式 电动机输出转矩: 使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生 一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。 转矩与功率及转速的关系:转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n)? 即:T=9550P/n 由此可推导出: 转矩=9550*功率/转速《===》功率=转速*转矩/9550 方程式中: P—功率的单位(kW); n—转速的单位(r/min); T—转矩的单位(N.m); 9550是计算系数。 电机扭矩计算公式 T=9550P/n 是如何计算的呢? 分析: 功率=力*速度即 P=F*V---——--公式【1】 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R------公式【2】 线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30------公式【3】 将公式2、3代入公式1得: P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分 -----P=功率单位W, T=转矩单位N.m, n分=每分钟转速单位转/分钟 如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式: P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n 9549.297*P=T*n 这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。。。 转矩的类型 转矩可分为静态转矩和动态转矩。 ※静态转矩 静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。? 静止转矩的值为常数,传动轴不旋转; 恒定转矩的值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工作时的转矩; 缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化,但在短时间内可认为转矩值是不变的; 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。 ※动态转矩 动态转矩是值随时间延长而变化很大的转矩,包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。 振动转矩的值是周期性波动的; 过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化 过程;随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。

电机扭矩计算方法

电机扭矩计算方法标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

电机转速和扭矩(转矩)计算公式 含义: 1kg= 1千克的物体受到地球的吸引力是牛顿 含义:·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了。 转速公式:n=60f/P (n=转速,f=电源频率,P=磁极对数) 扭矩公式:T=9550P/n T是扭矩,单位N·m P是输出功率,单位KW n是电机转速,单位r/min 扭矩公式:T=973P/n T是扭矩,单位Kg·m P是输出功率,单位KW n是电机转速,单位r/min 形象的比喻: 功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能有人说:起步靠扭矩,加速靠功率,也有人说:功率大代表极速高,扭矩大代表加速好,其实这些都是片面的错误解释,其实车辆的

前进一定是靠发动机所发挥的扭力,所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」,因为以讹传讹的结果,大家都说成「扭力」,也就从此流传下来,为导正视听,我们以下皆称为「扭矩」。 扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了,定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」,公制单位为牛顿-米(N-m),除以重力加速度 sec2之后,单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。英制单位则为磅-尺(lb-ft),在美国的车型录上较为常见,若要转换成公制,只要将lb-ft的数字除以即可。汽车驱动力的计算方式:将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率-扭矩输出曲线图可发现,在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值,这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢答案很简单,就是「除以一个长度」,便可获得「力」的数据。举例而言,一部升的发动机大约可发挥的最大扭矩,此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎,半径约为41公分,则经由车轮所发挥的推进力量为15/=公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位,而是重量的单位,须乘以重力加速度sec2才是力的标准单位「牛顿」)。 36公斤的力量怎么推动一公吨的车重呢而且动辄数千转的发动机转速更不可能恰好成为轮胎转速,否则车子不就飞起来了幸好聪明的人类发明了「齿轮」,利用不同大小的齿轮相连搭配,可以将旋转的速度降低,同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比,因此从小齿轮传递动力至大齿轮时,转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数,都恰好等于两齿轮的齿数比例,这个比例就是所谓的「齿轮比」。

三相电总功率计算公式解读

三相电总功率计算公式解读 三相电功率计算公式包括三种功率,有功功率P、无功功率Q和视在功率S。对于对称负载来说,三种功率计算公式均比较简单,相对测量也比较简单,也只需测量一路电量信号即可。 对于要求精度较高的场合,我必须采用两表法或者三表法来测量三相功率。 电压与电流之间的相位差()的余弦叫做功率因数,用符号cos表示,在数值上,功率因数是有功功率和视在功率的比值,即cos=P/S 三种功率和功率因素cos是一个直角功率三角形关系:两个直角边是有功功率、无功功率,斜边是视在功率。 有功功率平方+无功功率平方=视在功率平方。三相负荷中,任何时候这三种功率总是同时存在:视在功率S=1.732UI 有功功率P=1.732UIcos 无功功率Q=1.732UIsin 功率因数cos=P/S sin=Q/S 如供电电压是交流三相电,每相电压为220V, 已知电机额定电压为380V,额定电流为15A,请问,: 1、当三相异步电机在星形启动时,电功率计算公式是否为:根号3*U*I*功率因数,U是380V还是220V? 2、当三相异步电机在角形运转时,电功率计算公式是否为:根号3*U*I*功率因数,U是380V还是220V? 1》供电电压是交流三相电,每相电压为220V,电机额定电压为380V,额定电流为15A (应该是15KW△接的),可将电机改为Y接以适应三相220V运行,其计算公式U=220V,电压低了,电流大了,功率保持不变。 2》当三相电压为380V时,三相异步电机在原有接法中不论Y接还是△接,其计算公式U=380V。 3》当三相电压为380V时,三相异步电机原为△接法改为Y接法时,因其绕组原来是承受380V的,改Y接法后其绕组能承受380V电压的根号3倍(即3801.732660V),绕组

电机负载扭矩计算

电机负载扭矩计算 Document number:WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下: 1、水平直线运动轴: *μ·W·P B T L= 2π·R·η(N·M) 式P B:滚珠丝杆螺距(m) μ:摩擦系数 η:传动系数的效率 1/R:减速比 W:工作台及工件重量(KG) 2、垂直直线运动轴: *(W-W C)P B T L= 2π·R·η(N·M) 式 W C:配重块重量(KG) 3、旋转轴运动: T 1 = R·η(N·M) T L 式 T1:负载转矩(N·M) 二:负载惯量计算 与负载转矩不同的是,只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算,并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。 1、柱体的惯量

D(cm) L(cm) 由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。如滚珠丝杆,齿轮等。 πγD4L (kg·cm·sec2)或πγ·L·D4(KG·M2) J K= 32*980 J K= 32式γ:密度(KG/CM3)铁:γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3 铝:γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3 JK:惯量(KG·CM·SEC2)(KG·M2) D:圆柱体直径(CM)·(M) L:圆柱体长度(CM )·(M) 2、运动体的惯量 用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 2 W P B J = 980 2π(KG·CM·SEC2) L1 2 P B =W 2π(KG·M2) 式中:W:直线运动体的重量(KG) PB:以直线方向电机每转移动量(cm)或(m) 3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量 1、

同步电机三相短路电流和转矩计算

同步电机三相短路电流和电磁转矩计算 编写佘名寰 本文是按照珩教授所著的‘同步电机运行基本理论与计算机算法’一书介绍的算法和例题计算同步电机的三相短路电流。计算程序用MATLAB语言编写,计算结果与书中结果基本一致。本文可供电力系统电气技术人员和大专院校电力专业学生参考。 1.计算方法 1.1初始数据计算 由短路前的机端电压u[0], 定子绕组电流i[o], 和功率因数角φ[0] 求得短路前的功率角 ?t[t] δ0=ttt?t t[t]tttt[t]+t t t[t] t[t]tttt[t]+tt[t] 从而得u[0], i[0]的正、交轴分量 u d[0]=u[0]sinδ0 u q[0]=u[0]cosδ0 i d[0]=i[0]sin(δ0+φ[0]) i q[0]=i[0]cos(δ0+φ[0]) 短路前的空载电势是 E q[0]=u q[0]+ri q[0]+x d i d[0] 励磁电流为 i f[0]= E q[0]/x af 式中x d为同步电机正轴同步电抗 x q同步电机交轴同步电抗 x af定子绕组与劢磁绕组间的互感电抗 r 定子绕组电阻 1.2电流变化量的状态空间方程式 同步电机突然短路时各绕组电流的变化量 ?i d ?i q ?i f ?i D ?i Q的计算可运用以派克分量表示的状态空间方程式

[ ?t t ?t t ?t t t t ] =[ ?t t t tt t tt ?t t t tt ?t tt t t t tt ?t tt t tt t t ?t tt t t ] [ ?t t ?t t ?t t ?t t ?t t ] +[ ?t t t ?t tt ?t t ?t t tt t tt t t t t t t ] [ ?t t ?t t ?t t ?t t ?t t ] 方程中各下标变量的含义为 d---纵轴,q---横轴,f----励磁绕组,D---纵轴阻尼绕组,Q---横轴阻尼绕组,a---定子绕组 上式可简化为 ?u dq0=X dq0(3)?I dq0+Z dq0(3) ?I dq0 化作电流变化量的常系数一阶微分方程组形式 ?I dq0=?X dq0(3)?1Z dq0(3)?I dq0+X dq0(3)?1 ?u dq0 在三相短路时若励磁电压不可调,则 ?u dq0=[?u d [0] ?u q [0] 0 0 0 ]t 由于电流不能突变,t=0瞬间电流变化量的初值 ?i dq0 0=[ 0 0 0 0 0 ]t 将电压变化量和电流变化量的初值代入微分方程,用数值计算的龙格---库塔法即可求出 t=0+Δh 时刻的各电流变化量,反复计算则可求得各个时刻的?i dq0 ,叠加短路前绕组电流 i dq0 [0]=[ i d [0] i q [0] i f [0] 00]t 可得短路时电流全量 i dq0=[ i d i q i f i D i Q ]t 用派克逆变换可得定子三相电流,以a 相为例 i a =i d cos (t +θ0)?i q sin (t +θ0) θ0 短路t=0时转子位置角 2..同步电机三相短路电流计算例题与程序 电机参数 r=0.005, r f =0.000656,r D =0.00151, r Q =0.00159

电动机的额定转矩的计算

筑龙网 W W W .Z H U L O N G .C O M 电动机的额定转矩的计算 在额定电压、额定负载下,电动机转轴上产生的电磁转矩称为异步电动机的额定转矩,用T。表示。其数值的多少电动机的铭牌上不标注,一般电动机技术数据资料中也没有。要想知道其大小,可用下述两公式近似计算: 式中 P e ——电动机的额定功率,kW; n e ——电动机的额定转速,r/min。 从上述两式都可看出,额定功率相同的电动机,转速低,转矩就大;又由于转速与磁极数成反比,所以,极数多,转速就低,转矩也 就大。 公式(3—22)和式(3—23)中的电动机的额定功率P e 和额定转速n e ,在电动机的铭牌上均有标注。计算时,需用系数9550或975去除以4或3位数的转速值竹。,既麻烦又费时,并且计算结果也是近似值。电工在实际工作中所要求知的电动机额定转矩,也是近似值。为此,我们看公式(3—23):T e ≈975P e /n e 中的系数975,它很近似地等于6极电动机的额定转速,旧型号J81—6型、28kW;JO 2—82—6型、40kW 电动机及Y200L 一6型、30kW 电动机的额定转速就是975(r/rain)。且糸数975和1000的差是25,25与1000的比是2.5%,恰是电动机转速与旋转磁场转速的转差率l%~6%中间值略偏小些。故将系数

筑龙网 W W W .Z H U L O N G .C O M 975变换为1000,即60f/(p/2),这时n e 近似等于60f/(p/2),则公式(3—23)T e ≈975P e /n e ≈pP e /6。即: 式中 p——电动机的磁极数。 公式(3—24)电动机的额定转矩的单位是千克力米(kgf·m),1kgf·m=9.80665N·m≈10N·m,公式(3—22)和式(3—23)两系数9550与975的关系是9550÷975=9.79≈9.8≈10。这样得出近似公式: 公式(3—25)就是已知电动机容量和磁极数,求算其额定转矩的计算式,其口诀为: 电动机额定转矩,十倍容量磁极数。 三数之积除以六,单位采用牛顿米。 从上述公式(3—24)和式(3—25)可看出,6极电动机的额定转矩极易计算,单位用千克力·米表示时,其数值就是电动机的额定功率千瓦数;若用法定单位牛顿·米,则是10倍额定功率千瓦数。由此可看出公式(3—23)的计算系数975与表3—3所示部分6极异步电动机 的额定转速数值近似相等。故得简算口诀: 电动机额定转矩,六极电机较特殊。 用千克力米表示,电机容量千瓦数。 法定单位牛顿米,千瓦数值添个零。

电机输出扭矩计算公式

电动机输出转矩 转矩(英文为torque ) 使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系,转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n 电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积,在国际单位制(SI)中,转矩的计量单位为牛顿?米(N?m),工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。 三相异步电动机的转矩公式为: S R2 M=C U12 公式[2 ] R22+(S X20)2 C:为常数同电机本身的特性有关;U1 :输入电压; R2 :转子电阻;X20 :转子漏感抗;S:转差率 可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比,设正常输入电压时负载转矩为M2 ,电压下降使电磁转矩M下降很多;由于M2不变,所以M小于M2平衡关系受到破坏,导致电动机转速的下降,转差率S上升;它又引起转子电压平衡方程式的变化,使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加(由变压器关系可以知道);同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升,直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。 转矩的类型 转矩可分为静态转矩和动态转矩。 静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。 静止转矩的值为常数,传动轴不旋转; 恒定转矩的值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工作时的转矩; 缓变转矩的值随时间缓慢变化,但在短时间内可认为转矩值是不变的; 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。 动态转矩是值随时间变化很大的转矩,包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的;过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程;随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。 根据转矩的不同情况,可以采取不同的转矩测量方法。 转矩=9550*功率/转速 同样 功率=转速*转矩/9550 平衡方程式中:功率的单位(kW);转速的单位(r/min);转矩的单位(N.m);9550是计算系数。

电机转速转矩计算公式

针对你的问题有公式可参照分析: 电机功率:P=1.732X UX I x cos 4 电机转矩:T=9549X P/n ; 电机功率转矩=9550*输出功率/输出转速 转矩=9550*输出功率/输出转速 P = T*n/9550 公式推导 电机功率,转矩,转速的关系 功率=力*速度 P=F*V---公式1 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)推出 F=T/R ---公式2 线速度(V)=2兀R*每秒转速(n秒)=2兀R*每分转速(n 分)/60 =兀R*n分/30--- 公式3 将公式2、3代入公式1得: P=F*V=T/R* 兀R*n 分/30 =兀/30*T*n 分 ---- P=功率单位W T=转矩单位Nm n分=每分钟转速单位转/分钟 如果将P的单位换成KW/那么就是如下公式: P*1000=兀/30*T*n 30000/ 兀*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n 9549.297*P = T * n

电机转速:n=60f/p , p为电机极对数,例如四级电机的p=2 ; 注:当频率达50Hz时,电机达到额定功率,再增加频率,其功率时不会再增的,会保持额定功率。 电机转矩在50Hz以下时,是与频率成正比变化的;当频率f达到50Hz时,电 机达到最大输出功率,即额定功率;如果频率f在50Hz以后再继续增加,则输 1 人生的磨难是很多的,所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前,精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。

出转矩与频率成反比变化,因为它的输出功率就是那么大了,你还要继续增加频率f,那么套入上面的计算式分析,转矩则明显会减小。 转速的情况和频率是一样的,因为电源电压不变,其频率的变化直接反应的结果就是转速的同比变化,频率增,转速也增,它减另一个也减。 关丁电压分析起来有点麻烦,你先看这几个公式。 电机的定子电压:U = E + I R (I为电流,R为电子电阻,E为感应电势); 而:E = k f旅(k:常数,f:频率,X:磁通); 对异步电机来说:T=W I X (K:常数,I:电流,X:磁通); 则很容易看出频率f的变化,也伴随着E的变化,则定子的电压也应该是变化的,事实上常用的变频器调速方法也就是这样的,频率变化时,变频器输出电压,也就是加在定子两端的电压也是随之变化的,是成正比的,这就是包V/f比变频方式。这三个式子也可用丁前面的分析,可得出相同结果。 当然,如果电源频率不变,电机转矩肯定是正比丁电压的,但是一定是在电机达到额定输出转矩前。 电机的扭矩”,单位是N?m (牛米) 计算公式是T=9549 * P / n 。 P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦( KW) 分母是额定转速n单位是转每分(r/min) P和n可从电机铭牌中直接查到。 电机转速和扭矩(转矩)公式 含义:1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。 含义:9.8N m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。

电机功率计算公式

电机电流计算公式: 单相电动机电流计算公式 I=P/(U*cosfi) 例如,如果单相电压U=0.22kv,cosfi=0.8,则I=P/(0.22*0.8)=5.68p 三相电动机电流计算公式 I=P/(1.732*U*cosfi) 例如,如果三相电压U=0.38kv,cosfi=0.8,则I=P/(1.732*0.38*0.8)=1.9p 根据经验,220V:kW/6A,380V:kW/2a,660V:kW/1.2a,3000V:4kw/1a 电机功率计算公式:(常用三相电机功率计算) P1=1.732*U*I*cosφ 其中P1(W)为三相电动机的功率,u(V)为线电压,I(a)为线电流,cosφ功率因数通常为0.8 计算公式为:P2=3*P1

这是三相电源Y接线的三倍功率。 [导读]电动机的功率应根据生产机械所需的功率来选择,使电动机在额定负荷下尽可能地运行。选择时要注意以下两点: 电动机的功率应根据生产机械所需功率选择,使电动机在额定负荷下尽可能地运行。选择时要注意以下两点: ①如果电机功率过小,会出现“小马拉车”现象,导致电机长期过载,其绝缘层会因受热而损坏,甚至导致电机烧毁。 ②如果电机功率过大,机械输出功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不仅给用户和电网带来损失,而且还会浪费电能。最重要的是,所有的传动元件对于传动功率来说都会过大,造成传动元件选择过多,严重浪费设备投资。 电机电流计算公式: 单相电动机电流计算公式 I=P/(U*cosfi)

例如,如果单相电压U=0.22kv,cosfi=0.8,则I=P/(0.22*0.8)=5.68p 三相电动机电流计算公式 I=P/(1.732*U*cosfi) 例如,如果三相电压U=0.38kv,cosfi=0.8,则I=P/(1.732*0.38*0.8)=1.9p 根据经验,220V:kW/6A,380V:kW/2a,660V:kW/1.2a,3000V:4kw/1a 电机功率计算公式:(常用三相电机功率计算) P1=1.732*U*I*cosφ 其中P1(W)为三相电动机的功率,u(V)为线电压,I(a)为线电流,cosφ功率因数通常为0.8 计算公式为:P2=3*P1 这是三相电源Y接线的三倍功率。 电动机功率计算方法详细说明 7.jpg公司

电机选型计算-个人总结版

电机选型-总结版 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量,其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b计算: 首先核算负载重量W,对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01,计算得到工作力F b。 水平行走:F b=μW 垂直升降:F b=W 1.1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条,电机工作扭矩T b的计算公式为: T b=F b?D 2 其中D为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母,电机工作扭矩T b 的计算公式为: T b=F b?BP 2πη 其中BP为丝杠导程;η为丝杠机械效率(一般取0.9~0.95,参考下式计算)。 η=1?μ′?tanα1+μ′ tanα

其中α为丝杠导程角;μ’为丝杠摩擦系数(一般取0.003~0.01,参考下式计算)。 μ=tanβ 其中β丝杠摩擦角(一般取0.17°~0.57°)。 2启动扭矩T计算: 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b 通过上一部分求得,惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定: F a=W?a 其中a为启动加速度(一般取0.1g~g,依设备要求而定,参考下式计算)。 a=v t 其中v为负载工作速度;t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算: 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小,可根据具体情况忽略不计,如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量,常见传动机构与公式如下:

电机扭矩计算方法

电机转速和扭矩(转矩)计算公式 含义: 1kg= 1千克的物体受到地球的吸引力是牛顿 含义:·m推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了。转速公式:n=60f/P (n=转速,f=电源频率,P=磁极对数) 扭矩公式:T=9550P/n T是扭矩,单位N·m P是输出功率,单位KW n是电机转速,单位r/min 扭矩公式:T=973P/n T是扭矩,单位Kg·m P是输出功率,单位KW n是电机转速,单位r/min 形象的比喻: 功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能有人说:起步靠扭矩,加速靠功率,也有人说:功率大代表极速高,扭矩大代表加速好,其实这些都是片面的错误解释,其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭力,所谓的「扭力」

在物理学上应称为「扭矩」,因为以讹传讹的结果,大家都说成「扭力」,也就从此流传下来,为导正视听,我们以下皆称为「扭矩」。 扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了,定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」,公制单位为牛顿-米(N-m),除以重力加速度sec2之后,单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。英制单位则为磅-呎 (lb-ft),在美国的车型录上较为常见,若要转换成公制,只要将lb-ft的数字除以即可。汽车驱动力的计算方式:将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率-扭矩输出曲线图可发现,在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值,这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢答案很简单,就是「除以一个长度」,便可获得「力」的数据。举例而言,一部升的发动机大约可发挥的最大扭矩,此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎,半径约为41公分,则经由车轮所发挥的推进力量为15/=公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位,而是重量的单位,须乘以重力加速度sec2才是力的标准单位「牛顿」)。 36公斤的力量怎么推动一公吨的车重呢而且动辄数千转的发动机转速更不可能恰好成为轮胎转速,否则车子不就飞起来了幸好聪明的人类发明了「齿轮」,利用不同大小的齿轮相连搭配,可以将旋转的速度降低,同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比,因此从小齿轮传递动力至大齿轮时,转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数,都恰好等于两齿轮的齿数比例,这个比例就是所谓的「齿轮比」。 举例说明,以小齿轮带动大齿轮,假设小齿轮的齿数为15齿,大

电机转矩功率转速电压电流之间的关系及计算公式完整版

电机转矩功率转速电压电流之间的关系及计算 公式 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式 电动机输出转矩: 使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。 转矩与功率及转速的关系:转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n) 即:T=9550P/n—公式【1】 由此可推导出: 转矩=9550*功率/转速《===》功率=转速*转矩/9550,即P=Tn/9550——公式 【2】 方程式中: P—功率的单位(kW); n—转速的单位(r/min); T—转矩的单位(N.m); 9550是计算系数。 电机扭矩计算公式 T=9550P/n 是如何计算的呢? 分析: 功率=力*速度即 P=F*V---————公式【3】 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R---——公式【4】 线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---——公式【5】 将公式【4】、【5】代入公式【3】得: P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分 -----P=功率单位W, T=转矩单位N.m, n分=单位转/分钟 如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式: P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n 这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。。。 电动机转矩、转速、电压、电流之间的关系 由于电功率P=电压U*电流I,即 P=UI————公式【6】 由于公式【2】中的功率P的单位为kw,而电压U的单位是V,电流I的单位是A,而UI 乘积的单位是V.A,即w,所以将公式【6】代入到公式【2】中时,UI需要除以1000以统一单位。 则: P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】 ==》Tn/9.55=UI————公式【8】 ==》T=9.55UI/n————公式【9】 ==》U=Tn/9.55I————公式【10】 ==》I=9.55U/Tn————公式【11】 方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中: P—功率的单位(kW);

电机扭矩计算方法

电机转速和扭矩(转矩)计算公式 含义:1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿 含义:9.8N·m推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。 转速公式:n=60f/P (n=转速,f=电源频率,P=磁极对数) 扭矩公式:T=9550P/n T是扭矩,单位N·m P是输出功率,单位KW;n是电机转速,单位r/min 扭矩公式: T=973P/n T是扭矩,单位Kg·m;P是输出功率,单位KW;n是电机转速,单位r/min 形象的比喻: 功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能?有人说:起步靠扭矩,加速靠功率,也有人说:功率大代表极速高,扭矩大代表加速好,其实这些都是片面的错误解释,其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭力,所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」,因为以讹传讹的结果,大家都说成「扭力」,也就从此流传下来,为导正视听,我们以下皆称为「扭矩」。扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说

明过了,定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」,公制单位为牛顿.米(N.m),除以重力加速度9.8m/sec2之后,单位可换算成国人熟悉的公斤.米(kg.m)。英制单位则为磅.呎(lb.ft),在美国的车型录上较为常见,若要转换成公制,只要将lb.ft的数字除以7.22即可。汽车驱动力的计算方式:将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率-扭矩输出曲线图可发现,在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值,这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢?答案很简单,就是「除以一个长度」,便可获得「力」的数据。举例而言,一部1.6升的发动机大约可发挥15.0kg.m的最大扭矩,此时若直接连上185/60R14尺寸的轮胎,半径约为41公分,则经由车轮所发挥的推进力量为 15/0.41=36.6公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位,而是重量的单位,须乘以重力加速度9.8m/sec2才是力的标准单位「牛顿」)。 36公斤的力量怎么推动一吨的车重呢?而且动辄数千转的发动机转速更不可能恰好成为轮胎转速,否则车子不就飞起来了?幸好聪明的人类发明了「齿轮」,利用不同大小的齿轮相连搭配,可以将旋转的速度降低,同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比,因此从小齿轮传递动力至大齿轮时,转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数,都恰好等于两齿轮的齿数比例,这个比例就是所谓的「齿轮比」。 举例说明,以小齿轮带动大齿轮,假设小齿轮的齿数为15齿,大齿轮的齿数为45齿。当小齿轮以3000rpm的转速旋转,而扭矩为

三相功率计算公式

三相功率计算公式 P=1.732×U×I×COSφ (功率因数COSφ一般为0.7~0.85之间,取平均值0.78计算) 三相有功功率 P=1.732*U*I*cosφ 三相无功功率 P=1.732*U*I*sinφ 对称负载,φ:相电压与相电流之间的相位差 cosφ为功率因数,纯电阻可以看作是1,电容、电抗可以看作是0 有功功率的计算式:P=√3IUcosΦ (W或kw) 无功功率的公式: Q=√3IUsinΦ (var或kvar) 视在功率的公式:S=√3IU (VA或kVA) ⑴有功功率 三相交流电路的功率与单相电路一样,分为有功功率、无功功率和视在功率。不论负载怎样连接,三相有功功率等于各相有功功率之和,即: 当三相负载三角形连接时: 当对称负载为星形连接时因

UL=根号3*Up,IL= Ip 所以P== ULILcosφ 当对称负载为三角形连接时因 UL=Up,IL=根号3*Ip 所以P== ULILcosφ 对于三相对称负载,无论负载是星形接法还是三角形接法,三相有功功率的计算公式相同,因此,三相总功率的计算公式如下。 P=根号3*Ip ULILcosφ ⑵三相无功功率: Q=根号3*Ip ULILsinφ (3)三相视在功率 S=根号3*Ip ULIL 对于交流电三相四线供电而言,线电压是380,相电压是220,线电压是根号3相电压 对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压,导线的电压是线电压(指A相B 相C相之间的电压,一个绕组的电流就是相电流,导线的电流是线电流 当电机星接时:线电流=相电流;线电压=根号3相电压。三个绕组的尾线相连接,电势为零,所以绕组的电压是220伏 当电机角接时:线电流=根号3相电流;线电压=相电压。绕组是直接接380的,导线的电流是两个绕组电流的矢量之和 功率计算公式p=根号三UI乘功率因数是对的 用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流 电流和相电流与钳式电流表测量无关,与电机定子绕组接线方式有关。 当电机星接时:线电流=根3相电流;线电压=相电压。 当电机角接时:线电流=相电流;线电压=根3相电压。 所以无论接线方式如何,都得乘以根3。 电机功率=电压×电流×根3×功率因数

电机转矩的计算

电机转矩的计算 以近红外系统为例: 小齿轮 光学镜筒

以下式中参数意义: —能量 ——功率——角加速度 ——角速度——角度 ——转动惯量 ——力矩—E P J T αωθ 式1:电机带动小齿轮1转动 m T T =++11111b J θθ m T 电机转矩、1T 是在齿轮传动中,其他齿轮作用在小齿轮1上的负载力矩、1b 是黏性摩擦 系数,下同; 式2: 2211θθT T = 2T 是小齿轮传递给消间隙齿轮的力矩,1θ、2θ分别是两齿轮转动的角度 式3:小齿轮1传动给消间隙齿轮 232222b J T T =++θθ 3T 是在齿轮传动中,作用在消间隙齿轮上的负载力矩,包括螺旋套筒的转矩(与消间隙齿 轮固定在一起,因此其转矩可不包括在负载力矩中)以及其与直线套筒之间的摩擦力矩、光 学镜筒的力矩及其与直线套筒之间的摩擦力矩、电位计齿轮对其的负载力矩等; 式4:消间隙齿轮带动光学镜筒运动和电位计小齿轮 344R F T T =+ 4F 是使光学镜筒做直线运动的力,4T 是消间隙齿轮传递给电位计齿轮的力矩,电位计齿轮 与电机齿轮同样大小 f ma +=4F f 为光学镜筒与套筒之间的摩擦力。若要准确算F 4,还需考虑倾斜角度

式5:消间隙齿轮传动给电位计小齿轮 1524θθT T = 5T 是作用在电位计小齿轮上的力矩,简化5T 的计算得: 式6: 561111T b J T =++θθ 6T 是使电位计旋转的力矩,可从电位计的数据手册上查到,按3~5mNm 计算。 角速度和角加速度的确定: 调焦距离:+-3mm 若调焦时间定为3s (直线速度为1mm/s ),消间隙齿轮转动的角度为90o ,则角速度约为π/6,加速时间若为0.1s ,则角加速度约为5π/3,即: 3 562 2 22πθπ θπ θ== = 小齿轮与消间隙齿轮的传动比设为:1:4,则 3 203221 11πθπθπ θ=== 光学镜筒做直线运动,则 2 1013s mm a s mm mm s ===ν 由于黏性摩擦系数未知,只计算无摩擦时的力矩,未知变量太多(主要是黏性摩擦系数),此方法无法计算

三相异步电动机功率的计算

三相异步电动机功率的计算 2008-4-29 0:40:40 现场找不到功率表,要求以钳式电流表代替。即用电流表套住一根主电缆,测量其交流电流值,并换算为功率。 ※工人师傅的经验公式为:P=0.5*I 其中:P为电机有功功率,单位千瓦;I为实测电流,单位安培。 然则问题是,何以证明此经验公式? 三、问题的研究 电机是普通三相异步电动机,Y型接法。额定电压380V,额定功率7.5KW,额定电流15.2A。 通过经验可知,三相电机总功率等于3乘以每相的功率,即p=3*u*i,其中: p为三相电机总功率,单位瓦 u为相电压,单位伏 i为相电流,单位安注:暂用字母大小写区分相电压与线电压 又查阅资料知,线电压等于1.732倍相电压,线电流等于相电流,即p=3*(U/1.732)*I,其中: p为三相电机总功率,单位瓦 U为线电压,即380伏 I为线电流,即钳式电流表实测电流,单位安 故:得到公式p=1.732*U*I 四、问题的解决 综上,P=1.732*U*I*cosφ/1000,其中: P为三相电机有功功率,单位千瓦

U为线电压,即380伏 I为线电流,即钳式电流表实测电流,单位安 cosφ为功率因数,针对电机通常取0.8 故:P=0.52*I≈0.5*I(KW),公式得证。 五、问题的补充 1 三相四线制 三相四线制供电方式,即国际电工委员会(IEC)规定的TN-C方式,是用工作零线兼作接零保护线,可以称作保护中性线,可用NPE表示。故三根相线、一根中性线。 三相五线制供电方式,即国际电工委员会(IEC)规定的TN-S方式,是把工作零线N和专用保护线PE严格分开的供电系统。故三根相线、一根工作零线、一根保护零线。 单相三线制是三相五线制的一部分,即根据国际电工委员会(IEC)标准和国家标准而定的TN—S系统,在配电中出现了N线和PE线。故相线、零线、接地线。 三相三线制一般常用于电力输送和工厂强力电源供电,它不是国际电工委员会(IEC)规定的方式。 2 Y型接法 采用三相三线制的三角形接法,为三组线圈头尾相接,适用于4.5KW以下电动机 采用三相四线制的Y形接法又称星形接法,为三组线圈的三个尾相接,形成一个Y形,适用于4.5KW以上电动机

电机转矩计算

第三章 交流笼型电动机软起动设备的工程应用 3.1 交流电动机软起动参数计算基础 3.1.1 交流电动机软起动转矩平衡方程 交流电动机软起动转矩平衡方程也称电动机惯性系统运动方程。 当负载转矩为M L ,电机转速额定值为N 时,电动机惯性系统运动方程为 M B = · · = · (kg ·m) (3-1) 式中M B 加速转矩=M M — M L (kg — m); M M 电机转矩 (kg — m); M L 负载转矩 (kg — m); GD 2电机飞轮转矩+换算到电机轴上的负载飞轮转矩; N 转速(转/分); T 时间(秒); g 重力加速度m 2/s 。 3.1.2 加速、减速时间的确定 由式3-1可知由于由零速加速至速度N 所用的时间t t = ∫N (3-2) 根据式3-2,如能给出加速转矩M B ,则能求出加速时间t 加,而若给出减速转矩,则能求出减速时间t 减。若计算式3-2积分时,以最简单的情况,当阻力矩M L =常量,GD 2 为常量,则 t = (3-3) GD 2 4g 2Л 60 dN dt GD 2 375 dN dt GD 2 375 (M -M C ) (N -0). GD 2 375M B dN dt O

实际上考虑到转矩的变动,转矩M 用其平均值给出。 下面举例说明: 例一:一传送带的传动电机3.7KW,四极电机,归算到电机轴上的转动总惯量GD 2=0.212kg ·m 2,负载转矩最大M Lmax =1.5kg ·m ,最小负载转矩M Lmin =1.2kg ·m ;求电机加、减速时间。 解:求取速度变化差ΔN (其中0.03为转差率) ΔN = (1-0.03)-0 =1450转/分 求取电机电磁转矩M M M M = =2.49kg ·m. 求取加速时间 t 加= =1.07秒 其中系数1.1为实际整定加速系数。 求取减速时间t 减 t 减= =0.13秒 其中系数0.2为减速系数 显然本例讨论的是负载转矩为恒值常数。而对平方转矩负载,可见下例。 例二:平方转矩下的加减速时间计算 由于平方转矩的性质,负载转矩随速度大幅度变化,仅用平均加、减速转矩做为加速时的做功转矩,是不合适。为此提出下面公式: 加速时间t 加= (秒) (3-4) 其中M Amin 最小加速转矩(kg ·m) N max 最高转速(转/分) 减速时间t 减 120×50 4 975×3.7 1450 0.212×1450 375×(2.06×1.1-1.5) GD 2 N max 375?M Amin GD 2 N max 0.212×1750 375(2.06×0.2+1.2)

电机转速和扭矩(转矩)计算公式

电机转速和扭矩(转矩)公式 含义: 1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。 含义: 9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。 转速公式:n=60f/P (n=转速,f=电源频率,P=磁极对数) 扭矩公式:T=9550P/n T是扭矩,单位N·m P是输出功率,单位KW n是电机转速,单位r/min 扭矩公式:T=973P/n T是扭矩,单位Kg·m P是输出功率,单位KW n是电机转速,单位r/min 形象的比喻: 功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能?有人说:起步靠扭矩,加速靠功率,也有人说:功率大代表极速高,扭矩大代表加速好,其实这些都是片面的错误解释,其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭力,所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」,因为以讹传讹的结果,大家都说成「扭力」,也就从此流传下来,为导正视听,我们以下皆称为「扭矩」。 扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了,定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」,公制单位为牛顿-米(N-m),除以重力加速度9.8m/sec2之后,单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。英制单位则为磅-呎(lb-ft),在美国的车型录上较为常见,若要转换成公制,只要将lb-ft的数字除以7.22即可。汽车驱动力的计算方式:将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率-扭矩输出曲线图可发现,在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值,这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢?答案很简单,就是「除以一个长度」,便可获得「力」的数据。举例而言,一部1.6升的发动机大约可发挥15.0kg-m的最大扭矩,此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎,半径约为41公分,则经由车轮所发挥的推进力量为15/0.41=36.6公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位,而是重量的单位,须乘以重力加速度9.8m/sec2才是力的标准单位「牛顿」)。

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