无人机操控 相机云台和图传1

2.2无人机任务设备
多旋翼无人机根据所执行任务的不同而携带不同的任务设备。

航拍无人机任务设备主要有云台、相机、图像传输系统等。

2.2.1. 相机和云台
在航拍无人机中，所有的部件可以说都是围绕着相机工作，而相机的好坏直接决定了拍摄出图片和视频的质量高低。

云台是连接相机和无人机机身的关键部件。

在无人机飞行时，由于螺旋桨的高速转动，难免产生高频振动，同时无人机的快速移动也会使得相机也随之运动，如果没有一定的补偿和增稳措施，那么无人机拍摄出的画面将难以稳定和平滑，因此云台在无人机航拍过程中也起到了非常重要的作用。

1. 可更换式。

当前主流的航拍无人机是采用可更换式云台，可以使用厂家自己推出的航拍相机，或使用第三方如佳能的5D MarkⅢ、松下Lumix DMC-GH4以及BlackMagic Design BMPCC等画质较为出色的数码相机，甚至RED EPIC超高清数字电影摄影机来满足更高拍摄需求。

但图传，天线和osd(视频信息叠加系统，用于显示飞行参数等信息)等设备的安装调试需要一定的知识储备，重量较重，影响飞行时间。

采用其他品牌相机时，通常不方便控制拍照和视频的切换以及拍摄参数的调整。

例如大疆的Zenmuse禅思系列专业航拍云台，结合了三轴陀螺仪、IMU反馈系统和专用伺服驱动模块等单元，搭配A2和WooKong-M系列多旋翼飞控产品使用，获得极佳的效果输出。

支持方向锁定控制、FPV模式和非方向锁定控制三种工作模式。