第七章 CBTC系统精讲

• 运行模式。
运行模式有5种 ： ATP监督下的人工驾驶模式 采用带机车信号显示的调车模式； 非ATP区段限制人工驾驶模式； ATP区段的限制人工驾驶模式； 非限制人工驾驶模式。
高铁ATC系统
一、欧洲ATC系统 1、TVM430列车自动控制系统 TVM430系统是基于TVM300发展起来的，是为法国国铁公司 高速列车开发地，此系统可以在不对列车制动性能提出更高 要求的前提下，提高铁路的运营能力。
第二节 西门子CBTC系统
应用于广州地铁4、5号线，北京地铁10号线、南京地铁2 号线、上海地铁8号线等等。 广州1、2，南京地铁1号线应用的是西门子准移动闭塞系 统，采用FTGS轨道电路。
一、系统的构成 VICOS、TRAINGUARD MT、 SICAS三个子系统
• 上海地铁8号线信号系统配置
• 基于自由波的地车无线通信设备
• ATP/ATO由交控科技研制，ATS和计算机联锁由卡斯柯公司研 制
• LCF-300型CBTC系统地面设备包括：ZC子系统、用于定位及点 式后备模式的应答器设备 • LCF-300型CBTC系统车载设备包括(VOBC)：车载ATP子系统、 车载ATO子系统、车载无线设备
3、单轨交通方式基本采用高架线路，道岔非接通位置是悬空的。 4、单轨交通方式的轨道大部分采用高强度混凝土梁，因此在制 作混凝土梁的时候对信号系统安装设备和敷设管线的部位必 须进行预留和预埋。
二、单轨交通信号系统的主要设备
重庆单轨较新线信号系统由列车自动防护（ATP）及列车 位置检测（TD）子系统、计算机联锁（CI）子系统和列车自
• 法国阿尔斯通CBTC应用于北京地铁2号线和机场线。（以波 导管方式），以无线网络传输的应用于上海10号线。
• 庞巴迪的CBTC应用于天津地铁2、3号线和深圳地铁3号线。 • 美国联合道岔与信号国际公司 (USSI)的CBTC应用于沈阳地铁 1号线、成都地铁1号线、西安地铁2号线、杭州地铁1号线。
一、 ZC（区域控制）子系统
ZC子系统是CBTC系统中ATP的轨旁部分，主要负责根据列 车所汇报的位置信息以及联锁所排列的进路和轨旁设备提供 的占用/空闲信息，为其控制范围内生成移动授权。
•地面ATP安全计算机（2乘2 取2）设备
二、VOBC子系统
车载子系统如图P390 7-39车载设备构成
动监控（ATS）子系统三部分构成。
1、列车自动防护（ATP）及列车位置检测（TD）子系统
（1）列车位置检测 • TD地面设备发送校核信号（CH）检查环线的完整性。CH信 号的载频为14.25 kHz，调制信号的频率为97 Hz； • 车辆两端的TD发送设备分别向轨道梁上的环线发送f1、f2信 号(或称车载信号)。其中f1信号的载频为13.5 kHz，调制频率 为112 Hz；f2信号的载频为15.0 kHz，调制频率为112 Hz.
• 在正常情况下，列车驶入某环线区段，列车头部天线向该环 线区段发送f1信号，使该区段的CH继电器落下，同时，F1继 电器吸取，实现列车占用本区段的检测；列车前行，车尾部 驶入该区段时，车尾部天线向该区段发送f2信号，F2继电器 吸取；列车继续前行，当车头部驶出该区段(出清)时F1继电器 落下，车尾部驶出该区段(出清)时，该区段CH继电器吸取， F2继电器缓放落下，确定列车出清该区段。当车尾部驶入下 一个区段，使下一个区段的F2继电器吸取。
• 道岔区域
（2）列车速度防护
工作原理与传统的轨道电路一样。ATP地面设备根据位置、线 路占用/出清等情况选择限制速度信号，并将其发送给轨道环 线。然后ATP车上设备通过列车的天线连续接收信号并解码， 一方面使机车信号机的速度灯点亮，另一方面将列车速度限 制的信息传送给ATP控制装置。
• 低频调制信号为16，19，22，25，28，31，3百度文库，41，54，63， 72和78 Hz，共12个频率。各低频信号的意义
（2）数据传输通道 TVM430拥有两条地-车数字传输通道：一条是利用UM— 71调制轨道电路的连续式通道；另一条是利用环线的点式传 输通道。
二、系统功能
三、原理 （一）ATP 1、列车间隔
• 2、固定闭塞
3、列车定位 • 应答器 • 雷达 • 道岔位置的分界点
4、运行模式：
（二）ATO功能
自动驾驶、速度控制、定点停车、车（屏蔽）门开关闭 1、自动驾驶
其他CBTC系统
• 加拿大阿尔卡特 S40 ATC系统应用于武汉城轨1号线、广州地 铁3号线。（基于感应环形电缆） • 上海轨道交通6、7、8、9、11，北京地铁4号线，大兴线（基 于无线通信）
第七章 CBTC系统
第一节 LCF-300型CBTC系统
中国轨道交通技术展－交控科技－亦庄线
照片，2010年11月18日
车载ATO设备
• 车载ATP3取2设备
•
地面ATP安全计算机 （2乘2取2）设备
测速传感器
• 轨旁辅助定位系统
定位及点式后备模式
• 基于波导管的地车无线 通信设备
300
1500 7500 5 3
360
1500 9000 6 2
TVM430主要由三部分组成，即地面设备、地-车传输设备 和车上设备。 （1）地面设备 地面设备的主要功能：①通过轨道电路进行列车检测；② 列车间隔条件的计算、编码，并向车上传输有关速度、目标 距离、坡度、网络码等数据信息。为了保证线路的连续性， 还要将数据传输到邻近的地面中心。
单轨交通ATC系统
单轨采用跨座式，重庆单轨交通采用的是日本信号公司的 ATP车载及轨旁设备。
一、单轨交通信号的特点 1、没有钢轨与钢轮，不能依靠轨道电路 2、单轨交通方式的道岔与钢轨道岔完全不同，除使用单开 道岔外，还使用三开、五开道岔，因此在联锁系统和道岔系统 中必须进行特殊处理和合理分工，才能确保行车安全。
系 统 型 号/ 安装的列车型号 TVM300 /TGV-PSE TVM300 /TGV-A TVM430 /TGV-R TVM430 /TGV-NG
最高时速/(km/h)
闭塞制动距离/m 正常制动距离/m 闭塞分区数/个 最小运行间隔 /min
270
2100 8400 4 5
300
2000 10000 5 4