机械化输送设备培训资料(一)

第一部分：四涂机械化输送设备系统流程及功能描述简介
众所周知，涂装车间生产线的柔性化取决于输送线，输送线是其血脉，贯通于整个涂装生产线。

目前四涂生产线是国内产能最大、自动化程度较高的涂装生产线，纵观整个四涂输送设备，结构简单实用、类型多、自动化程度高、节拍快，是吸取各家之所长而打造的目前国内最大生产能力的输送线。

四涂机械化输送设备简介如下：前处理、电泳、喷蜡线采用空中CPC推杆链；前处理线入口至与焊装转接段、前处理与电泳之间过渡、空C型钩吊具储存线、喷蜡返回线等采用空中摩擦链；UBS采用空中反滑橇输送机；各工艺区、喷房、电泳烘干室、PVC烘干室采用双排套筒滚子链；中涂烘干室、面漆烘干室采用IMC输送机；储存线、运输线采用滚床；转接工位采用各种升降机、横移机、转盘等，车身在四涂车间内运行、转接、识别完全自动化。

四涂机械化输送设备电气控制分组简介：整个四涂输送设备从控制上分为11个控制组，每个控制组都单独配置有SIEMENS CPU416-3DP/PN。

CC01 前处理、电泳线
CC02 电泳车身储存线
CC03 PVCⅠ线
CCO4 PVCⅡ线
CC05 中涂喷漆室、中涂烘干室、中涂车身储存线、中涂打磨Ⅰ线
CC06 面漆喷漆室、面漆烘干室、面漆车身储存线、修饰、装饰Ⅰ线
CC07 面漆喷漆室、面漆烘干室、面漆车身储存线、修饰、装饰Ⅱ线
CC08 不合格车身储存线、合格车身储存线Ⅰ、Ⅱ、点修补
CC09 喷蜡线
CC10 空滑橇储存线
CC11 中涂烘干室、中涂车身储存线、中涂打磨Ⅱ线
四涂机械化输送设备自动识别系统简介：
EMS识别系统、VIN条形码识别系统的同时应用，四涂输送线采用的是EMS识别系统：数据载体Tag为HMS150，天线Antennas为HF-ANT-2020-01，通讯模块
为HF-CNTL-IND-01，通讯协议基于TCP/IP，传输速度能达到10Mbps~100Mbps，与传统现场总线模块相比，速度更快、反应更灵敏、稳定性更高。

在整个四涂生产线从UBS，到中涂、面漆、修饰、喷蜡、空滑橇储存共布置有16个读写站，分别用于车身、颜色、输送目标及路线自动识别和选择。

有鉴于目前车身上已有条形码，为将条形码内的车身颜色、车型信息输入EMS数据载体HMS150，在两条UBS线出口设有DATALOGICS扫描器枪Dragon-D101、现场总线连接盒C-BOX310；为便捷地查找车身在涂装的在线库存，分别在涂装预清理、喷蜡线出口设有扫描枪Dragon-D101，用于扫描车型数据进入公司ERP系统和四涂中控室。

第一章：四涂机械化输送设备系统流程简介
图一：四涂工艺流程
四涂采用的是较传统的涂装工艺流程：阴极电泳底漆－中涂漆－面漆（本色漆和金属漆）－面漆（罩光清漆），同时从环保上考虑，水性漆会替代溶剂型漆，四涂喷漆设备、输调漆设备既能用溶剂型漆也能通用水性漆，前期使用溶剂型漆。

图二：四涂物流流程图
第二章：四涂机械化输送设备系统功能描述简介
1、319101-CC01前处理、电泳线
1.0、概论
1.1、焊装与涂装之间转接
2个升降机的2条道有优先权问题，如果两条道都没进车的情况下，01EL105有优先权，只有在01EL105已经不能进车的情况下，01EL115才能进车，出车也相同，只有01EL105没车的情况下，01EL115才能出车，在两条道出车的时候，会互锁，只有吊具完全离开01FD133摩擦轮后且停止器01ST 137处没有满位时，才能再出车）。

01 EL105升降机共有2个操作盒（CD-A1在0米平台、CB-A1在6米平台），01 EL115升降机有一个操作盒（CD-A2在6米平台）。

在手动状态下，操作人员按照自动时的动作顺序按下相应的按钮来对设备进行操作，在程序中会对各设备的逻辑顺序做安全互锁，所以就算是按错了按钮，也不会出现危险的情况。

（逻辑顺序安全互锁如：停止器不打开、摩擦轮不能运转，定位机构锁紧状态下，摩擦轮不能运转，伸缩叉不在中间位置时，升降机不能升降等，0米平台的中间的滚床RB014手动控制在CD-A1上）
1.2、其他焊装车间白车身与涂装之间的转接
其他焊装车间的白车身进入涂装车间的话，使用01EL105升降机，在自动状态
下，在0米处有3个滚床（RB012、RB014、RB016），两边各设一个操作盒，控制RB012的滚床按钮有：“运转”，“停止”，0“复位”，“急停”，“车型输入”（三种车型：A15，B21，B13）。

1.3、自动锁紧及检测
在01SR132道岔处有CB-A3操作盒，可以对01FD123、01 ST124、01FD128、01 ST130进行手动控制。

在自动状态下，带车身吊具通过相关的摩擦轮运输至01 ST137停止器处停止，进行车型识别，识别完成后自动运转至相应的锁紧工位停止，延时1S后，定位机构锁紧，锁紧到位后，顶升气缸上升，上升到位后，移动气缸后退60mm，旋转电机运转。

1.4、前处理及转接
当涂装PT柜连锁信号正常时，01CPCD190、01CPCD195可以正常运转，如果涂装PT有异常信号，两条工艺链自动停止。

当主柜上的“启动”按钮运行后，三条工艺链启动，按下“停止”按钮，工艺链停止。

带车身吊具由锁紧检测站输送到01 ST182停止器处停止，当检测到01CPCD190工艺链的推头后，01 ST182停止器打开，01FD183摩擦轮高速运转，把吊具输送至等待位，此时吊具离开摩擦轮，工艺链推头到等待位把吊具带走。

在出等待位后有转挂检测，确认正常转挂，如果转挂异常，工艺链停止运行并报警。

当正常转挂后，对PT段中的白车身进行计数。

1.5、电泳及转接
当涂装ED柜连锁信号正常时，01CPCD215可以正常运转，如果涂装ED有异常信号，3条工艺链自动停止。

带车身吊具出01CPCD195前处理线，经摩擦驱动01 FD200，01 FD201，01 FD202，01 FD203，01 FD204，01 FD205驱动到达01ST 206停止器处停止，当检测到01CPCD215工艺链的推头后，01 ST206停止器打开，01FD205摩擦轮运转，工艺链推头把吊具带走。

当正常转挂后，吊具经过电泳后，由01FD210、01FD220摩擦轮将吊具输送至01ST 221处停止，停止后进行车型检测，决定车身在相应解锁工位停下进行解锁。

在道岔01SR223处两个升降段都能卸车（两条道有优先：01EL295有优先权，只有在01EL295不能进吊具的情况下，01EL300升降机才能进吊具）
1.6、空吊具存储线
空吊具通过道岔首先进入空吊具连续返回输送线，直到该输送线满位后，空吊具再进入36—50轴线间存储线储存，直到该存储线满位后，空吊具再进入38—23轴线间存储线储存。

空吊具先从连续运输线上放出进入上件升降机转接段，连续运输线出现空位后，空吊具从36—50轴线间存储线通过道岔进入连续运输线，然后空吊具从38—23轴线间存储线经下件升降机（直通）通过道岔进入连续运输线，直到存储线吊具排空。

优先权：连续输送线具有空吊具进入的优先权，只有连续输送线吊具不满位的情况下，存储线才能出吊具。

当电泳烘干线发生故障时，电泳停止进车，为了将已在电泳槽内车身排空，此时带车身吊具通过升降段（直通），进入存储区，烘干室故障排除后，由存储区经道岔返回到下件升降机处下件。

2、319102－CC02 电泳车身储存线
2.0、概论
2.1、电泳烘房入口
如果升降机在底端且空位,带车身滑橇快速从09RB253到EO010, 从09RB265到EO030。

转接完成、空隙检测不占位且烘房输送发出需求之后,升降机上升到顶端。

升降机上滚床空位且空隙检测释放后,升降机返回到最底端。

2.2、电泳烘房入口控制台
入口控制台设有旁通及入口阻挡功能。

2.3、电泳烘房工艺链
烘房工艺链变频控制, 速度可调, 与烘房存在连锁关系。

2.4、电泳烘房出口
如果EO018升降机在顶端, RB016滚床快速运行,转接完成后, EO018升降机下降到底端卸载,卸载完成后, EO018升降机在底端等待下一次转接。

如果出口滚床占位或其它禁止的情况出现,烘房工艺链与出口滚床之间的转接不能进行,在这种情况下,有必要停止输送设备,并传给烘房一个故障信息。

2.5、强冷室
车身在滚床RB020上时间可调,等待时间达到之后,然后转接到下一滚床。

2.6、电泳储存线入线、出线
如果储存线空且无阻挡,滑橇优先进入两条线:RB112-RB140,RB206-RB236。

这两条线满位后或入口受阻,接下来的滑橇进入RB146-RB174,RB178-RB206。

储存线2/3直接通过升降机03EL010进入UBS1,储存线2(RB140)转接完成或出口受阻,接着转接储存线3(RB174); 储存线4/5直接通过升降机04EL010进入UBS2,储存线5(RB236)转接完成或出口受阻,接着转接储存线4(RB206) 。

2.7、特殊功能
两条烘房可以单独开/停,PT/ED/OVEN/储存线车身数量超过限定数量时,PT入口受阻。

排空车身时,空滑橇可以进入储存线4 /5,生产后,空滑橇优先出线。

设有冬季工作模式,车身可以直接进入UBS线而不通过储存线。

3、319103－CC03 PVCⅠ线
3.0、概论
3.1、概论。